日期:2015-05-06 17:43
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提問:kjcxac
。綜合考慮了作業方式、運動模式、切換要求、總體性能、布放、控制、導航等因素，進行總體結構和布置的綜合優化，采用自航模技術，通過水池試驗，驗證浮游模式下的運動特性、操縱性和控制效果，ROV本體的總體關鍵技術獲得突破。
2．ROV實時監控技術
研制了基于QNX的實時檢測控制軟件和水下電子艙內基于微控制器的分布式控制系統，攻克了多通道光纖通訊技術、推進器控制技術、信號采集與處理技術、水面操作監控系統技術、在線監測診斷技術、應急處理技術、水下設備及傳感器控制與傳輸等關鍵技術難點，實現了ROV試驗樣機相關自動控制算法包
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