裴海龍，男，漢族，1965年2月出生，河南鄧縣人�，F任華南理工大學自動化科學與工程院副院長，控制與信息工程系主任，教授、博士生導師。

教育及工作經歷：

1982年9月至1986年7月在西北工業大學火力控制專業（本科）學習，獲工學學士學位。

1986年9月至1989年4月在西北工業大學火力控制專業攻讀碩士學位，獲工學碩士學位。

1989年9月至1992年12月在華南理工大學自動控制專業攻讀博士學位，獲工學博士學位。

1991年4月至1992年9月在香港理工大學作訪問學者。

1992年華南理工大學任教。

1996年被聘為副教授。

1996年4月至1996年9月在教育部科技借制調負責科技攻關協調。

1997年11月至1998年2月在香港中文大學作博士后。

1999年11至2001年2月在美國卡內基一梅隆大學作高級訪問學者。

2001年10月被評聘為教授。

2004年被批準為博士生導師。

社會任職：

1． 廣東省自動化學會常務理事。

2． IEEE和AIAA會員。

3． 中國機械工程學會高級會員。

4． 《控制理論與應用》雜志編委。

教學情況：

主講課程：

資料更新中……

培養研究生情況：

指導博士研究生5人，碩士研究生52人。

資料更新中……

       研究方向：

主要從事機器人控制、非線性控制、嵌入式系統、數控系統和人工神經網絡的研究。

承擔科研項目情況：

先后主持國家自然科學基金、廣東省自然科學基金、廣東省和廣州重大科技攻關項目等項目10余項。

1． 國家自然科學基金項目“小型無人直升機自主導航與控制”。

2． 國家自然科學基金項目“小型飛行機器人的多模態切換制導控制策略研究”。

3． 國家自然科學基金項目“有限時間切換系統研究與應用”。

科研成果：

1． 基于RTLinux的具有自主知識產權的先進數控系統 裴海龍; 劉少君; 王立松; 史旭光; 伍鴻健 【科技成果】華南理工大學 2006-01-01

2． 先進多軸豪特維數控系統 劉幫銀; 裴海龍; 劉少君; 王灝; 張勝祥; 王立松; 付英厚; 吳志華; 張成興; 李廈清 【科技成果】重慶誠邦科技發展有限公司; 華南理工大學自動化工程學院 2008-06-12

3． 復雜動態系統的混合控制 孫振東; 胥布工; 裴海龍 【科技成果】華南理工大學 2006-05-01

1． 小型無人直升機超低空激光雷達數字地形測繪系統及方法 裴海龍; 吳文升 【中國專利】華南理工大學 2013-02-13

2． 一種基于擴展卡爾曼濾波的導航方法及裝置 裴海龍; 申文斌; 張鋮 【中國專利】華南理工大學 2012-06-27

3． 一種基于擴展卡爾曼濾波的導航裝置 裴海龍; 申文斌; 張鋮 【中國專利】華南理工大學 2012-10-31

4． 基于光纖的點對點工業串行實時通信系統及其控制方法 裴海龍; 焦瑩; 劉少君; 刁明新 【中國專利】華南理工大學 2007-10-03

5． 基于光纖的高速串行工業實時通信總線系統及其控制方法 裴海龍; 劉少君; 刁明新; 焦瑩 【中國專利】華南理工大學 2007-10-24

6． 一種應用于無人機的火災檢測系統及其火災檢測方法 裴海龍; 王思嘉; 劉馨; 劉富春 【中國專利】華南理工大學 2010-02-17

7． 一種基于光纖的點對點工業串行實時通信系統 裴海龍; 焦瑩; 劉少君; 刁明新 【中國專利】華南理工大學 2008-04-30

8． 基于光纖的高速串行工業實時通信總線系統 裴海龍; 劉少君; 刁明新; 焦瑩 【中國專利】華南理工大學 2008-04-30

9． 基于FPGA的高速數字伺服卡 裴海龍; 謝斌; 伍鴻健 【中國專利】華南理工大學 2005-02-16

10． 基于微電子機械系統器件的微型六自由度捷聯慣導系統 裴海龍; 張謙 【中國專利】華南理工大學 2006-03-29

發表學術論文170余篇，論文被EI收錄15篇。

出版專著：

資料更新中……

發表中文論文：

1 基于模型預測和反步法的小型無人直升機分層控制 周洪波; 裴海龍; 賀躍幫 湖南理工學院機電系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【中國會議】中國自動化學會控制理論專業委員會B卷 2011-07-22

2 小型無人直升機的混合系統建模與控制 李堅強; 裴海龍; 劉馨; 賀躍幫; 陳勇 華南理工大學自動化學院 【中國會議】第二十七屆中國控制會議論文集 2008-07-16

3 小型無人直升機的建模及魯棒H_∞控制 劉富春; 裴海龍; 劉馨; 曹鴻霞 華南理工大學自動化科學與工程學院; 襄樊廣播電視大學 【中國會議】第二十九屆中國控制會議論文集 2010-07-29

4 光強自適應補償的Camshift算法 趙運基; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【中國會議】中國自動化學會控制理論專業委員會D卷 2011-07-22

5 基于定性推理仿射混合自動機的矩形精化 劉保羅; 李蒙; 裴海龍 洛陽理工學院計算機與信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【中國會議】第二十九屆中國控制會議論文集 2010-07-29

6 基于粒子濾波器的移動機器人軌跡預測應用 劉馨; 裴海龍; 李堅強 華南理工大學自動化學院 【中國會議】第二十七屆中國控制會議論文集 2008-07-16

7 帶約束的采樣系統的魯棒H_∞滾動優化控制 劉富春; 裴海龍; 趙月英; 李敏 華南理工大學自動化學院自主系統與網絡控制教育部重點實驗室; 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司; 廣州康大職業技術學院自動化系; 山東輕工業學院電子信息與控制工程學院 【中國會議】中國自動化學會控制理論專業委員會C卷 2011-07-22

8 神經網絡變結構控制 裴海龍; 周其節; 梁天培 華南理工大學自動化系; 華南理工大學自動化系; 香港理工大學工程學院 【中國會議】1995年中國智能自動化學術會議暨智能自動化專業委員會成立大會論文集（下冊） 1995-08-01

9 BP學習算法的在線模式與批處理模式 許少云; 裴海龍; 周其節 華南理工大學; 華南理工大學 【中國會議】1996年中國智能自動化學術會議論文集（上冊） 1996-08-01

10 神經網絡非線性控制 周其節; 裴海龍; 梁天培 華南理工大學自動化系; 華南理工大學自動化系; 香港理工學院 【中國會議】1993中國控制與決策學術年會論文集 1993-05-01

11 一種改進的FFT方法在諧波測量中的應用 史旭光; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【中國會議】04'中國企業自動化和信息化建設論壇暨中南六省區自動化學會學術年會專輯 2004-11-01

12 基于視覺導航的自主飛行機器人系統原理及實現 黃亮; 張謙; 伍鴻健; 龍騰; 馮琪; 羅沛; 裴海龍 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學信息學院 【中國會議】2004中國空中機器人大賽論文匯編 2004-11-01

13 基于視覺導航的自主飛行機器人系統原理及實現 裴海龍; 羅沛; 李志鵬; 龍騰 廣州華南理工大學自動化學院; 廣州華南理工大學自動化學院 【中國會議】2005年中國智能自動化會議論文集 2005-08-01

14 一種小型捷聯慣導系統設計 裴海龍; 張謙; 羅沛 華南理工大學自動化學院; 廣州教育學院計算機科學系; 華南理工大學自動化學院 【中國會議】第二十四屆中國控制會議論文集（下冊） 2005-07-01

15 基于集成電源模塊的鋰動力電池充電器設計 王立松; 張晶; 裴海龍 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院 【中國會議】第16屆中國過程控制學術年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學術會議論文集 2005-08-01

16 基于RCS的實時數控系統 史旭光; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【中國會議】第16屆中國過程控制學術年會暨第4屆全國故障診斷與安全性學術會議論文集 2005-08-01

17 小型無人直升機的內外環非線性控制器設計 賀躍幫; 裴海龍; 周洪波 華南理工大學自動化學院自主系統與網絡控制教育部重點實驗室; 湖南理工學院 【國際會議】第三十一屆中國控制會議論文集A卷 2012-07-25

18 基于H_∞擴展靜態輸出反饋控制的無人直升機結構化H_∞控制器設計 賀躍幫; 裴海龍; 周洪波 華南理工大學自動化學院自主系統與網絡控制教育部重點實驗室; 湖南理工學院 【國際會議】第三十一屆中國控制會議論文集B卷 2012-07-25

19 基于機載激光測量系統的3維數據采集與顯示的設計與實現 吳文升; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【國際會議】Proceedings of 2010 International Conference on Semiconductor Laser and Photonics (ICSLP 2010) 2010-10-25

20 基于再入軌跡和氣動熱環境的返回艙燒蝕研究 王俊; 裴海龍; 王乃洲 華南理工大學自主系統與網絡控制教育部重點實驗室; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】航空學報 2013-03-21 11:02

21 基于ARM7飛控系統多傳感器數據融合方法及實現 孫豫川; 裴海龍; 吳毅彬 自主系統與網絡控制教育部重點實驗室（華南理工大學） 【期刊】計算機測量與控制 2013-01-25

22 高精度激光掃描系統的設計及數據融合 劉洋; 裴海龍 華南理工大學 自主系統與網絡控制教育部重點實驗室 【期刊】計算機測量與控制 2012-12-25

23 基于LEA-5HGPS模塊的導航定位算法研究 吳友謙; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化與儀表 2011-01-15

24 基于Xenomai的實時嵌入式Linux操作系統的構建 韓守謙; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2011-01-16

25 基于視頻圖像的火焰識別算法 王士迪; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】現代電子技術 2011-01-15

26 基于XScale的圖像采集與傳輸系統的設計與實現 王士迪; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2011-02-16

27 基于運動控制卡的兩軸轉臺控制系統設計 關林君; 裴海龍; 賀躍幫 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2011-03-16

28 開放式數控系統軟運動控制器全數字化的實現 李攀; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機床與液壓 2011-02-28

29 無人機硬件回路仿真系統的設計 馮慶端; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】火力與指揮控制 2011-03-15

30 基于Soft DMC圓弧插補器的研究和設計 李攀; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機械設計與制造 2011-04-08

31 有限狀態機在數控系統任務管理中的應用 王飛; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機械設計與制造 2011-05-08

32 基于Dubins曲線的無人直升機軌跡規劃 吳友謙; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2011-04-16

33 基于ARM7的無人機監控系統的設計 陳東旭; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2011-05-16

34 改進的Unscented Kalman濾波算法 申文斌; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與科學 2011-04-15

35 基于支持向量回歸機的擴展卡爾曼濾波 申文斌; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機仿真 2011-04-15

36 數控加工代碼的斷點執行功能的軟件實現 彭圣明; 裴海龍; 陳賢明 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機床與液壓 2011-05-15

37 小型無人直升機通信系統的設計與實現 孫雨; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】計算機測量與控制 2011-04-25

38 基于AVR的電源管理系統的設計 陳東旭; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機測量與控制 2011-05-25

39 基于GPS/INS的機載三維激光測控系統的設計 吳文升; 姚定忠; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】傳感器與微系統 2011-07-20

40 基于機械臂的運動學研究與應用 彭圣明; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機械設計與制造 2011-07-08

41 軟實時環境下機器人系統建模與實現 江龍飛; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2011-12-20

42 基于ARM的紅外視頻處理系統設計 李玲; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】電視技術 2011-12-02

43 基于無人機平臺H264視頻傳輸系統的設計與實現 韋崇嶺; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機測量與控制 2012-01-25

44 基于濾波反步法的無人直升機軌跡跟蹤控制 周洪波; 裴海龍; 賀躍幫; 趙運基 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制與決策 2012-04-15

45 基于無線數傳模塊的無人機通信系統設計 雷立動; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機測量與控制 2012-02-25

46 無人直升機數據鏈路系統的設計與實現 謝天立; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機測量與控制 2012-02-25

47 軟實時環境下機器人運動學逆解研究 李啟源; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化儀表 2012-04-20

48 無紡布成品表面污漬機器視覺檢測系統的設計 張謙; 裴海龍; 史步海; 趙運基 華南理工大學自主系統與網絡控制教育部重點實驗室∥自動化科學與工程學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2012-03-15

49 基于增量學習的關節式目標跟蹤算法 趙運基; 裴海龍 華南理工大學自主系統與網絡控制教育部重點實驗室∥自動化科學與工程學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2012-03-15

50 機載激光雷達系統高精度點云生成研究 吳文升; 何軍; 劉祎; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 西安長慶科技工程有限責任公司 【期刊】計算機測量與控制 2012-04-25

51 狀態受限的小小型型無人直升機軌跡跟蹤控制 周洪波; 裴海龍; 賀躍幫; 孫太任 湖南理工學院機械電子工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制理論與應用 2012-06-15

52 無人直升機高度測量的設計與實現 李洪輝; 裴海龍 華南理工大學自主系統與網絡控制教育部重點實驗室 【期刊】自動化與儀表 2012-07-15

53 一種災害視覺檢測圖像處理平臺設計 張謙; 裴海龍; 趙運基 廣東第二師范學院計算機科學系; 華南理工大學自動化科學與工程學院自主系統與網絡控制教育部重點實驗室 【期刊】廣東第二師范學院學報 2012-06-20

54 無人直升機云臺控制系統的設計與實現 余寶意; 裴海龍 華南理工大學自主系統與網絡控制教育部重點實驗室 【期刊】自動化與儀表 2012-09-15

55 使用AutoMake輕松生成Makefile 馮慶端; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】電腦開發與應用 2009-01-05

56 基于預測誤差法小型無人直升機系統辨識 伍越; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2009-02-05

57 基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機控制系統設計 鄒禮明; 裴海龍; 賀躍幫; 陳亮 華南理工大學自動化學院 【期刊】現代電子技術 2009-01-08

58 高速加工中小線段速度銜接控制新算法研究 梁文勝; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機械設計與制造 2009-03-08

59 基于ARM7的無人直升機硬件系統設計 劉棟煉; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2009-03-28

60 基于Video4Linux2的圖像采集程序設計 陳亮; 裴海龍; 伍越 華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2009-03-05

61 基于Linux的小型無人直升機實時仿真系統構建 伍越; 裴海龍; 陳亮 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】現代電子技術 2009-02-15

62 一類非線性系統最大可控不變集求解 李堅強; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】控制工程 2009-03-20

63 基于RTSP協議的實時視頻服務器實現 陳亮; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2009-05-25

64 基于混合系統模型的非線性系統最大可控不變集求解 李堅強; 房敏; 裴海龍; 尹劍飛 深圳大學信息工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學計算機科學與工程學院 【期刊】計算機科學 2009-05-15

65 數控軟件系統的升級及實時控制性能的測試 高海彬; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2009-04-28

66 軟數控系統中全數字控制的設計及驅動實現 王洋; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學 【期刊】計算機工程與設計 2009-04-28

67 小型無人直升機的數學建模與仿真 伍越; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2009-06-05

68 基于RTLinux的數控系統調度抖動的研究與補償 高海彬; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2009-06-28

69 開放式數控系統自動換刀的全軟件實現 陳哲銜; 涂天祥; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】制造技術與機床 2009-06-02

70 基于光纖和FPGA的高速串行實時通信總線設計 涂天祥; 黃劍鋒; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】制造業自動化 2009-06-25

71 一種小型無人機地面控制站軟件的開發 徐雷; 裴海龍; 劉馨; 陳鑌 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化與儀表 2009-06-15

72 串級PID控制在無人機姿態控制的應用 馮慶端; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】微計算機信息 2009-08-22

73 一類有界區間時變時滯系統的穩定性分析與研究 王新梅; 魏武; 賀良華; 裴海龍 中國地質大學機械與電子信息學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】信息與控制 2009-10-15

74 復合控制在數控系統中的設計仿真與應用 涂天祥; 陳哲銜; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2009-09-20

75 一類區間時變輸入時滯與狀態時滯線性系統的穩定性研究 王新梅; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制與決策 2009-10-15

76 基于微慣性測量單元的導航系統研究 陳遠炫; 裴海龍; 陳勇 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化與儀表 2009-10-15

77 基于PLC的磁懸浮列車模型控制系統實現 陳勇; 裴海龍; 陳遠炫 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機車電傳動 2009-11-10

78 輸入時滯不確定切換系統的穩定性分析與控制 王新梅; 裴海龍; 魏武 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2009-10-15

79 使用World Wind Java技術的無人直升機地面站 陳鑌; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】現代電子技術 2010-01-15

80 開放式數控系統任務管理的研究與設計 陳哲銜; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2010-01-20

81 基于3D GIS無人直升機地面站系統軟件設計與實現 陳鑌; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2010-02-16

82 融合多模型的粒子濾波運動目標實時跟蹤算法 魏武; 張亞楠; 裴海龍; 武林林 華南理工大學自動化科學與工程學院; 西安交通大學能源與動力學院 【期刊】公路交通科技 2010-01-15

83 人體運動目標檢測與跟蹤方法的研究與實現 徐雷; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】現代電子技術 2010-02-15

84 基于ARM小型直升機飛控系統設計與實現 陳勇; 裴海龍; 陳遠炫 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機測量與控制 2010-02-25

85 飛機模型頻域辨識方法——CIFER算法研究 鄒瑜; 裴海龍; 劉馨; 周洪波 華南理工大學 【期刊】電光與控制 2010-05-01

86 基于火焰圖像紅外動態特征的早期火災識別算法 王思嘉; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】現代電子技術 2010-04-15

87 基于定性推理的矩形phase-portrait近似 劉保羅; 裴海龍 洛陽理工學院計算機與信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制理論與應用 2010-03-15

88 空中機器人的混合系統建模與優化控制 李堅強; 裴海龍; 盧亞輝 深圳大學計算機與軟件學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機科學 2010-04-15

89 小型無人機飛行控制系統的硬件設計與實現 陳遠炫; 裴海龍; 陳勇 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2010-05-28

90 空中機器人多模態控制研究 李堅強; 裴海龍 深圳大學計算機與軟件學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制工程 2010-05-20

91 廣東科學中心高溫超導磁懸浮車設計與制作 張耀平; 裴海龍; 李堅強; 于照洋; 張靜海; 劉世錚; 李光輝 西京學院真空管道運輸研究所; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 西南交通大學機械工程學院; 西南交通大學真空管道運輸研究所 【期刊】低溫與超導 2010-06-24

92 基于無人機的Linux紅外視頻采集平臺實現 王思嘉; 裴海龍; 陳鑌 華南理工大學自動化學院 【期刊】微計算機信息 2010-07-05

93 一類具有區間時變多狀態時滯系統的穩定性分析 王新梅; 魏武; 裴海龍; 賀良華 中國地質大學機械與電子信息學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】控制理論與應用 2010-06-15

94 開放式數控系統中軟PLC系統的開發及應用 王飛; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】制造技術與機床 2010-08-02

95 串級PID的無人機自主起降系統設計 禤家裕; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化與儀表 2010-10-15

96 由Linux到Windows的開放式數控程序的移植 韓守謙; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2010-10-20

97 小型無人機地面監控站的設計與實現 孫雨; 裴海龍 華南理工大學自動化學院 【期刊】自動化與儀表 2010-11-15

98 數控系統中的光纖串行通信 關林君; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2010-12-20

99 一種小型無人機高度定位方法的研究與實現 禤家裕; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化與儀表 2010-12-15

100 經濟型數控機床半閉環控制及螺距誤差補償 王立松; 張晶; 裴海龍 華南理工大學; 華南理工大學; 華南理工大學 廣州 【期刊】中國機械工程 2006-01-10

101 基于Linux及Tcl/Tk的數控系統人機界面的實現 麥向習; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機應用研究 2006-02-01

102 基于GPS的手持個人導航系統設計 張謙; 裴海龍 廣東教育學院計算機科學系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2006-02-28

103 基于光纖的PC/104ISA總線接口卡 邱富志; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】兵工自動化 2006-03-30

104 MATLAB在自動控制原理CAI教學中的應用 袁玲; 裴海龍; 彭康擁 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算技術與自動化 2006-03-30

105 無人直升機監控平臺設計與實現 常銳; 裴海龍 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系; 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系 【期刊】微計算機信息 2006-05-10

106 利用RCS開發工具構建實時控制系統 梁紅波; 裴海龍; 楊春 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2006-05-01

107 DirectFB在數控系統中的實現與應用 陰雷鳴; 劉少君; 裴海龍; 才華 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院; 昆侖科技有限公司 【期刊】微計算機信息 2006-08-20

108 基于PC104并口驅動的經濟型五軸機床數控系統的研制 張晶; 王立松; 裴海龍 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院 廣州 【期刊】機床與液壓 2006-09-15

109 基于AVR單片機的空中機器人伺服系統 羅沛; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】計算機工程與應用 2006-08-01

110 基于梯形圖語言的軟PLC技術研究與實現 陳輝; 李堅強; 裴海龍; 廖俊 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2006-09-10

111 基于混合控制的磁懸浮運轉裝置設計 王輝鵬; 李堅強; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】兵工自動化 2006-12-30

112 Kalman濾波在無人直升機輔助實驗中的設計與實現 李德根; 裴海龍 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系; 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系 廣州 【期刊】計算機工程與應用 2007-02-21

113 基于MEMS器件的姿態航向參考系統設計及應用 張謙; 裴海龍; 羅沛 廣東教育學院計算機科學系; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣東廣州 【期刊】計算機工程與設計 2007-02-16

114 高速加工中微線段的最佳轉角速度的研究 馮慶枝; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】制造業自動化 2007-01-25

115 小型無人直升機物理參數辨識算法研究 李德根; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2007-04-01

116 基于形態學的快速圖像搜索與識別算法 常銳; 裴海龍 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系; 華南理工大學自動化學院控制與信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機工程與設計 2007-04-08

117 光纖通信在數控網絡中的應用及其實現 刁明新; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學; 華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2007-03-30

118 一種捷聯姿態航向參考系統信息融合算法應用 張謙; 裴海龍; 羅沛 廣東教育學院計算機科學系; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與應用 2007-05-21

119 數控面板與系統軟件通信機制的設計與研究 陰雷鳴; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2007-06-01

120 基于平均逗留時間的線性切換系統穩定性分析 陳幗鸞; 裴海龍; 王輝鵬 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】自動化技術與應用 2007-04-25

121 基于PC104無人機網絡視頻系統的構建 林偉波; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】現代電子技術 2007-08-01

122 小型無人機飛行控制系統的硬件實現 胡仁旭; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】制造業自動化 2007-11-25

123 基于ARM的自主無人直升機軟件系統設計 蔡偉峰; 裴海龍; 劉棟煉 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】福建電腦 2008-12-01

124 基于Linux系統的USB攝像頭視頻播放實現 陳亮; 裴海龍; 伍越 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】現代電子技術 2008-12-15

125 基于強化學習的視頻車輛跟蹤 卞建勇; 徐建閩; 裴海龍 華南理工大學土木與交通學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2008-10-15

126 基于滾動時域優化的無人飛行器軌跡規劃 張勝祥; 裴海龍; 劉保羅; 李堅強 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機工程與應用 2008-12-11

127 高速串行通信系統設計中的信號完整性分析 黃劍鋒; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】制造技術與機床 2008-11-15

128 數控加工高柔性小線段鏈接算法的研究與實現 梁文勝; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】機床與液壓 2008-12-15

129 一種基于激光測距技術的三維可視化系統 劉星; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東 廣州; 廣東 廣州 【期刊】現代電子技術 2008-02-15

130 視頻序列目標跟蹤系統的設計 周娜; 裴海龍; 袁玲 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】現代計算機(專業版) 2008-02-05

131 數控系統加工代碼解析器的設計 陳賢明; 王青陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2008-02-01

132 小型無人機飛行控制系統的硬件實現 胡仁旭; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院控制與信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院控制與信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機工程與設計 2008-03-28

133 環形數控網絡的實時通信協議設計 焦瑩; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院嵌入式數控系統實驗室; 華南理工大學自動化科學與工程學院嵌入式數控系統實驗室 【期刊】微計算機信息 2008-04-15

134 一種基于TDM的工業串行實時通訊協議 焦瑩; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院嵌入式系統實驗室; 華南理工大學自動化科學與工程學院嵌入式系統實驗室 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】自動化技術與應用 2008-03-25

135 RTAI的實時性測試及在CNC控制器的應用 陳永茂; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學; 華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2008-05-05

136 混合自動機的多項式phase-portrait近似 劉保羅; 裴海龍; 李堅強; 張勝祥 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州; 華南農業大學應用數學系 廣州 【期刊】計算機科學 2008-05-25

137 數控專用加工代碼O代碼的功能實現 陳賢明; 王青陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2008-08-05

138 小型直升機LINUX仿真系統構建 林偉波; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2008-08-05

139 基于強化學習方法的懸浮車停車混合控制設計 李堅強; 裴海龍 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學 【期刊】微計算機信息 2008-08-05

140 Linux環境下的MATLAB混編方法研究及應用 陳哲銜; 裴海龍; 王清陽 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】福建電腦 2008-09-01

141 基于有限狀態機的高速串行通信總線協議及其應用 黃劍鋒; 王清陽; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】自動化技術與應用 2008-08-25

142 基于凸優化的一類切換線性系統的生存域計算 張勝祥; 裴海龍; 劉保羅; 李堅強 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2008-09-25

143 一類混合系統不變集的LMI方法求解 李堅強; 裴海龍; 袁玲 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2008-09-15

144 基于混合系統與終端不變集約束的混合整數規劃優化控制 李堅強; 裴海龍; 王輝鵬 華南理工大學自動化學院 【期刊】自動化學報 2008-09-15

145 定性推理在矩形phase-portrait近似中的應用 劉保羅; 裴海龍; 李堅強 華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】計算機科學 2008-09-25

146 一種改進的FFT方法在諧波測量中的應用 史旭光; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算技術與自動化 2005-06-30

147 視頻采集與實時傳輸系統的軟件實現方法研究 馮琪; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院控制與信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院控制與信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機應用研究 2005-07-10

148 利用RCS庫構建控制系統軟件 麥向習; 裴海龍 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 【期刊】微計算機信息 2005-06-30

149 用FPGA實現手動脈沖發生器控制功能 葉祥; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】福建電腦 2005-11-25

150 基于Linux系統的軟PLC設計 李堅強; 裴海龍; 廖俊 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】制造業自動化 2005-11-25

151 μC/OS-Ⅱ實時嵌入式操作系統在AVR mega系列MCU上的移植 張謙; 裴海龍; 謝斌 廣州五山華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州五山華南理工大學自動化科學與工程學院; 2001級研 【期刊】微計算機信息 2004-04-15

152 哈希表在基于GTK+庫圖形界面開發中的應用 侯景昆; 劉少君; 裴海龍; 黃瑛 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣州華南理工大學自動化科學與工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】電子科技 2004-05-30

153 AT89C52實現對手動脈沖發生器的控制 黃瑛; 劉少君; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】福建電腦 2004-08-25

154 Linux平臺下,利用C與Tcl/Tk構建網絡程序 麥向習; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】福建電腦 2004-09-25

155 基于Linux操作系統的仿真應用 黃亮; 裴海龍 華南理工大學自動化學院; 華南理工大學自動化學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】控制工程 2004-12-30

156 μClinux在S3C4510B上的移植 廖俊; 裴海龍 華南理工大學自動化工程學院; 華南理工大學自動化工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】現代電子技術 2005-01-01

157 基于GTK+庫數控機床界面的設計與實現 黃瑛; 劉少君; 裴海龍; 侯景昆 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院; 華南理工大學自動化科學與工程學院 廣州 【期刊】制造業自動化 2005-01-25

158 數控面板在嵌入式Linux下的實現 伍鴻健; 裴海龍 華南理工大學自動化科學與工程學院信息工程系; 華南理工大學自動化科學與工程學院信息工程系 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】計算機應用研究 2005-05-10

159 復合神經網絡控制器及其存在性的證明 裴海龍 華南理工大學自動控制系 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 1999-02-28

160 復合神經網絡控制器的可解性及求解方法 裴海龍 華南理工大學電子與信息學院 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 1999-03-28

161 含有未驅動關節的空間機器人控制(英文) 裴海龍; 徐楊生 華南理工大學自動化系; 香港中文大學機械與自動化工程系 【期刊】控制理論與應用 1999-12-25

162 基于神經網絡的人口總量預測 張偉; 傅雪冬; 裴海龍 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】廣東自動化與信息工程 1999-11-15

163 Pendubot的基于能量的非線性控制 傅雪冬; 裴海龍; 吳國釗 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】機器人 2000-11-18

164 Pendubot機器人的計算機控制系統? 劉飛龍; 裴海龍; 鐘 煌 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】計算機工程與應用 2000-11-09

165 光電脈沖編碼器四倍頻電路的實現及其應用 劉飛龍; 裴海龍 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】自動化儀表 2000-09-20

166 基于神經網絡的過程系統動態建模 劉楚平; 秦中廣; 鐘漢樞; 裴海龍 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】桂林工學院學報 2000-11-30

167 基于INTERNET的機器人實時跟蹤系統 吳國釗; 傅雪冬; 裴海龍 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】機器人技術與應用 2000-01-30

168 基于神經網絡的ATM網絡ABR業務流量控制 張偉; 馮穗力; 裴海龍; 葉梧 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學電子與通信工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2001-07-28

169 基于神經網絡的機械臂的力控制方法 裴海龍; 周其節; 梁天培 華南理工大學自動化系; 香港理工大學 【期刊】控制理論與應用 1995-10-25

170 非完整控制系統的理論與應用 胡躍明; 用其節; 裴海龍 華南理工大學自動化系 【期刊】控制理論與應用 1996-02-25

171 機械臂神經網絡變結構控制器 裴海龍; 周其節; 梁天培 華南理工大學自動化系; 香港理工大學 【期刊】控制理論與應用 1996-04-25

172 高速網絡業務模型及數據流量反饋控制研究 馮穗力; 裴海龍; 王鋼; 張凌; 葉梧 華南理工大學電子與通信工程系 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 1998-03-28

173 一種 ABR 業務數據流量反饋控制方法 馮穗力; 張凌; 葉梧; 王鋼; 裴海龍 華南理工大學電子與通信工程系 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 1998-07-28

174 基于神經網絡的非線性系統近似線性化(英文) 裴海龍; 周其節 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】控制理論與應用 1998-02-15

175 移動機器人的魯棒輸出跟蹤 李青湘; 胡躍明; 裴海龍; 周其節 華南理工大學自動控制工程系; 華南理工大學自動控制工程系 【期刊】控制理論與應用 1998-08-15

176 基于帶寬需求預測的VBR業務速率分配 馮穗力; 裴海龍; 張凌; 葉梧 華南理工大學電子與信息學院; 華南理工大學電子與信息學院 【期刊】電路與系統學報 1998-06-30

1． 2004年入選教育部“新世紀優秀人才支持計劃”。

2． 1998年入選廣東省南粵教壇新秀。