張希,男,1980年10月生,工學博士,現任上海交通大學機械與動力工程學院博士生導師。 長期從事新能源交通汽車和船舶領域電力電子與電力傳動理論及應用的研究,作為第一作者出版英文學術專著和譯著各一部,第二作者出版教材一部。發表學術論文40余篇,SCI或EI索引論文30余篇,申請發明專利10余項。曾主持國家自然科學基金面上項目、上海市教委重點項目、總裝預研項目、中船重工創新基金項目以及企業合作項目等,作為技術負責人參加國家“863”項目、美國能源部項目、國防科技工業局項目等多項重大研究項目,至今主持或參與的科研項目總經費已超過一億元。張希博士曾任第五屆國際電力電子與運動控制大會編輯、第五屆國際車輛動力與驅動技術大會分會主席以及中德電動汽車高峰論壇組織者。
教育及工作經歷:
2004―2007上海交通大學電氣工程系博士
2002―2004上海交通大學電氣工程系碩士
1998―2002上海交通大學信息與控制工程系學士
2007―2009 美國密歇根大學電氣與計算機工程系 博士后
2009―2009 美國密歇根大學電氣與計算機工程系 研究科學家
2009―2011 中國船舶重工集團公司第七〇四研究所 高級工程師
2011―2014 上海交通大學機械與動力工程學院 副研究員
2015―2015 美國密歇根大學電氣與計算機工程系 訪問學者
2014― 上海交通大學機械與動力工程學院 副研究員,博士生導師
學術兼職:
2016―2016 世界汽車工程年會(FISITA 2016) 分會主席
2015―2015 中德電動汽車能量效率與行駛安全協調技術雙邊論壇 中方主席
2013― 美國電氣與電子工程師協會(IEEE) 高級會員
2013― 國際電力與能源工程雜志(IJPE) 編委
2013― 中國電源學會新能源電能變換技術專委會委員
2013― 財政部政府采購評審專家
2013― 江蘇省科技廳“紫金呼叫”科技服務平臺特聘專家
2009―2009 第五屆國際車輛動力與驅動技術大會(VPPC 2009) 分會主席
2006―2006 第五屆國際電力電子與運動控制大會(IPEMC 2006) 編輯
主講課程:
1. 課程名稱:現代汽車概論 授課對象:本科生 學時數:16 學分:1
2. 課程名稱:電動汽車技術革命 授課對象:本科生 學時數:32 學分:2
3. 課程名稱:汽車多能源管理與優化 授課對象:碩士研究生 學時數:48 學分:3
4. 課程名稱:汽車控制工程 授課對象:博士研究生(英文授課) 學時數:48 學分:3
培養研究生情況:
博士生3名、碩士生8名。
研究方向:
電動汽車電驅動及電力電子技術
電動汽車無線充電技術
動力電池建模及管理技術
電動汽車智能化技術
承擔科研項目情況:
1、2016―2018 上海市浦江人才計劃項目“電動汽車新型直流有源濾波技術的研究” 負責人
2、2017―2020 國家自然科學基金面上項目“計及電池老化抑制的電動汽車引導型制動能量回饋機理與控制研究” 負責人
3、2015―2015 國家自然科學基金國際交流合作項目“中德電動汽車能量效率與行駛安全協調技術研討” 負責人
4、2015―2016 沈陽飛機工業(集團)有限公司項目“便攜式操縱系統協調加載控制系統開發” 負責人
5、2014―2015 上海市教委產學研合作項目“新能源汽車底盤測功機系統開發” 負責人
6、2013―2016 國家自然科學基金面上項目“基于混合儲能系統的電動汽車電驅動暫態多域耦合機理與控制研究” 負責人
7、2012―2013 中國船舶重工集團公司第七〇四研究所項目“船舶電站監控模塊設計與開發” 負責人
8、2012―2014 上海市經信委重大設備專項“大型電驅動傳動總成測試臺架設備的系統集成研制” 主參
9、2012―2013 上海市經信委戰略重點專項“混合動力系統及其關鍵零部件公共檢測平臺建設” 主參
10、2010―2013 國家863項目“船舶電站監控系統”技術負責人
發明專利 :
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專利名稱 |
發明人 |
申請人 |
來源數據 |
申請日 |
公開日 |
1 |
基于耦合電感的Boost變換器 |
張希;錢偉;黃新征;潘三博 |
上海交通大學;上海寰晟新能源科技有限公司 |
中國專利 |
2015-04-21 |
2015-08-26 |
2 |
控制器旋轉的無定子無刷雙轉子內圈永磁體同步電機 授權號:ZL 201210581093.2 |
張希;殷承良;底振坤;沈輝 |
上海交通大學 |
中國專利 |
2012-12-27 |
2013-04-03 |
3 |
控制器固定的無定子無刷雙轉子內圈永磁體同步電機 授權號:ZL 201210581064.6 |
張希;殷承良;沈輝 |
上海交通大學 |
中國專利 |
2012-12-27 |
2013-04-17 |
4 |
無定子的兩電刷雙轉子內圈永磁體同步電機 授權號:ZL 201210580953.0 |
張希;殷承良;沈輝 |
上海交通大學 |
中國專利 |
2012-12-27 |
2013-05-01 |
5 |
基于雙向DC-DC變換器的直流有源濾波器 授權號:ZL 201210461604.7 |
張希 |
上海交通大學 |
中國專利 |
2012-11-16 |
2013-03-27 |
6 |
無定子的三電刷雙轉子內圈永磁體同步電機 |
張希;殷承良;沈輝 |
上海交通大學 |
中國專利 |
2012-12-27 |
2013-04-10 |
7 |
直線運動檢測裝置 授權號:ZL 201110383179.X |
張希;陳俐;殷承良;吳紅杰 |
上海交通大學 |
中國專利 |
2011-11-25 |
2012-06-27 |
出版專著:
Xi Zhang, Chris Mi, Vehicle Power Management: Modeling, Control and Optimization, Springer, August 2011, 346 pages, ISBN 9780857297358, 2012年Springer出版社電子書籍下載排名前25%.
Book Chapter
Xi Zhang, Electric drives in alternative fuel vehicles: some new definitions and methodologies, Invited Book Chapter in New Applications of Electric Drives (Book Editor: Miroslav Chomat), Intech Publishers, December 2015. ISBN 9789535146032.
譯著
張希,米春亭,車輛能量管理,機械工業出版社,2013年4月
教材
劉震,張希 等,電工進網作業考核培訓教材,中國電力出版社,2012年5月
發表論文:
1、Xi Zhang, Tianze Kan, Chenwen You, Chris Mi, Modeling and Analysis of AC Output Power Factor for Wireless Chargers in Electric Vehicles, To be published in IEEE Transactions on Power Electronics, Accepted in March, 2016.
2、李建國; 潘三博; 張希一種永磁直線同步電機滑模控制系統設計 微電機 2015/06
3、沈輝; 張希 電動汽車牽引電機新型控制系統的設計研究 電氣傳動 2015/03
4、Xi Zhang, Lei Jiang, Junjun Deng, Siqi Li, Zheng Chen. Analysis and Design of a New Soft-Switching Boost Converter with a Coupled Inductor. IEEE Transactions on Power Electronics,2014, 29(8): 4270-4277.
5、Xi Zhang. Sensorless Induction Motor Drive Using Indirect Vector Controller and Sliding Mode Observer for Electric Vehicle. IEEE Trans. Vehicular Technology, 2013, 62(7): 3010-3018.
6、Xi Zhang, Chris Mi, Chengliang Yin. Active-Charging Based Powertrain Control in Series Hybrid Electric Vehicles for Efficiency Improvement and Battery Lifetime Extension. Journal of Power Sources, 2013, 245: 292-300.
7、Lei Jiang, Xi Zhang, Chengliang Yin, Chris Mi, Siqi Li, Mengyang Zhang. A Novel Soft-Switching Bidirectional DC-DC Converter with Coupled Inductors. The Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC 2013), March 2013.
8、Lei Jiang, Yong Zhang, Xi Zhangg, Chengliang Yin, Jinchuan Li, A Novel Soft-Switching Boost Converter with A Coupled Inductor for Automotive Applications. The 9th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC 2013), October2013.
9、Lei Jiang, Chunting Mi, Siqi Li, Mengyang Zhang, Xi Zhang, Chengliang Yin. A Novel Soft-Switching DC-DC Converter with Coupled Inductor. To appear, IEEE Transactions on Industry Applications, Accepted in March 2013, already online.
10、Junyi Liang, Jianlong Zhang, Xi Zhang, Chengliang Yin, Optimal Energy Management Strategy for a Parallel Hybrid Electric Vehicle equipped with Hybrid Energy Storage System. Journal of Zhejiang University, 2013, 14(8): 535-553.
11、Ying Jiang, Jianguo Li, Sanbo Pan,Xi Zhang, Peng Hu, Haiyan Zhang, Research on the Comparison Analyses of Three-Phase Discrete and Integrated LC Filters in Three-Phase PV Inverter. International Journal of Photoenergy, 2013, Article ID 217023:1-14
12、蔣贏,張希,胡鵬,張海燕,基于耦合電感消除占空比丟失的模塊型全橋光伏變換器. 電力自動化設備,2013, 33(2): 20-25.
13、蔣贏; 潘三博; 張希; 李建國; 胡鵬 減小占空比丟失磁集成結構的單相升壓逆變器研究 電機與控制學報 2013/11
14、Peak Current Control Strategy with Extended-State Tracking Compensator for DC-DC in Hybrid Energy Storage System 吳志偉; 張建龍; 張希; 殷承良 Journal of Shanghai Jiaotong University(Science) 2013/02
15、Xi Zhang, Lei Jiang, Chengliangyin. Indirect Vector Based Hybrid Control Implemented with Digital Signal Processor for Traction Motor in Pure Electric Vehicle. International Journal of Digital Content, Technology and its Applications, 2012, 6(22): 449-458.
16、Xi Zhang, Chengliang Yin. Direct-Computation-Based Traction Motor Control for Dynamic Performance Improvement in Electric Vehicles. FISITA 2012 World Automotive Congress, November, 2012.
17、Xi Zhang, Chengliang Yin, Powertrain Sliding Mode Control in SHEV for Improvement of Fuel Economy and ESS Lifetime. Proceedings of the 1st International Conference on Smart Grids and Green IT Systems, April 2012, 235-238.
18、Zhiwei Wu, Jianlong Zhang, Xi Zhang, Chengliang Yin. The Peak Current Control Strategy With Extended-state Tracking Compensator For DC-DC In HESS. Journal of Shanghai Jiao Tong University, 2012, 18(2): 166-172.
19、Xi Zhang, Liuxin Bi, Pingxi Yang, Lifei Liu, Lin Chen "Marine motor control strategy based on indirect vector control and feedforward compensation", International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2011),August 2011, Paper No. DE-08
20、Xi Zhang, Chris Chunting Mi, Abul Masrur, David Daniszewski, “Wavelet-transform-based power management of hybrid vehicles with multiple on-board energy sources including fuel cell, battery and ultracapacitor”, Journal of Power Sources, vol. 185, no. 2, 2008, pp. 1533-1543
21、Xi Zhang, Chris Chunting Mi, “Integrated design of powertrain controllers in series hybrid electric vehicles for efficiency enhancement and battery lifetime extension”, World Electric Vehicle Journal, vol. 3, no. 1, 2009, pp. 1-6
22、Zongxiang Chen, Xi Zhang, Junmin Pan,“An integrated inverter for a single-phase single-stage grid-connected PV system based on Z-source”,Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Science,vol. 55, no. 3, 2007, pp. 263-272
23、Xi Zhang, Junmin Pan, “Nonlinear robust control algorithm for PM linear synchronous motors based on model quasi linearization”, Electric Power Components and Systems, vol. 34, no. 8, 2006, pp. 889-904,
24、 張希; 陳宗祥; 潘俊民; 王杰 永磁直線同步電機的固定邊界層滑模控制中國電機工程學報 2006/22
25、直接數字合成技術在智能金屬探測器中的應用 張希; 潘俊民 微計算機應用 2005/03
學術交流:
1、曾任第五屆國際車輛動力與驅動技術大會“純電動汽車”與“車輛優化”兩個分會的主席。
2、2015年3月 中德電動汽車能量效率與行駛安全協調技術大會,擔任主席。
3、2016·第四屆國際電動汽車及關鍵部件測評研討會。
4、第五屆新能源汽車峰會暨展覽會2014。
榮譽獎勵:
1、2007 上海市優秀博士畢業生
2、2008 美國國家科學奧林匹克大賽組委會特別貢獻獎
3、2010 中國船舶重工集團公司第七〇四研究所 “拔尖人才”獎
4、2011 一級(最高)中國船舶國防報告獎
5、2013 “最受本科生歡迎的教師”獎(機械與動力工程學院)
6、2013 上海交通大學“副高職稱聘期考核優秀”
7、2013 上海交通大學“優秀教師”凌鴻勛獎
8、2014 上海交通大學SMC-晨星青年學者獎(B類)
9、2014 上海市科技進步二等獎
10、2016 上海市浦江人才獎(特需人才類)
突破技術壟斷 占領能源新高地
——記上海交通大學機械與動力工程學院博士生導師張希
國產第一輛汽車誕生于1956年,比國外整整晚了71年,就算迎頭追趕了半個世紀,至今也沒有開發出一輛真正暢銷國際市場的汽車。打造具有國際競爭力的民族品牌,中國汽車發展任重道遠。與傳統汽車工業發展不同的是,現階段全世界新能源汽車研究幾乎處于同一發展水平線上。“全世界站在同一起跑線上,正是我國突破技術壟斷的絕佳時期。”上海交通大學機械與動力工程學院博士生導師張希說。
抓住新能源汽車的發展勢頭
2006年,上海交通大學博士畢業前夕,張希在一次國際性學術交流大會上與國際新能源汽車領域著名學者Chris Mi教授相遇。一番溝通交流后,Chris Mi邀請張希畢業之后到美國密歇根大學電氣與計算機工程系繼續深造。張希對新能源汽車的研究之路也便從此展開,并將車輛能量管理、電驅動以及電池相關技術劃定為其研究重點。
在張希看來,作為新能源汽車家族中的重要一員,電動汽車是解決能源危機和環境問題的重要途徑,其現實應用價值受到全世界的關注。然而,續駛里程不足以及電池老化問題始終制約著電動汽車的發展。要提升電動汽車的續航能力和電池使用壽命,主要依靠車載能量源相關技術的發展。如此一來,如何高效地利用能量源系統中有限的能量和消除電池老化的潛在因素,即能量管理技術,就成為電動汽車的關鍵技術之一。
在美國密歇根大學從事博士后研究工作期間,張希被委任為“電動汽車多能量源高效能量管理技術研究”項目技術負責人。他在國際上首次提出了基于小波變換的考慮發動機、超級電容、鋰離子電池和燃料電池等多種能量源的高效能量管理新策略,并通過對多能量源各自特性的深入整合,最終產生最優的燃油經濟性和電池壽命預期。總結相關研究成果后,張希發表的一篇SCI論文至今已被他人引用超過70次,在車輛能量管理技術提升方面發揮了重要作用。更難能可貴的是,該項目研究成果受到國際最大的科技圖書出版商Springer-Verlag的青睞,于2011年出版成英文專著Vehicle Power Management: Modeling, Control and Optimization。2012年,該書擠進Springer電子版書籍最暢銷的前25%,其第一作者就是張希。
美國數年,張希從未忘記過關注國內新能源汽車產業的發展。隨著國內對該行業的愈發重視,張希對于國內的發展環境充滿期待,更希望將自己這些年的研究經驗帶回國內。2009年,他回來了。
回國以來,通過對電動汽車電池各項性能展開研究,張希在推動電池建模與管理技術上,包括電池電化學性能、電池老化機理、動力電池梯次利用技術等方面,努力探索著。基于動力電池電化學性能的等效電路參數實時辨識,他對電池電化學性能做了深入研究,其成果可有效提高參數辨識的精確性與實時性。與此同時,為了更好地歸結電動汽車電池老化機理,他將其與行駛工況結合,很好地揭示了電動汽車行駛工況對電池老化產生的影響。
當被問到研究的出發點時,張希認為,最重要的就是要緊密結合國家產業發展的需要。比如,新型車輛的開發和利用受到各國政府和工業界的重視,起因就是能源短缺與環境問題的日趨嚴重。張希關于電動汽車能量管理方面所攻克的多項關鍵技術,也是源于此。這些研究成果不僅可充分挖掘車輛的能量利用率,在汽車能量管理系統的完善方面也頗富經濟價值。2015年,張希作為多能源控制系統關鍵技術方面研究成果的主要完成人之一榮獲上海市科技進步獎二等獎。據了解,該系列成果已獲得數億元人民幣的直接經濟效益。
同樣是2015年,國務院總理李克強在全國節能與新能源汽車產業發展推進工作座談會中作出重要批示,明確指出要“突出重點、合理布局”。所謂“突出重點”即針對產業發展的“瓶頸”和“短板”,著力突破核心技術和關鍵零部件的制約,提升自主創新能力和技術水平。我國新能源汽車產業發展“瓶頸”與“短板”無疑就是電動汽車電池的開發和利用。于張希而言,這種重視,既是機遇也是挑戰,他會把握住新能源汽車在我國的良好發展勢頭,從研究層面做出更多的貢獻。
在“積累”和“保鮮”中攻關
2009年,張希接受中國船舶重工集團公司第七0四研究所邀請,決定回國繼續從事新能源研究開發工作,被委任為高級工程師和項目組負責人。其后的兩年,他積累了關于生產一線的寶貴經驗,而一線需求與研究層面上的一些不匹配,以及對于電動汽車研究的追求,都令他更加渴望開展升華性的研究。進入上海交通大學后,張希成功申請國家科學基金面上項目的支持,啟動了“電動汽車電驅動暫態多域耦合機理與控制研究”。該項目主要基于混合儲能系統展開,在電動汽車使用壽命延長方面有極強的理論及現實應用意義。
“科研道路是一個從量變到質變的發展。”張希長期與鋰離子電池以及超級電容組成的混合儲能系統打交道,他發現在電動汽車行駛過程中,鋰離子電池端會出現大擾動非線性的瞬態電流。“這種非線性的瞬態電流的存在,很有可能造成鋰離子電池內部結構塌陷式傷害,嚴重影響使用電池壽命。”張希表示。
到底如何解決這個問題?假如原有的道路行不通,是不是可以換條路呢?他在心里劃下了一個個問號。此時的張希,已經學會跳出既有問題存在的維度,轉換一個角度重新尋找突解決問題的方法。他嘗試將電動汽車電驅動系統看成一個整體,對汽車行駛在電池端電流的量化影響機理做研究,創造性地提出直流有源濾波方法,將電動汽車牽引電機與混合儲能直流—直流變換器控制相結合。“這種方法可以降低動力電池的大擾動瞬態電流紋波,延長動力電池的使用壽命。”他自信地說。作為國際上首位提出電動汽車直流有源濾波方法的研究者,張希此項目自申請之初就得到了組委會評審專家的一致好評,研究成果更是得到了美國俄亥俄州立大學Giorgio Rizzoni教授,密歇根大學Chris Mi教授、Jing Sun教授,德國斯圖加特大學Jochen Wiedemann教授等國際知名學者的一致認可。
“在研究過程中,我們要不斷接觸新事物,提高對新技術、新思路的敏感性。”談到數年來大膽創新的行為,張希認真地表示,這是科研工作者必備素質之一,他會一直保持對科研的新鮮感。而要“保鮮”,顯然不是閉門造車能實現的。
以無線充電技術也研究為例,張希對此領域頗為著迷,從新型補償網絡結構、高效耦合線圈設計、閉環控制策略等角度展開研究,在降低損耗、提高能量傳輸效率、實現無線充電功率輸出精確性與實用性方面做出了有效探索。研究成果促進了我國新能源汽車高效大功率無線充電技術的發展。
即使如此,過去幾年,張希也沒有放棄放眼看世界,他每年都會作為上海交通大學代表之一,與國外相關合作單位保持密切學術交流互訪。在國際學術界的認可中,張希獲選為美國電氣與電子工程師協會(IEEE) 高級會員、國際電力與能源工程雜志(IJPE)編委、中國電源學會新能源電能變換技術專委會委員等。在他看來,這些學術兼職經歷并非負擔,而是為他打開了另外一條研究新能源汽車的道路。通過與業界國內外專家經常交流此行業學術課題,不僅可以了解到一線行業相關資訊知識,還可以接觸到優秀科研工作者最新研究方向及課題課題,是非常寶貴的交流學習經歷。
此外,張希還在2015年3月舉行的中德電動汽車能量效率與行駛安全協調技術大會中擔任主席。此次大會邀請到了來自德國斯圖加特大學(University of Stuttgart)、卡爾斯魯厄理工大學(Karlsruhe Institute of Technologie)、蘭茨胡特應用技術大學(Landshut University of Applied Sciences)、德國航空航天研究中心汽車概念研究所(DLR-Institute of Vehicle Concepts)、斯圖加特汽車工程與發動機研究所(FKFS)、上海交通大學、同濟大學、清華大學、北京理工大學、吉林大學、重慶大學、合肥工業大學等研究機構的30余位中德學者參會。大會通過了關于“中德電動汽車學術專家 (SGAEE)” 聯盟的提議,并初步制定該聯盟在日后發展中將按照統一框架開展合作項目的發展計劃。
作為該大會主席,張希很看重此次研討會成功召開對中德與會單位在相關領域開展實質性聯合研究所產生的影響。“未來,我們將進一步促進中德與會單位在電動汽車能量與效率協調技術聯合項目、人才培養、交流互訪、科研基地共建等方面的深化合作。”
勤奮耕耘,為了更好的未來
在2016中國汽車論壇上,一汽集團、東風集團、上汽集團、長安集團、北汽集團等汽車行業大牛,在汽車“十三五”戰略規劃中都提到了戰略定位和戰略轉型,即構建創新型、服務型、國際化企業,并在新能源汽車、智能網聯汽車等方面做了妥善安排。
“新能源汽車極有可能成為未來我國國民經濟的重要增長點之一。”張希說。他認為,科研能否最終應用到產業量化生產中,并解決此行業發展所出現的實實在在的問題是衡量其科研價值的重要指標之一。“十三五”明確對我國經濟轉型與生態發展做出了發展規劃,汽車行業作為國民經濟發展重要支撐自然也無法置身事外。而汽車企業轉型離不開技術支持,在江蘇省科技廳“紫金呼叫”科技服務平臺擔任特聘專家的他對此深有感悟,“加強與企業交流對科研很重要。電氣工程研究注重實踐對課題方向的引導,更注重科研學術交流合作的轉化。”
不過,張希也不是時時刻刻都這么“宏觀”的。與科研上的大氣相比,他也是個注重細節的人。和很多學術工作者一樣,張希的日常工作也是非常繁重和瑣碎的。他每天到辦公室的第一件事就是將一天要做的事情列成一個詳細清單,并將每件待辦事項按照緊要程度做分門別類處理。“通過一天內每件事情完成度,可以有效對自己進行監督。”
這種嚴格也被張希帶到了學生管理上。“科研必須踏踏實實去做,不能有半點虛假”,這一原則落實到他帶的3名博士生和8名碩士生上是這樣的——張希要求他們采用全英文工作交流模式,“注重對國際最新成果的借鑒和吸收,最大程度與國際前沿技術實現無縫接軌”;科研項目攻關是團隊工作,成員前進步調是否一致關系整個團隊科研進程開展,如果因為成員個人原因而導致團隊進度滯后,張希會對其做嚴格批評。但“嚴師范兒”十足的他,在生活上崇尚的則是師生關系輕松和諧。他會密切關心學生成長的一言一行,必要時候能給他們以生活上的輔導。去年,團隊里有一位學生,在母親過世后情緒一直非常低落,張希看在眼里急在心里,為讓學生盡快走出來,他多次組織團隊內成員鼓勵該同學勇敢堅強地面對生活上的挫折。“團隊合作的魅力在于互補后的力量最大化集合”,張希很看重年輕學生頭腦靈活、思維敏捷等優點,但也不可避免存在缺乏經驗、定力差等不足,“教師是經驗提供者,讓學生少走彎路”。
“事在人為,勤奮一點還是可以兼顧的。”面對工作上多重角色的忙碌,張希笑著說。“去年完成了英文學術專著中的一章和一篇IEEE電力電子學會會刊論文,發明專利申請也正緊鑼密鼓籌備中”,他給記者盤算目前的打算,即使“每天恨不得一個人能分成兩個人用”,也依然享受科研帶給他的快樂。“接下來,我們會與國家‘十三五’發展規劃相結合,在電動汽車無線充電技術、電動汽車智能化技術發展方面做深化研究”,張希下一階段的科研發展規劃很明晰。
來源:科學中國人 2016年第8期