日期:2015-05-09 19:32
狀態:待解決
提問:kjcxac
該團隊通過研究人類行走主動+被動的動態步行理論，突破了機器人節能行走的關鍵技術，在足式機器人的結構設計、控制方法上取得重要進展，成功研制出一種全新的行走模型。行者一號只用單電機驅動和點足支撐，就實現了人類步行的動態平衡，同時克服了過去直腿行走腳擦地的難題。與世界最先進的步行器--美國康奈爾大學的游俠相比，行者一號行走效率更高，所需的驅動電機數減少2/3，機身重量減少1/2，足部輕到可以忽略；續航時間更長，其自帶上體可以攜帶多1倍的電池，進一步優化后，有望突破100km持續行走距離、50小時的續航時間。
作為步行機
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