日期:2015-06-05 22:16
狀態(tài):待解決
提問:kjcxac
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2.標(biāo)準(zhǔn)化接口技術(shù)：各類機(jī)器人都具有面向地震廢墟搜救任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化接口、支持即插即用的模塊化搜救任務(wù)載荷，也可搭載標(biāo)準(zhǔn)化接口的機(jī)器人無線多跳通訊控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場動態(tài)組網(wǎng)和無死角通信。
3.旋翼飛行機(jī)器人控制技術(shù)：研制出旋翼飛行機(jī)器人控制器和機(jī)載自主定位與導(dǎo)航系統(tǒng)，以及飛行機(jī)器人與搜索探測載荷的集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主起降、超視距自主航跡跟蹤飛行、大范圍災(zāi)情獲取和定點(diǎn)偵察等功能。
4.廢墟搜救機(jī)器人集成技術(shù)：實(shí)現(xiàn)了多種機(jī)器人在不同廢墟環(huán)境下開展多樣化搜救任務(wù)的協(xié)同作業(yè)，并能與現(xiàn)場和后方指揮中心實(shí)現(xiàn)實(shí)時的視
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