日期:2015-06-10 14:46
狀態(tài):待解決
提問:kjcxac
械Ｏ钅科笠狄延24家高校、院所開展了產(chǎn)學研合作；已突破52項重大關鍵技術，開發(fā)出8臺樣機（車）和22個關鍵零部件，搭建了9個試驗臺，引進和培養(yǎng)了398名科技創(chuàng)新人才，組建16個專業(yè)技術研發(fā)團隊；申請專利113項，其中發(fā)明專利50項，實用新型專利63項，形成行業(yè)、企業(yè)標準36項。項目完成后，預計攻克60余項關鍵技術，開發(fā)出15臺（套）高端裝備產(chǎn)品。
在智能型工業(yè)機器人領域，完成了柔性軌道制孔機器人總體結構設計、柔性軌道在飛機機身表面的精確定位、柔性軌道機器人系統(tǒng)運動學和動力學計算等關鍵技術研究，研制出5種規(guī)格單雙軌柔性
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