閆清東，男，漢族，1964年11月出生，河南省濟源市人，中共黨員，博士。現任北京理工大學機械與車輛工程學院車輛工程系副主任，地面武器機動工程專業責任教授、博士生導師，交通與車輛實驗教學中心（2009度北京市高等學校實驗教學示范中心）副主任。

教育及工作經歷：

1995年9月在北京理工大學獲工學博士學位。

1995年9月在北京理工大學工作。

2000年被聘為教授，博士生導師。

社會任職：

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     承擔教學項目情況：

1． “坦克學”學校精品課程建設，負責。

2． 地面武器機動工程專業國防科工委重點專業建設，負責。

3． 高等學校特色專業建設(第一類) 地面武器機動工程專業建設，負責。

教學成果：

1． “坦克學”2008年被評為國家精品課程。

2． 構建本科實踐教學體系、培養實踐能力強的創新人才，2008年北京市教育教學成果二等獎。

主講課程：

本科生課程：地面武器機動工程系列講座（I、II），專業基礎課，5屆；五屆總計約560人。

本科生課程：坦克學III，專業課，64學時，試驗6學時，周學時5，五屆總計280人。

博士生課程：車輛工程專論，4學時，專業課，5屆。

研究生課程：車輛傳動理論，36學時，專業課，3屆；總計約90人。

研究生課程：武器機動系統理論與設計，專業課，5屆；總計約40人。

實踐性教學：

1． 本科生畢業設計指導：10人。

2． 坦克學課程設計，10人

3． 坦克學（III）課程實驗，280人。

培養研究生情況：

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       研究方向：

主要從事地面武器機動工程系統集成技術、軍用移動式機器人技術、液力元件設計與制造技術、傳動及其控制技術、仿真試驗技術等研究。

承擔科研項目情況：

負責多項工程型號項目、基礎研究項目和橫向合作項目的研究工作。

1． 總裝備部：高轉速液力變矩器技術研究，2005-2010，課題負責人。

2． 國防科工委：傳動系統集成與預測虛擬樣機技術研究，2004-2008，課題負責人。

3． 重點實驗室基金項目：大功率聯合制動系統性能仿真研究，2003-2005，課題負責人。

4． 674廠：動力傳動故障測試與診斷系統研制，2004-2006，課題負責人。

5． 總裝十五預研項目：新型制動器技術研究，2001-2005，課題負責人。

科研成果：

1． 軍用履帶車輛系列變矩器及其設計理論，2006年獲國家科學技術進步二等獎；2005年獲國防科學技術一等獎。

2． 軍用履帶車輛傳動裝置通用項目—Ch1000綜合傳動裝置，2003年獲國防科學技術一等獎。

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發明專利：

1． 一種用于特種車輛的高速大功率風扇調速裝置 姚壽文; 閆清東; 崔紅偉; 李宏才 【中國專利】北京理工大學 2012-12-19

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發表學術論文110余篇，出版著作、教材3部。

出版專著：

1《坦克構造與設計》（上冊）閆清東 北京理工大學出版社 2006-5-1

2《坦克學》（國家“十五”規劃教材）

3《軍用車輛液力傳動》（國防科工委十一五學術專著）

發表中文論文：

1 綜合式液力變矩器單向聯軸器摩擦自鎖機理的顯式動力學研究 魏巍; 孫恬恬; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【中國會議】第四屆中國CAE工程分析技術年會論文集 2008-06-07

2 基于蟻群算法的移動機器人路徑規劃技術的研究 劉杰; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院 【中國會議】邏輯學及其應用研究——第四屆全國邏輯系統、智能科學與信息科學學術會議論文集 2008-06-30

3 復雜機械產品虛擬裝配模型及建模方法 王濤; 閆清東; 李宏才 北京理工大學車輛傳動國防重點實驗室 【中國會議】全國第21屆計算機技術與應用學術會議（CACIS?2010）暨全國第2屆安全關鍵技術與應用學術會議論文集 2010-08-20

4 液力變矩器的應用與發展 項昌樂; 閆清東; 戴德修 北京理工大學; 北京理工大學; 天津工程機械研究院 【中國會議】液壓氣動密封行業信息專刊匯編第二卷 2003-06-30

5 液力變矩器流場計算可視化及其OpenGL實現 魏巍; 張利霞; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 河南師范大學計算機系; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【中國會議】機床與液壓學術研討會論文集 2004-06-30

6 牽引-制動型液力變矩器與機械制動器聯合制動控制系統研究 李吉元; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【中國會議】機床與液壓學術研討會論文集 2004-06-30

7 液力變矩器流場計算可視化及其OpenGL實現 魏巍; 張利霞; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 河南師范大學計算機系; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【中國會議】第三屆全國流體傳動及控制工程學術會議論文集（第二卷） 2004-11-01

8 牽引-制動型液力變矩器與機械制動器聯合制動控制系統研究 李吉元; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【中國會議】第三屆全國流體傳動及控制工程學術會議論文集（第二卷） 2004-11-01

9 虛擬現實在坦克機動性虛擬試驗中的應用技術研究 周云波; 李宏才; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【中國會議】'2006系統仿真技術及其應用學術交流會論文集 2006-08-01

10 液力變矩器葉柵系統三維優化設計方法研究 魏巍; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【中國會議】第四屆全國流體傳動與控制學術會議論文集 2006-08-01

11 基于遺傳算法的葉片可視化優化設計及性能預測 彭靖; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【中國會議】第四屆全國流體傳動與控制學術會議論文集 2006-08-01

12 履帶車輛平順性仿真試驗路面譜研究 周云波; 閆清東; 李宏才 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【中國會議】中國系統仿真學會第五次全國會員代表大會暨2006年全國學術年會論文集 2006-08-01

13 基于復雜性測度的變矩器流場仿真湍流模型穩健性分析 劉樹成; 潘鑫; 魏巍; 閆清東; 賴宇陽 北京理工大學機械與車輛學院; 中國機械工業聯合會; 北京樹優信息技術有限公司 【期刊】吉林大學學報(工學版) 2012-06-22 10:19

14 工程車輛液力機械傳動效率控制 閆清東; 于濤; 朱麗君; 魏巍 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學機械與車輛學院; 中國兵器科學研究院 【期刊】吉林大學學報(工學版) 2012-06-22 10:22

15 基于改進雷達圖法的變矩器匹配評價方法研究 閆清東; 劉樹成; 魏巍; 楊匯斌 北京理工大學機械與車輛學院 【期刊】吉林大學學報(工學版) 2012-12-06 09:07

16 變寬循環圓液力減速器設計與性能分析 魏巍; 鄒波; 閆清東 北京理工大學機械與車輛學院; 重慶鐵馬工業集團軍品研究所 【期刊】汽車工程 2013-02-25

17 行星傳動系統計算機輔助分析技術 唐正華; 閆清東; 冷韶華 北京理工大學機械與車輛學院; 裝甲兵學院車輛運用教研室; 山東經貿職業學院院長辦公室 【期刊】農業機械學報 2012-10-25

18 基于復雜性測度的變矩器流場仿真模型可信度分析 劉樹成; 魏巍; 閆清東; 賴宇陽 北京理工大學機械與車輛學院; 北京樹優信息技術有限公司 【期刊】農業機械學報 2012-10-25

19 液黏調速離合器摩擦副潤滑油道設計及特性分析 崔紅偉; 姚壽文; 閆清東; 王修鵬; 李文達 北京理工大學機械與車輛學院; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】煤炭學報 2012-10-15

20 液力變矩器導輪空轉特性無葉片數值仿真 劉樹成; 魏巍; 閆清東; 周洽 北京理工大學機械與車輛學院 【期刊】吉林大學學報(工學版) 2013-01-15

21 基于AMESim的液粘調速離合器PID控制特性研究(英文) 姚壽文; 崔紅偉; 閆清東; 劉茜 北京理工大學機械與車輛學院; 北京理工大學車輛傳動國防科技重點實驗室 【期刊】機床與液壓 2012-12-28

22 液力變矩器閉解鎖控制策略研究 閆清東; 于濤; 魏巍 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機械科學與技術 2013-02-15

23 液力變矩器軸向變形研究 李宏才; 閆清東; 崔紅偉 北京理工大學坦克傳動國防科技重點實驗室 【期刊】機械設計與制造 2011-01-08

24 大功率液力變矩器葉輪強度有限元分析 閆清東; 劉樹成; 姚壽文; 李晉 北京理工大學機械與車輛學院 【期刊】兵工學報 2011-02-15

25 實現履帶車輛轉向功率機械循環的電傳動方案研究 李宏才; 閆清東; 宋衛群; 陳杰翔 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 中國人民解放軍駐318廠軍事代表室; 裝甲兵工程學院技術保障系 【期刊】機械設計 2011-03-20

26 液力機械傳動履帶車輛換擋規律優化方法研究 魏巍; 曲婧瑤; 武景燕; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學機械與車輛學院 【期刊】兵工學報 2011-04-15

27 柔性扁平循環圓液力元件葉柵系統設計方法 魏巍; 劉城; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學機械與車輛學院 【期刊】農業機械學報 2011-04-25

28 液力減速器內流道數值建模方法研究 鄒波; 陳日軍; 唐正華; 魏巍; 閆清東 北京理工大學機械與車輛學院; 中國北方發動機研究所; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機床與液壓 2011-05-15

29 基于動態規劃算法的混聯混合動力汽車控制策略 左義和; 項昌樂; 閆清東; 王偉達 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】吉林大學學報(工學版) 2011-07-15

30 雙模式機電復合傳動特性 李宏才; 閆清東; 王偉達; 明波 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 裝甲兵工程學院 【期刊】機械設計與研究 2011-06-20

31 車用液力元件的研究現狀和發展趨勢 鄒波; 陳日軍; 魏巍; 閆清東 北京理工大學機械與車輛學院; 中國北方發動機研究所; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機床與液壓 2011-05-28

32 多邊形圖像與背景分離方法研究 楊潔; 閆清東 北京理工大學機械與車輛學院; 西南林業大學交通機械與土木工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2011-08-16

33 單向聯軸器楔緊過程平面及三維數值對比研究 魏巍; 劉樹成; 閆清東; 杜大勇 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學機械與車輛學院; 東風汽車公司技術中心設計部 【期刊】兵工學報 2011-11-15

34 零差速雙流傳動教學實驗平臺開發與應用 李宏才; 閆清東; 陳觀南 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 湖南嘉銳科教儀器有限公司 【期刊】實驗技術與管理 2011-11-20

35 履帶車輛坡道轉向特性研究 閆清東; 崔紅偉; 李宏才 北京理工大學機械與車輛學院; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機械設計與制造 2011-12-08

36 液力減速器部分充液工況制動性能計算方法研究 閆清東; 鄒波; 魏巍 北京理工大學機械與車輛學院; 北京理工大學車輛傳動國家級重點實驗室 【期刊】北京理工大學學報 2011-12-15

37 液力變矩-減速裝置制動特性流場分析 閆清東; 鄒波; 魏巍 北京理工大學機械與車輛學院; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 重慶鐵馬工業集團有限公司 【期刊】吉林大學學報(工學版) 2012-01-15

38 新型液力變矩減速裝置變矩工況葉輪有限元強度分析 閆清東; 崔紅偉; 魏巍 北京理工大學機械與車輛學院; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】吉林大學學報(工學版) 2012-03-15

39 共直流母線綜合傳動裝置電封閉試驗臺 李宏才; 閆清東; 馬越 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機電工程技術 2012-01-15

40 液力減速器充液過程瞬態特性三維數值模擬 閆清東; 鄒波; 魏巍; 于濤 北京理工大學機械與車輛學院 【期刊】農業機械學報 2012-01-25

41 車用液力減速器葉片數三維集成優化 閆清東; 鄒波; 唐正華; 魏巍 北京理工大學機械與車輛學院; 重慶鐵馬工業集團有限公司; 裝甲兵學院車輛運用教研室 【期刊】農業機械學報 2012-02-25

42 通用液力傳動系統匹配方法 唐正華; 閆清東; 劉樹成 北京理工大學機械與車輛學院; 裝甲兵學院車輛運用教研室 【期刊】農業機械學報 2012-02-25

43 雙模式機電復合傳動方案設計與特性對比 李宏才; 閆清東; 王偉達; 明波; 陳杰翔 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 裝甲兵工程學院技術保障系 【期刊】農業機械學報 2012-02-25

44 小型無人機動平臺的雙目立體匹配方法研究 楊潔; 閆清東 北京理工大學機械與車輛學院; 西南林業大學交通機械與土木工程學院 【期刊】計算機工程與設計 2012-01-16

45 高校實驗室建設與卓越工程人才培養 李宏才; 閆清東; 王偉達 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】技術與創新管理 2012-03-20

46 液力緩速器制動性能建模與葉柵參數優化研究 鄒波; 朱麗君; 閆清東; 魏巍 北京理工大學機械與車輛學院; 重慶鐵馬工業集團有限公司軍品研究所; 中國兵器科學研究院 【期刊】汽車工程 2012-05-25

47 車輛傳動系統虛擬裝配系統結構及關鍵技術 劉飛; 閆清東; 姚壽文; 王濤 北京理工大學機械與車輛學院; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機械科學與技術 2012-07-15

48 基于DOE及RSM的液力變矩器葉片數對性能的影響及優化 劉城; 潘鑫; 閆清東; 魏巍 北京理工大學機械與車輛學院; 中國機械工業聯合會; 北京理工大學車輛傳動國家級重點實驗室 【期刊】北京理工大學學報 2012-07-15

49 液力減速器葉片前傾角度三維集成優化 閆清東; 鄒波; 魏巍 北京理工大學機械與車輛學院; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】吉林大學學報(工學版) 2012-09-15

50 液力變矩器葉柵系統樣條擬合參數設計體系 魏巍; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】農業機械學報 2009-02-25

51 車輛傳動系統虛擬樣機集成設計平臺研究 李慎龍; 姚壽文; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】計算機集成制造系統 2009-02-15

52 對數螺線及直線型面單向聯軸器摩擦自鎖機制的顯式動力學數值模擬比較研究 魏巍; 孫恬恬; 閆清東; 朱顏 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 聊城大學汽車與交通工程學院 【期刊】潤滑與密封 2009-03-15

53 車輛復合轉向系統仿真分析及試驗研究 杜明剛; 閆清東; 周廣明 車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學 【期刊】傳動技術 2009-03-30

54 產品系列報道之 液力元件 液力傳動的發展和應用 閆清東 北京理工大學 【期刊】液壓氣動與密封 2009-10-15

55 車輛傳動系統虛擬樣機建模與驗證 李慎龍; 閆清東; 姚壽文 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】農業機械學報 2009-10-25

56 多自由度復合行星傳動方案設計方法研究 李慎龍; 閆清東; 姚壽文 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】中國機械工程 2009-12-10

57 車輛綜合傳動裝置虛擬裝配研究 王濤; 李宏才; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 軍械工程學院基礎部 【期刊】車輛與動力技術 2009-12-15

58 基于功率跟隨的混聯混合動力汽車控制策略 左義和; 項昌樂; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】農業機械學報 2009-12-25

59 變慣量多體曲軸軸系發動機動力學仿真 左義和; 姚壽文; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學機械與車輛學院 【期刊】車用發動機 2009-12-25

60 基于非線性PID的E-CVT控制研究 左義和; 項昌樂; 閆清東; 劉輝; 李宏才 北京理工大學機械與車輛工程學院車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機械傳動 2010-04-15

61 混聯混合動力車輛整車控制器設計 左義和; 項昌樂; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院 【期刊】微計算機信息 2010-04-15

62 基于圖論的行星變速機構分析方法 閆清東; 李慎龍; 姚壽文 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】吉林大學學報(工學版) 2010-07-15

63 對數螺旋線型面單向滾子離合器參數化設計 劉樹成; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】車輛與動力技術 2010-06-15

64 基于Matlab/Simulink的二維圓標定法 楊潔; 閆清東; 馬越 北京理工大學機械與車輛學院; 西南林業大學交通機械與土木工程學院 【期刊】計算機應用 2010-06-01

65 履帶車輛轉向功率機械回流的差速機構研究 李宏才; 閆清東; 韓立金 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】機械設計與研究 2010-08-20

66 基于視景仿真技術的虛擬實驗室教學信息平臺系統 魏巍; 陶文錦; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【期刊】實驗技術與管理 2010-03-20

67 行星傳動方案結構幾何矛盾圖論判別方法 李宏才; 閆清東; 李慎龍 北京理工大學機械與車輛學院; 中國北方車輛研究所 【期刊】北京理工大學學報 2010-09-15

68 液力減速器制動性能及其兩相流分析方法研究 魏巍; 李慧淵; 鄒波; 閆清東 北京理工大學車輛傳動重點實驗室; 北京理工大學機械與車輛學院; 中國北方車輛研究所 【期刊】北京理工大學學報 2010-11-15

69 三維視景仿真技術在實踐教學中的應用研究 李宏才; 閆清東; 王濤 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 軍械工程學院基礎部 【期刊】實驗技術與管理 2010-10-20

70 基于數據庫技術的車輛傳動模型管理系統 唐正華; 閆清東 北京理工大學機械與車輛學院; 蚌埠坦克學院 【期刊】微計算機信息 2010-12-25

71 全虛擬設計評價體系在坦克設計中的應用探討 魏巍; 閆清東; 王濤 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 中國人民解放軍軍械工程學院基礎部 【期刊】系統仿真學報 2008-09-23

72 齒輪彎曲疲勞壽命有限元計算方法研究 王國軍; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 軍事交通學院汽車工程系 天津 【期刊】農業裝備與車輛工程 2006-01-10

73 基于OpenGL的液力變矩器葉片可視化設計 彭靖; 閆清東; 魏巍 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 北京 【期刊】機電產品開發與創新 2006-03-28

74 基于ADAMS和Vega的地面機動武器仿真系統的研究 李佳; 閆清東; 王一拙 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學計算機科學工程系 北京 【期刊】計算機仿真 2006-02-28

75 無人地面武器機動平臺驅動系統仿真研究 魏丕勇; 閆清東; 馬越 北京理工大學機械與車輛學院; 北京理工大學機械與車輛學院; 北京理工大學機械與車輛學院 北京 【期刊】系統仿真學報 2006-04-05

76 葉柵系統曲面重構方法在液力變矩器設計中的應用 閆清東; 魏巍 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 北京 【期刊】現代制造工程 2006-03-30

77 液力變矩器的寬度比敏感性數值研究 閆清東; 魏巍; 彭靖 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 北京 【期刊】北京理工大學學報 2006-05-30

78 汽車減震器支座疲勞開裂原因分析 王國軍; 閆清東; 孟憲峰; 代連第 軍事交通學院汽車系; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【期刊】農業裝備與車輛工程 2006-05-10

79 雙面受載齒輪彎曲疲勞設計方法研究 王國軍; 閆清東; 蔣美華; 陳欣 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 軍事交通學院汽車系; 軍事交通學院汽車系 北京 【期刊】機械設計 2006-06-20

80 液力變矩器葉柵系統三維優化設計方法研究 魏巍; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 北京 【期刊】流體傳動與控制 2006-07-15

81 基于遺傳算法的葉片可視化優化設計及性能預測 彭靖; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 北京 【期刊】流體傳動與控制 2006-07-15

82 虛擬環境中碰撞檢測算法分析 周云波; 閆清東; 李宏才 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】系統仿真學報 2006-12-30

83 虛擬現實在坦克機動性虛擬試驗中的應用技術研究 周云波; 李宏才; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】系統仿真學報 2006-12-30

84 履帶車輛平順性仿真試驗路面譜研究 周云波; 閆清東; 李宏才 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】系統仿真學報 2006-12-30

85 18Cr2Ni4WA滲碳淬火齒輪彎曲疲勞特性試驗研究 王國軍; 閆清東; 項昌樂; 陳欣; 蔣美華 北京理工大學車輛傳動重點實驗室; 北京理工大學車輛傳動重點實驗室; 軍事交通學院; 軍事交通學院 北京 【期刊】機械傳動 2006-10-10

86 機器人沿墻聲納導航的研究 崔星; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】機電產品開發與創新 2006-11-28

87 坦克機動性虛擬試驗研究 周云波; 李宏才; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】戰術導彈技術 2006-09-15

88 基于CFD和FEA的液力減速器葉片強度分析 王峰; 閆清東; 王書靈 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京交通發展研究中心 北京 【期刊】北京理工大學學報 2006-12-30

89 基于ADAMS的車輛傳動系統動態特性仿真研究 林寶生; 張利霞; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國防重點實驗室; 河南師范大學計算機系; 北京理工大學車輛傳動國防重點實驗室 北京; 河南新鄉 【期刊】計算機仿真 2006-12-30

90 基于CFD技術的液力減速器性能預測研究 王峰; 閆清東; 馬越; 王書靈 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京伊塞?埃特科技有限公司 【期刊】系統仿真學報 2007-03-20

91 一種網絡化機器人遠程監控系統 崔星; 馬越; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【期刊】微計算機信息 2007-03-30

92 液力傳動循環流量模型研究及其試驗 魏巍; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 講師博士 【期刊】農業機械學報 2007-04-25

93 基于幀間差分方法的道路車輛檢測系統 崔星; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【期刊】微計算機信息 2007-04-30

94 基于虛擬儀器的車輛綜合傳動裝置測試系統設計 魏巍; 閆清東; 馬越 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】現代制造工程 2007-08-18

95 基于小波提升的變模板視頻多尺度目標識別 崔星; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】計算機應用研究 2007-12-15

96 一種新的變步長LMS自適應濾波算法仿真研究 劉杰; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院 【期刊】微計算機信息 2008-11-05

97 液力變矩器虛擬裝配過程仿真研究 王濤; 閆清東; 魯立鵬 北京理工大學機械與車輛工程學院車輛重點實驗室; 軍械工程學院基礎部; 江鈴五十鈴汽車有限公司 【期刊】工程機械 2008-12-10

98 液力變矩器泵輪葉片優化設計研究 魏巍; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 【期刊】系統仿真學報 2008-12-05

99 某型裝甲車綜合傳動裝置故障診斷專家系統設計 許峰; 閆清東; 魏巍 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京; 特種車輛研究所 【期刊】現代制造工程 2008-03-18

100 靜動態多目標下的連續體結構拓撲優化 龍凱; 左正興; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】宇航學報 2008-03-30

101 用人工神經元網絡對蔗糖結晶過程中的電導率建模 楊潔; 閆清東 西南林學院交通機械與土木工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 云南昆明; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【期刊】昆明理工大學學報(理工版) 2008-04-15

102 蔗糖結晶中的BP網絡的算法選擇及改進 楊潔; 閆清東 西南林學院交通機械與土木工程學院; 云南昆明 100081北京北京理工大學機械與車輛工程學院 【期刊】微計算機信息 2008-04-25

103 煮糖結晶工段的BP網絡設計 楊潔; 閆清東 西南林學院交通機械與土木工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【期刊】微計算機信息 2008-05-25

104 摩擦片瞬態溫度場與應力場有限元分析 魏丕勇; 李長有; 陸子平; 范向陽; 閆清東 北汽福田汽車股份有限公司; 河南理工大學機械與動力學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 【期刊】拖拉機與農用運輸車 2008-08-15

105 液力變矩器葉片流固耦合強度分析 魏巍; 閆清東; 朱顏 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 聊城大學汽車與交通工程學院 【期刊】兵工學報 2008-10-15

106 車用液力減速器制動性能的計算方法 魯毅飛; 顏和順; 項昌樂; 閆清東 北京特種車輛研究所; 北京理工大學; 北京理工大學 北京 【期刊】汽車工程 2003-04-15

107 履帶車輛動力傳動系仿真研究 楊世文; 鄭慕僑; 閆清東; 項昌樂 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】車輛與動力技術 2003-06-25

108 無人地面武器機動平臺驅動系統設計與仿真研究 魏丕勇; 閆清東; 馬越 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 焦作大學機電工程系河南焦作 【期刊】工程設計學報 2005-06-28

109 某軍用地面移動機器人視景仿真系統的研究 李佳; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】計算機仿真 2005-07-30

110 串口通信在葉片測繪系統中的應用 黃小飛; 馬越; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】制造業自動化 2004-02-25

111 液力變矩減速器制動性能的仿真研究 姚壽文; 閆清東; 項昌樂 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】車輛與動力技術 2004-06-30

112 小型無人地面武器機動平臺發展現狀和趨勢 閆清東; 魏丕勇; 馬越 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京; 焦作大學機電系; 河南焦作 【期刊】機器人 2004-07-28

113 液力變矩器流場計算可視化及其OpenGL實現 魏巍; 張利霞; 閆清東 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室; 河南師范大學計算機系; 北京理工大學車輛傳動國家重點實驗室 北京; 河南新鄉 【期刊】機床與液壓 2004-10-30

114 牽引-制動型液力變矩器與機械制動器聯合制動控制系統研究 李吉元; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】機床與液壓 2004-10-30

115 新型牽引-制動型液力變矩器制動特性計算方法研究 李吉元 ; 閆清東 北京理工大學; 北京理工大學 【期刊】工程機械 2004-12-10

116 新型牽引-制動型液力變矩器制動特性計算方法研究 李吉元; 閆清東 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】流體傳動與控制 2004-10-15

117 履帶式移動機器人車體跌落碰撞仿真分析 魏丕勇; 閆清東; 李宏才 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院; 北京理工大學機械與車輛工程學院 北京 【期刊】機械強度 2005-02-28

118 聯合制動系統性能仿真 魯毅飛; 項昌樂; 閆清東 北京理工大學; 北京理工大學; 北京理工大學 北京 【期刊】計算機仿真 2002-08-30

先后獲國家科學技術進步二等獎一項，部級科學技術進步一等獎2項、三等獎2項；北京市育教學成果獎1項，學校教育教學成果獎3項，研究生培養獎2項；

1． 2003年、2005年獲國防科學技術一等獎。

2． 2006年獲北京市優秀教師稱號。