王海霞,女,1979年出生,博士,現任山東科技大學機械電子工程學院講師。
教育及工作經歷:
1998年考入大連交通大學。
2002年在大連理工大學攻讀碩士學位。
2005年分配至山東科技大學工作。
2009年考入中科院自動化研究所攻讀博士學位。
社會任職:
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教學情況:
主講課程:
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培養研究生情況:
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研究方向:
主要從事機器人視覺的研究。
承擔科研項目情況:
主持山東省青年基金和山東省高等學?萍加媱濏椖扛1項、青島經濟技術開發區科技項目2項,參與“863”、國家自然科學基金項目多項。
1. 基于機器人視覺的目標定位和抓取實現。
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科研成果:
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發明專利:
1. 基于智能手機交互的綜合型迎賓機器人 王海霞; 黃粱松; 朱蘇寧; 張志獻; 李世光; 李玉霞; 張付友; 范香華; 類紅樂; 裴曉雷; 李明超; 孔祥斐; 劉寶軍; 狄謙星 【中國專利】山東科技大學 2012-06-20
2. 一種基于智能手機交互的綜合型迎賓機器人 王海霞; 黃粱松; 朱蘇寧; 張志獻; 李世光; 李玉霞; 張付友; 范香華; 類紅樂; 裴曉雷; 李明超; 孔祥斐; 劉寶軍; 狄謙星 【中國專利】山東科技大學 2012-07-11
3. 機器人(迎賓) 王海霞; 朱蘇寧; 張志獻; 黃粱松; 李世光; 李玉霞; 張德營; 楊凱; 張付友; 范香華; 李明超; 馬曉林; 孫世鑫 【中國專利】山東科技大學 2012-07-04
4. 一種基于指數積模型的機器人標定方法 王海霞; 盧曉; 張志獻; 林青 【中國專利】山東科技大學 2011-04-20
5. 一種用于機器人鳥的制導方法 蘇學成; 槐瑞托; 楊俊卿; 劉小峰; 李玉霞; 王敏; 戴文; 王海霞; 蘇琳; 張秀娟 【中國專利】山東科技大學 2008-07-16
6. 智能動物的虛擬陽性強化方法 蘇學成; 槐瑞托; 王敏; 楊俊卿; 王勇; 楊斌; 徐海龍; 李玉霞; 王海霞 【中國專利】山東科技大學 2006-09-20
7. 集裝箱頂角件加強板自動焊接定位系統 王海霞; 盧曉; 林青; 劉明; 張志獻; 朱蘇寧 【中國專利】山東科技大學 2008-11-12
8. 集裝箱頂部加強板焊接方法及焊接機器人 劉明; 張志獻; 尹燕芳; 朱其剛; 王海霞 【中國專利】山東科技大學 2009-07-08
9. 一種用于機器人哺乳動物的制導方法 蘇學成; 槐瑞托; 劉小峰; 楊俊卿; 李王霞; 戴文; 于自豪; 王海霞; 蘇琳; 王敏 【中國專利】山東科技大學 2009-07-01
發表學術論文10余篇,其中SCI 1篇,EI 5篇。
出版專著:
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發表中文論文:
1 手眼視覺系統的自標定技術 王海霞; 王春艷; 盧曉 山東科技大學山東省機器人智能技術重點實驗室; 大連交通大學交通運輸工程分院 【中國會議】第二十六屆中國控制會議論文集 2007-07-26
2 基于機器人手眼視覺的立體定位系統研究 王海霞; 蘇學成; 張志鋼; 王春艷 山東科技大學山東省機器人智能技術重點實驗室; 山東科技大學山東省機器人智能技術重點實驗室; 山東電力研究院; 大連交通大學交通運輸工程分院 【中國會議】第25屆中國控制會議論文集(下冊) 2006-08-01
3 基于Web Services的中小企業制造資源共享平臺研究 魏軍英; 王海霞; 武偉; 李學華 山東科技大學機電學院; 山東科技大學工程訓練中心 【期刊】煤炭技術 2011-01-10
4 結構光在集裝箱頂角加強板焊縫定位中的應用 王海霞; 林青; 許琳 山東科技大學山東省機器人與智能技術重點實驗室 【期刊】計算機工程與應用 2011-08-11
5 機械專業核心課程實驗體系教學改革的探討 丁淑輝; 王海霞; 李學藝 山東科技大學機械電子工程學院 【期刊】高教論壇 2011-10-20
6 試論如何指導機械設計課程設計 戴向云; 王海霞; 李桂莉 山東科技大學機電學院 【期刊】科技信息 2011-10-15
7 《機械制造技術課程設計》中存在的問題與改革方案 王海霞; 戴向云 山東科技大學機械電子工程學院 【期刊】內蒙古農業大學學報(社會科學版) 2011-12-15
8 軸承壽命計算(校核)中應注意的幾個細節問題 任濟生; 王海霞; 李學藝 山東科技大學機電學院 【期刊】制造業自動化 2012-08-25
9 組卷系統中題庫的研究與實現 王海霞; 丁淑輝; 戴向云 山東科技大學機械電子工程學院 【期刊】煤炭技術 2010-08-10
10 一種改進編碼的遺傳算法在試題庫系統中的應用 王海霞; 魏軍英; 任濟生 山東科技大學機械電子工程學院 【期刊】煤炭技術 2010-10-10
11 基于OpenCV的集裝箱加強板焊接點定位技術 劉興惠; 王海霞 山東科技大學機器人與智能技術實驗室 【期刊】硅谷 2010-11-23
12 三角網格模型上的四邊形曲線網生成新方法 王海霞; 孫玉文; 蘇學成 山東科技大學省機器人與智能技術重點實驗室; 大連理工大學教育部精密與特種加工重點實驗室; 山東科技大學省機器人與智能技術重點實驗室 山東青島; 遼寧大連; 山東青島 【期刊】工程設計學報 2006-06-30
13 一種實用的手眼視覺系統定位方法 王海霞; 李鄉儒; 蘇學成; 曹茂永 山東科技大學省機器人與智能技術重點實驗室; 山東科技大學省機器人與智能技術重點實驗室; 山東科技大學省機器人與智能技術重點實驗室 山東青島; 山東青島 【期刊】計算機工程與應用 2007-08-21
14 《機械原理機械設計》組卷系統的研究與開發 王海霞; 任濟生; 張建中 山東科技大學機械電子工程學院; 山東科技大學機械電子工程學院; 山東科技大學機械工程系 山東青島; 山東青島; 山東泰安 【期刊】煤炭技術 2005-11-10
15 界面裂紋奇異積分方程的極限法推導 高闖; 王海霞; 王玉和 中國航空工業上海飛機研究所640所; 南通工學院; 山東科技大學 上海; 江蘇 南通; 山東 泰安 【期刊】南通工學院學報(自然科學版) 2003-03-30
1. 獲山東科技大學“三八紅旗手”榮譽稱號。
2. 獲山東科技大學“優秀青年科技工作者”榮譽稱號。
王海霞和她的迎賓機器人團隊
聽說王海霞這個名字,是在山東科大60周年校慶時。一個身懷六甲的年輕女子,帶領團隊,研發出能識別人臉、會與人打招呼、會唱歌跳舞的多才多藝的“科大寶寶”,這不能不說是一個校園傳奇。而認識這位來自陜西榆林的大學女教師,卻是最近的事。 ……
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文章來源:《中國高?萍肌2013年第3期