日期:2015-05-06 17:43
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提問:kjcxac
過優化張力絞車主纜受壓狀況，采用被動升沉補償技術減輕支持母船的升沉對ROV系統的影響；研究基于氣液彈簧阻尼原理的被動升沉補償器來補償母船升沉減輕影響；開發基于運動預測的輔助布放技術，輔助操作手，提高操作的安全性。
6．深海液壓動力系統及作業機械手開發
針對深海復雜多變的環境系統，通過多次試驗和液壓閥塊的改進設計，解決了深海液壓系統的共振和密封問題，極大地提高了深海液壓系統的可靠性。開發出用常規擺線馬達替代肘關節、腕關節回轉擺線馬達解決輸出功率較弱的問題，并克服了專用擺線馬達關節配油問題，進一步提高液
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