日期:2015-05-06 17:43
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提問:kjcxac
實(shí)現(xiàn)ROV三維軌跡精確控制。
4.大深度浮力材料制造技術(shù)
經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)和分析,青島海洋化工研究院突破低密度、低吸水率和高強(qiáng)度的深海潛水器用浮力材料的關(guān)鍵工藝和技術(shù),通過優(yōu)選高強(qiáng)度低比重的耐壓空心玻璃微珠和高強(qiáng)度的樹脂,選擇具有良好的流動(dòng)性和較好的適用期的固化體系,研制出密度在0.530.02 g/cm3,耐全方位靜水壓強(qiáng)度56.25MPa的浮力材料。
5.高負(fù)荷升沉補(bǔ)償技術(shù)
深海ROV布放回收面臨支持母船的升沉和海洋環(huán)境的嚴(yán)重影響。對于該系統(tǒng)而言,其大深度、大功率和多種運(yùn)動(dòng)模式等特點(diǎn)則更增加了布放回收及安全保障的技術(shù)難度。通
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