日期:2015-09-08 12:53
狀態(tài):待解決
提問:kjcxac
別人體運(yùn)動(dòng)意圖的瓶頸問題，為未來實(shí)現(xiàn)智能下肢假肢更為自然有效的控制提供了有力的技術(shù)支撐。相關(guān)研究進(jìn)展陸續(xù)發(fā)表在業(yè)內(nèi)機(jī)器人和康復(fù)工程領(lǐng)域的頂級期刊。
假肢是肢體殘疾人解決行動(dòng)障礙的重要手段之一。區(qū)別于上肢假肢，下肢假肢控制涉及人體運(yùn)動(dòng)平衡問題，對殘疾人日常生活的影響十分關(guān)鍵。目前雖然已經(jīng)有一些商業(yè)化的下肢假肢，但其中絕大多數(shù)假肢的關(guān)節(jié)是無動(dòng)力的。對于更加復(fù)雜的行走環(huán)境，比如樓梯和凹凸不平的路面，假肢走起來會(huì)非常吃力，且無法維持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。因此，如何實(shí)現(xiàn)引入機(jī)器人技術(shù)的智能下肢已成為國際研究熱點(diǎn)。
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