日期:2015-05-06 17:43
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提問:kjcxac
壓機(jī)械手的負(fù)載能力／重量比。
7．深海海底布纜與維護(hù)作業(yè)技術(shù)
針對(duì)深海海底觀測網(wǎng)布放的需求，研究出針對(duì)海底布纜時(shí)ROV的操縱、控制、搭載、導(dǎo)航等方面的技術(shù)，以及擴(kuò)展纜及設(shè)備的海底布放和回收時(shí)對(duì)放纜的路徑、長度、張力等方面的控制技術(shù)。并成功實(shí)現(xiàn)可搭載于上述樣機(jī)的深海光電纜專用布放底盤、海底設(shè)備布放和連接專用工具樣機(jī)，突破了水下工具驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、工具與載體接口等關(guān)鍵技術(shù)，研制了高效、輕型的深海剪切器、清洗工具、帶纜工具等專用作業(yè)與救援工具，形成適合深海運(yùn)載器搭載的水下作業(yè)與救援工具包。
三、主要成果
1．R
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