日期:2015-05-06 17:43
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提問:kjcxac
括自動(dòng)定深、定高等自動(dòng)控制技術(shù)的突破，使ROV系統(tǒng)具備更強(qiáng)的監(jiān)控能力，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和可操控性。
研制了水面高壓變壓器到水下高壓電機(jī)和水下變壓器及設(shè)備的動(dòng)力傳輸與控制系統(tǒng)，突破ROV系統(tǒng)的高壓動(dòng)力傳輸與控制、電力分配、在線絕緣檢測(cè)等技術(shù)。
3．ROV三維軌跡跟蹤技術(shù)
為了支持海底觀測(cè)系統(tǒng)水下設(shè)備和電纜的布放、維修、檢測(cè)、回收等特種作業(yè)的需求，要求ROV具備水下三維位置保持和軌跡跟蹤能力，研究不同工況和浮重特性下運(yùn)動(dòng)與作業(yè)控制技術(shù)以及基于水聲和慣性導(dǎo)航相結(jié)合的組合導(dǎo)航技術(shù)和高精度軌跡控制技術(shù)，
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