許東來，男，1961年12月出生于北京，漢族，博士。現任北京工業大學機械工程與應用電子技術學院高級工程師。

教育及工作經歷：

1984年7月畢業于北京工業大學，獲機械制造工藝設備及自動化學士學位。

2010年2月獲北京工業大學機械設計及理論博士學位。
 
    1984年7月至今，任職于北京工業大學機電學院。
 

主講課程：

先后講授《工程材料及機械制造基礎》、《特種加工》、《機械設計基礎》，《機械設計課程設計》課程，機械創新設計大賽指導。

實踐教學：

本科畢業設計、課程設計 指導碩士研究生13人（其中5人已畢業） 。

研究方向：

機電一體化，機械制造及自動化，機器人系統分析與控制。

承擔科研項目情況：

1、兩噸天平的機電改進設計及研制（中國計量院），骨干。

2、國家基準扭矩機的機電改進設計及研制（中國計量院），骨干。

3、自動定量稱的研制開發，骨干。

4、電鍋爐、燃油、燃氣鍋爐控制系統研制開發，負責人。

5、自動化稱重配料控制系統,精度:+-0.1%FS(北京三元集團永樂店飼料廠)，負責人。

6、新型綠色智能熱水鍋爐的環保節能網絡系統的啟動研究，負責人。

7、機器人焊接汽車助力缸套數控回轉臺 (上海)，骨干 。

8、中化大廈蓄冰制冷系統組態及PLC控制，負責人。

9、跌落沖擊試驗機控制系統的研制開發，負責人。

10、北京市教委項目：新型自動視野儀的研制, 2006.9-2007.12，負責人。

11、礦用大型設備監測預警系統, 骨干。

12、企事業委托項目：校園動力中心設備運行監測系統,（北京工業大學），2009.4-2009.12，負責人。

13、企事業委托項目：自動化管輸工藝評價實驗總體方案, （中國石油天然氣股份有限公司管道分公司），2008.1-2008.12，負責人。

14、企事業委托項目：便攜式地源熱泵系統導熱系數測量儀的開發，（楓葉能源），2011.10-2013.12，負責人。

15、國家科技支撐計劃：城市市政隧(管)道自行走式施工技術和裝備研究,  2007.1-2010.12，骨干成員。

16、國家自然科學基金：含有被動關節的柔性機械臂動力學及其控制的理論與實驗研究,骨干成員。

17、國家自然科學基金，用柔順關節傳動的并聯機器人機構動力學理論與實驗研究，2012.1-2015.12，成員。

18、博士科研啟動基金，面陣源視野檢測儀及其自校正的研究，2011.1-2011.12，負責人。

19、企事業委托項目，再生園藝栽培基質車間生產加工工藝裝備及監控系統，2013.12-2015.12，負責人。

20、企事業委托項目，分布式變頻配料控制系統開發，2007.3-2007.12，骨干成員。

21、企事業委托項目，專用數控裝置多功能參數生成及控制軟件的開發，2006.9-2007.7，負責人。

22、北京市教委項目，欠驅動柔性機器人動力學與控制研究，2005.10-2008.10，骨干成員。

23、企事業委托項目，電子配料系統改進，2005.5-2008.12，負責人。

24、全柔性機器人運動改善與動力控制的理論與實驗研究，2004.1-2004.12，骨干成員。

25、啟動綠色智能熱水鍋爐的環保節能網絡系統研究，2002.1-2003.12，負責人。

發明專利：
 

發表期刊論文：

1 配藥翻轉機構的設計與運動仿真 崔愛軍; 許東來; 魏立嬌; 李豫新 機械與電子 2016/02

2 1000m3下吸式固定床氣化爐的研制 優先出版 劉原; 許東來; 王新雷; 安亞群 安徽農業科學 2015/17

3 栽培基質車間生產加工裝備及監控系統的設計 安亞群; 許東來; 崔愛軍; 王新雷; 劉原 安徽農業科學 2015/15

4 雙繞組切換型輪轂電機的結構設計及控制 孫振杰; 許東來; 萬夢; 鄭然 電機與控制應用 2014/04

5 基于PLC和多DO擴展模塊的全自動快速發藥機發藥控制系統設計 劉星; 許東來; 禹威; 桑墑 制造業自動化 2012/16

6 基于ZigBee校園動力設備監測系統的研究與應用 楊巨輝; 許東來; 王曉亮 自動化與儀表 2011/12

7 基于四元數法求解球面七桿機構的位置 張帥; 王品; 許東來; 張兆鳳; 趙立普; 杜佳明 上海第二工業大學學報 2011/02

8 車載型墻體保溫材料間混合生產線的開發 許東來; 李寧; 田英良; 禹威 機械制造與自動化 2011/02

9 體積密度相差懸殊的保溫材料間混合裝置的開發 許東來; 李寧; 田英良; 吳家旺 機械制造與自動化 2011/01

10 機械設計基礎課程教學改革探索與實踐 孫國芹; 許東來; 趙京 中國現代教育裝備 2011/03

11 小型雙足步行機器人的步態規劃 張勇; 許東來 計算機仿真 2010/11

12 以利潤和熵為性能指標的車間生產調度 陳耀軍; 姚錫凡; 許東來 北京工業大學學報 2010/10

13 ADAMS在并聯機構運動學分析中的應用 張靜; 許東來 機電工程 2010/09

14 基于Hermite曲線的機器人足球射門算法 范宗濤; 許東來 計算機與現代化 2010/08

15 基于DS18B20的地溫測量系統 周超; 許東來; 李海龍; 范宗濤 微計算機信息 2010/13

16 組態王在大地導熱系數測量系統中的應用 李海龍; 許東來; 周超; 范宗濤 微計算機信息 2010/13

17 Hermite插值在FIRA仿真比賽中的應用 張林濤; 范宗濤; 許東來 微計算機信息 2009/10

18 自動視野儀閉環光強自校正裝置的研究 許東來; 閻寧亞 微計算機信息 2009/07

19 動態環境下四腿機器人圖像處理的改進 張棖; 許東來; 余躍慶 微計算機信息 2009/05

20 急曲線管隧施工裝備技術現狀及展望 張宏宇; 許東來; 范來華; 王葉昊; 盧清國 礦山機械 2008/17

21 基于液壓伺服驅動并聯機構的自行走掘進機控制方法探討 范來華; 許東來; 張宏宇 液壓與氣動 2008/05

22 基于單自由度機器臂的集成控制融合實驗研究 許東來; 張豹; 余躍慶; 張紹立 微計算機信息 2008/14

23 LabView在永磁同步伺服電動機測試中的應用 譚斐文; 許東來; 安連生; 張宇; 張豹 微計算機信息 2007/01

24 基于柔性機器人的集成控制融合實驗研究探討 許東來; 張紹立; 余躍慶 微計算機信息 2006/35

25 基于VB和PLC的沖擊跌落試驗監控系統 葉繼榮; 許東來; 安連生; 趙永軍 計算機工程 2006/19

26 基于工業以太網遠程數據采集系統的設計 張宇; 許東來; 付勝; 陳雙葉; 譚斐文; 張豹 微計算機信息 2006/25

27 基于四腿機器人足球比賽的多智能體協調控制 張玉文; 許東來; 余躍慶; 蘇麗穎 微計算機信息 2006/20

28 PLC在飼料生產自動控制中的應用 張崇智; 許東來 中國飼料 2006/03

29 燃氣鍋爐的PLC自動控制系統 牟岳泰; 許東來; 趙永軍; 陳平 微計算機信息 2005/18

30 組態軟件在冰蓄冷監控系統中的應用 許東來; 趙永軍; 牟岳泰; 張宇; 葉繼榮 工業控制計算機 2005/05

31 燃氣鍋爐的遠程監控和自動控制系統的研究 牟岳泰; 許東來; 趙永軍; 陳平 節能 2005/04

32 工程實踐教學基地科研開發工作的思考 許東來; 安連生; 孫國芹 中國教育技術裝備 2002/01

33 KingView在冰蓄冷監控系統中的應用. 許東來工業控制計算機.2005,(5)　

34 汽車車輪動平衡研究 安連生; 許東來; 劉吉祥; 程文彬 北京工業大學學報 1998/02

會議論文：

1 基于四腿機器人足球比賽環境模型的多智能體協調控制 張玉文; 許東來; 蘇麗穎; 余躍慶 2005中國機器人大賽 中國會議 2005-07

2 Sony四腿機器人足球比賽現狀及實現方法 宋小康; 蘇麗穎; 許東來; 余躍慶 2004中國機器人足球比賽暨學術研討會 中國會議 2004-10

獲得榮譽：

北京市優秀青年工程師；曾獲全國機器人大賽四腿組二等獎，三等獎指導教師；曾獲高校機械創新設計大賽全國一等獎、二等獎，北京市一等獎、二等獎、三等獎指導教師。

1、北京市優秀青年工程師 (2002)。

2、指導研究生曾獲全國機器人大賽四腿組二等獎1次，三等獎3次。

學術交流：

1、2005中國機器人大賽 中國會議 2005-07

2、2004中國機器人足球比賽暨學術研討會 中國會議 2004-10