專(zhuān)家信息：

劉立，男，博士，北京大學(xué)工學(xué)院特聘教授，國(guó)家"海外高層次人才引進(jìn)計(jì)劃（**計(jì)劃）”獲得者，北京大學(xué)工學(xué)院先進(jìn)智能機(jī)械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任。

教育及工作經(jīng)歷：

1987年，在加拿大McMaster大學(xué)取得電機(jī)和計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位。

1989年，加入Spar Aerospace Ltd.（現(xiàn)為MDA公司）參與國(guó)際空間站機(jī)器人系統(tǒng)早期概念設(shè)計(jì)，是該公司多個(gè)空間、工業(yè)和醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)的主設(shè)計(jì)師。

1991-1996年，是加拿大McMaster大學(xué)機(jī)械工程系和電機(jī)和計(jì)算機(jī)工程系的兼職教授。

2008-2011年，是Dextre雙臂機(jī)器人工作者前期在軌操作的技術(shù)負(fù)責(zé)人。 

2004年，是哈勃望遠(yuǎn)鏡機(jī)器人援救項(xiàng)目的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)人之一。

2011-2014年，是加拿大自然科學(xué)和工程委員會(huì)機(jī)械分會(huì)的專(zhuān)家組成員。

現(xiàn)任北京大學(xué)工學(xué)院特聘教授，北京大學(xué)工學(xué)院先進(jìn)智能機(jī)械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任。

學(xué)術(shù)兼職：

資料更新中……

主講課程：

資料更新中……

培養(yǎng)研究生情況：

資料更新中……

招聘情況：

北京大學(xué)工學(xué)院先進(jìn)智能機(jī)械系統(tǒng)及應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室招聘博士后及相關(guān)研究人員

招收領(lǐng)域：

1.  仿人移動(dòng)機(jī)器人控制和工程實(shí)現(xiàn)。

2.  高性能多功能機(jī)械臂, 力和觸覺(jué)反饋(Haptics)在醫(yī)療、空間和服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用。

3.  空間機(jī)器人任務(wù)開(kāi)拓。

應(yīng)聘條件：

1. 已具有控制、力學(xué)、電機(jī)工程、機(jī)械工程或機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位或者在近期內(nèi)能完成博士論文答辯（博士后）；已具有控制、力學(xué)、電機(jī)工程、機(jī)械或機(jī)器人學(xué)等相關(guān)學(xué)科碩士學(xué)位并有相當(dāng)?shù)墓ぷ鹘?jīng)驗(yàn)（研究人員）。

2. 博士后應(yīng)聘人應(yīng)在下述多個(gè)領(lǐng)域具有堅(jiān)實(shí)的理論或?qū)嵺`基礎(chǔ)：

（1）機(jī)器人實(shí)際控制和機(jī)器人仿真。

（2）多體浮動(dòng)基座、剛體和柔性結(jié)構(gòu)建模。

（3）經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論，包括頻率域和狀態(tài)空間分析、線性和非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性。

（4）熟悉MATLAB軟件，具有相當(dāng)?shù)臋C(jī)器人軟硬件工程實(shí)現(xiàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

3.具有較強(qiáng)的科研創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

崗位職責(zé)：

擬招收的博士后將在北京大學(xué)工學(xué)院王建祥教授、劉立教授的指導(dǎo)下從事科學(xué)研究工作。

應(yīng)聘材料：

1. 中英文簡(jiǎn)歷和申請(qǐng)信。

2. 論文論著以及專(zhuān)利目錄，3篇代表作全文。

3. 博士（碩士）論文摘要。

4. 三位推薦人姓名和聯(lián)系方式。

基本待遇：

博士后待遇：提供日常經(jīng)費(fèi)和科研經(jīng)費(fèi)，交納養(yǎng)老保險(xiǎn)、失業(yè)保險(xiǎn)、醫(yī)療保險(xiǎn)和住房公積金；提供15 萬(wàn)-20萬(wàn)元左右的年薪（視經(jīng)歷而定，稅前）。

研究人員待遇：提供日常經(jīng)費(fèi)和科研經(jīng)費(fèi)，交納養(yǎng)老保險(xiǎn)、失業(yè)保險(xiǎn)、醫(yī)療保險(xiǎn)和住房公積金；提供10萬(wàn)-25萬(wàn)元左右的年薪（視經(jīng)歷而定，稅前）。

聯(lián)系人：任麗娜 電話(huà)： 010-62545212

郵箱：renlinacoe.pku.edu.cn

有效日期：2013年12月31日

研究方向：

先進(jìn)智能機(jī)械系統(tǒng)及應(yīng)用。 

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：

參與國(guó)際空間站機(jī)器人系統(tǒng)早期概念設(shè)計(jì)。

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科研成果：

1. 首次將自適應(yīng)控制理論應(yīng)用到機(jī)器人身上，目前世界公認(rèn)對(duì)此項(xiàng)研究進(jìn)行闡述的首篇論文就出自他的手下。

2. 1989年，加入Spar Aerospace Ltd.（現(xiàn)為MDA公司）參與國(guó)際空間站機(jī)器人系統(tǒng)早期概念設(shè)計(jì)，是該公司多個(gè)空間、工業(yè)和醫(yī)療機(jī)器人控制系統(tǒng)的主設(shè)計(jì)師，其中Dextre雙臂機(jī)器人是目前唯一在太空運(yùn)行靈巧機(jī)械臂，NeuroArm2已應(yīng)用于外科臨床和正在市場(chǎng)化，他所創(chuàng)立的控制算法和軟件是目前國(guó)際空間站和MDA公司的標(biāo)準(zhǔn)軟件。

劉立教授在機(jī)器人和控制領(lǐng)域共計(jì)發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇。 

代表性論文：

1. G. Bone, M.A. Elbestawi, R. Lingarkar and L. Liu, Force Control for Robotic Deburring, ASME Transaction on Dynamic Systems, Measurement and Control, vol.113, pp. 395-400, 1991.

2. R. Lingarkar, L. Liu, M.A. Elbestawi and N.K. Sinha, Knowledge-Based Adaptive Computer Control in Manufacturing Systems: A Case Study, IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics, vol.20, pp. 606-618, 1990.

3. L. Liu, Y. Han, R. Lingarkar, N.K. Sinha and M.A. Elbestawi, On Adaptive Force/Motion Control of Constrained Robots, Proceedings of the 15th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, volume II, pp. 433-438, Philadelphia, Pennsylvania, November, 1989.

4. J. Wang, R. Mukherji, M. Ficocelli, A. Ogilvie, L. Liu and C. Rice, Modeling and Simulation of Robotic System for Servicing Hubble Space Telescope, Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1026-1031, Beijing, China, October 2006.

5. L. Liu and W. Liang, Adaptive Asymptotic Stable Biped Locomotion, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 2014.

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：

1、入選國(guó)家"海外高層次人才引進(jìn)計(jì)劃（**計(jì)劃）”。