在國內外期刊會議上發表學術論文百余篇,其中EI檢索50余篇。翻譯出版《非線性系統設計——微分幾何、自適應及魯棒控制》。
1. 非線性系統變結構觀測器的新結果(英文) 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1992年 第02期
2. 非線性系統線性化的最優性 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1990年 第04期
3. 一種空間攔截導引規律的設計 姚郁 王子才 制導與引信 1990年 第02期
4. 飛行器縱向運動回路的變結構控制 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1991年 第01期
5. 非線性系統降階觀測器的設計 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1991年 第05期
6. 非線性系統部分線性化及其在飛行控制中的應用 姚郁 王子才 航天控制 1991年 第04期
7. 非線性系統變結構觀測器及其在空間攔截中的應用 姚郁 王子才 宇航學報 1992年 第01期
8. 一類非線性系統的變結構控制問題 姚郁 王子才 航空學報 1992年 第01期
9. 一類大機動導彈的非線性控制問題 陳德源 姚郁 系統工程與電子技術 1995年 第07期
10. 再入飛行器的大機動軌跡實現 李裕山 姚郁 哈爾濱工業大學學報 1997年 第05期
11. 大負載電動仿真轉臺的總體技術分析 李裕山 姚郁 馬杰 哈爾濱工業大學學報 1997年 第06期
12. 一種自適應摩擦補償方法研究 李書訓 姚郁 王子才 電機與控制學報 1999年 第03期
13. 一類Anti-Windup系統的穩定性研究 董錫君 姚郁 孫彥軍 哈爾濱工業大學學報 1999年 第04期
14. 采樣控制系統H_∞設計方法及在飛行仿真轉臺中的應用 姚郁 畢貞福 馬杰 航天控制 1999年 第01期
15. 飛行仿真轉臺混合靈敏度設計 姚郁 董錫君 馬杰 航天控制 1999年 第03期
16. 電動轉臺魯棒控制系統設計 董錫君 姚郁 李書訓 航天控制 1999年 第04期
17. 一種滯后環節的優化設計方法 章國江 姚郁 周明星 系統工程與電子技術 2002年 第06期
18. 一類異步多速率采樣控制系統的近似問題 趙霞 姚郁 信息與控制 2002年 第06期
19. 電動轉臺Anti-Windup設計 董錫君 姚郁 王子才 自動化技術與應用 1999年 第03期
20. 基于觀測器的伺服系統低速摩擦補償分析 李書訓 姚郁 馬杰 電機與控制學報 2000年 第01期
21. 水下仿真轉臺系統的QFT控制 趙培文 姚郁 李書訓 電機與控制學報 2000年 第01期
22. 時變時滯不確定系統的魯棒控制 趙培文 姚郁 徐劉全 電機與控制學報 2000年 第02期
23. 采樣控制系統幅頻特性的一種計算方法 馬杰 姚郁 董錫君 章國江 哈爾濱工業大學學報 2000年 第01期
24. 極點約束下采樣控制系統H_2控制問題研究 畢貞福 姚郁 馬杰 哈爾濱工業大學學報 2000年 第03期
25. 采樣控制系統混合靈敏度設計及應用 馬杰 姚郁 李書訓 趙霞 哈爾濱工業大學學報 2000年 第06期
26. 水下轉臺系統的一種實驗建模方法 姚郁 李書訓 董錫君 航天控制 2000年 第01期
27. 某型電動轉臺全數字控制系統的實現 董錫君 姚郁 王子才 系統仿真學報 2000年 第01期
28. 無刷直流電動機系統的一種摩擦補償方法研究 李書訓 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2001年 第01期
29. 基于速度觀測器的模型參考自適應摩擦補償 董錫君 姚郁 洪興昌 航天控制 2001年 第02期
30. 伺服系統的一種優化設計方法及應用研究 章國江 姚郁 孟凡偉 控制理論與應用 2001年 第04期
31. 汽輪機循環水系統的穩態仿真數學建模 柳海峰 史小平 姚郁 熱能動力工程 2001年 第04期
32. 逆變器死區時間對永磁同步電動機系統的影響 劉明基 姚郁 王子才 方強 微特電機 2001年 第03期
33. Kalman濾波抗野值方法研究 柳海峰 姚郁 計算機測量與控制 2001年 第06期
34. 無刷電機中電樞反應對換向電動勢相位的影響 劉明基 姚郁 鄒繼斌 王子才 微電機 2001年 第04期
35. 某型水下仿真轉臺魯棒控制系統設計 趙培文 姚郁 王子才 系統仿真學報 2001年 第02期
36. 基于采樣控制理論的飛行仿真轉臺控制研究 馬杰 姚郁 賀風華 系統仿真學報 2001年 第03期
37. 一種超曲面擬合方法及其應用研究 柳海峰 史小平 姚郁 系統仿真學報 2001年 第03期
38. 基于濾波器的Anti-Windup設計及其在伺服系統中的應用 董錫君 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 2002年 第01期
39. 遞階辨識方法在轉臺伺服系統調試中的應用研究 趙霞 姚郁 方強 控制理論與應用 2002年 第02期
40. Kalman濾波新息正交性抗野值法研究 柳海峰 姚郁 盧迪 馬杰 電機與控制學報 2003年 第01期
41. 雙速率采樣控制系統的仿真 趙霞 姚郁 賀風華 控制與決策 2003年 第04期
42. 概率數據關聯濾波器中的采樣周期控制 盧迪 姚郁 系統工程與電子技術 2003年 第05期
43. 同步多速率系統H_∞控制的J-無損失共軛化設計 趙霞 姚郁 控制理論與應用 2005年 第03期
44. 質量矩控制導彈的建模與仿真研究 郝麗杰 姚郁 姜宇 系統仿真學報 2005年 第09期
45. 一類離散時間線性切換系統的二次魯棒鎮定 陳松林 姚郁 信息與控制 2005年 第04期
46. 一類遞階混合控制系統的設計 賀風華 姚郁 盧迪 電機與控制學報 2005年 第03期
47. 一類高速采樣不確定系統的穩定條件及控制器設計 張瑞 姚郁 陳松林 馬克茂 電機與控制學報 2005年 第06期
48. 大氣層外質量矩控制自旋攔截器的姿態機動效果分析 姜宇 姚郁 航天控制 2005年 第05期
49. 共孔徑紅外/激光雙模成像導引頭系統研究 遆小光 姚郁 周鳳岐 紅外與激光工程 2005年 第05期
50. 仿真轉臺控制系統Μ綜合應用研究 姚郁 楊有為 馬杰 電機與控制學報 2005年 第05期
51. 采樣控制系統時間響應特性及其計算方法 馬杰 姚郁 自動化技術與應用 2003年 第03期
52. 基于Windows平臺的高精度定時的實現 林喆 姚郁 張淑琪 賀風華 自動化技術與應用 2003年 第08期
53. 一種抗野值的Kalman濾波器 盧迪 姚郁 賀風華 系統仿真學報 2004年 第05期
54. 多傳感器交互式多模型系統中數據融合的一種算法 盧迪 姚郁 賀風華 電機與控制學報 2004年 第02期
55. 一類混合系統的建模問題 賀風華 姚郁 盧迪 哈爾濱理工大學學報 2004年 第06期
56. 提升多速率系統無波紋問題研究 趙霞 姚郁 控制與決策 2005年 第01期
57. 線性切換系統基于觀測器的切換鎮定 陳松林 姚郁 張瑞 吉林大學學報(工學版) 2006年 第01期
58. 一類高速采樣不確定系統的魯棒穩定性研究 張瑞 姚郁 陳松林 馬克茂 電機與控制學報 2006年 第02期
59. 捷聯成像制導系統的若干問題探討 姚郁 章國江 紅外與激光工程 2006年 第01期
60. 捷聯成像尋的器視線重構 林喆 姚郁 富小薇 光電工程 2006年 第03期
61. 仿真轉臺誤差分析及誤差建模 曲智勇 姚郁 計算機仿真 2006年 第03期
62. 導軌幾何誤差辨識方法的研究 曲智勇 陳維山 姚郁 機械工程學報 2006年 第04期
63. 位置伺服系統量化效應引起的振蕩問題 鄭凱 姚郁 賀風華 電機與控制學報 2006年 第03期
64. 一類時滯線性切換系統的穩定性和鎮定 陳松林 姚郁 黑龍江大學自然科學學報 2006年 第02期
65. 一類高速采樣不確定系統的魯棒H_∞濾波器設計 張瑞 姚郁 陳松林 馬克茂 控制與決策 2006年 第07期
66. 基于動態控制方法的六自由度仿真平臺位置正解研究 傅紹文 姚郁 系統仿真學報 2006年 第S2期
67. 六自由度并聯機構驅動速度性能優化設計 張義鳳 姚郁 系統仿真學報 2006年 第S2期
68. 速率仿真轉臺波動力矩抑制問題的研究 霍鑫 姚郁 系統仿真學報 2006年 第S2期
69. 仿真轉臺系統非脆弱魯棒控制器設計 劉富春 姚郁 傅紹文 電機與控制學報 2006年 第05期
70. 一種改進的亞像素算法 郭玉波 姚郁 遆曉光 光電工程 2006年 第10期
71. 直接力/氣動力攔截彈復合邏輯與復合控制系統設計 王宇航 姚郁 馬克茂 航天控制 2006年 第05期
72. 位置伺服系統滑模補償器設計 林喆 姚郁 馬克茂 富小薇 電機與控制學報 2007年 第01期
73. 帶有逆向力補償的Stewart平臺自適應魯棒控制 傅紹文 姚郁 電機與控制學報 2007年 第01期
74. 六自由度Stewart平臺四維工作空間搜索方法 傅紹文 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2007年 第01期
75. 高精確度速率轉臺伺服控制系統波動力矩的抑制 霍鑫 姚郁 電機與控制學報 2007年 第02期
76. 電動負載模擬器擾動觀測器系統化設計 方強 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2007年 第03期
77. 捷聯成像尋的器慣性視線重構精度分析 姚郁 林喆 遆曉光 紅外與激光工程 2007年 第01期
78. 二維頻域內的運動目標檢測方法 林喆 姚郁 遆曉光 紅外與激光工程 2007年 第01期
79. 線性切換系統基于觀測器的輸出反饋鎮定 陳松林 姚郁 張瑞 哈爾濱工程大學學報 2007年 第02期
80. 電動Stewart仿真平臺動力學建模與慣性參數辨識 傅紹文 姚郁 王曉晨 系統仿真學報 2007年 第09期
81. 帶有階梯輸入信號的飛行仿真轉臺控制系統設計 馬杰 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2007年 第05期
82. 基于穩定性分析的尋的制導約束問題研究 季登高 姚郁 賀風華 哈爾濱工業大學學報 2007年 第05期
83. 高速永磁同步電動機全數字化矢量控制研究 徐永向 胡建輝 鄒繼斌 姚郁 微電機 2007年 第07期
84. 一種微型航天器姿態控制系統建模與分析 姚郁 謝瑞強 宇航學報 2007年 第04期
85. 對稱6-6 Stewart平臺實時位置正解的高效算法 傅紹文 姚郁 機械科學與技術 2007年 第08期
86. 多資源約束下的多項目作業調度問題研究 林琳 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2007年 第07期
87. 某型六自由度運動系統誤差建模 曲智勇 陳維山 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2007年 第09期
88. 并聯機構位姿視覺測量的特征點定位偏差補償 郭玉波 姚郁 遆曉光 傳感器與微系統 2007年 第09期
89. 一種質量矩飛行器配置方案及其控制問題分析 姜宇 姚郁 賀風華 系統工程與電子技術 2008年 第02期
90. 一種新的六自由度并聯機器人分散控制方法 傅紹文 姚郁 控制與決策 2008年 第03期
91. 基于單霍爾傳感器的轉子位置檢測電路的設計 徐永向 胡建輝 鄒繼斌 姚郁 電子器件 2008年 第02期
92. 基于譜方法的尋的導彈零效脫靶量性能分析 季登高 姚郁 宇航學報 2008年 第02期
93. Stewart平臺關節空間慣性矩陣塊對角占優分析與判別 姚郁 傅紹文 韓蕾 機械工程學報 2008年 第06期
94. 一類高速采樣不確定系統的混合H_2/H_∞濾波 張瑞 姚郁 馬克茂 陳松林 中國科學(E輯:信息科學) 2008年 第08期
95. 雙目視覺測量系統結構參數優化問題研究 郭玉波 姚郁 紅外與激光工程 2006年 第S1期
96. 基于單霍爾傳感器的PMSM位置檢測方法 徐永向 鄒繼明 趙猛 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2008年 第11期
97. 基于空間矩的圓標記中心亞像素定位算法 郭玉波 姚郁 遆曉光 吉林大學學報(工學版) 2009年 第01期
98. 基于逆向運動學的6自由度并聯機構尺度綜合 姚郁 張義鳳 機械工程學報 2009年 第01期
99. Delta算子不確定系統擴展參數依賴H_∞控制 姚郁 張瑞 控制與決策 2009年 第02期
100. 完善育人體系 提高教學質量——以哈爾濱工業大學航天學院育人體系建設的探索為例 姚郁 國家教育行政學院學報 2009年 第03期
101. 電動Stewart平臺分散子系統不確定性加權函數選擇 傅紹文 姚郁 韓蕾 控制理論與應用 2009年 第04期
102. 基于輸出預測的姿控發動機控制律優化設計 賀風華 馬克茂 姚郁 航空學報 2009年 第06期
103. 基于改進型平方根UKF算法的永磁同步電機狀態估計 曲智勇 姚郁 韓俊偉 電機與控制學報 2009年 第03期
104. 捷聯成像導引頭相關跟蹤算法研究 林喆 姚郁 遆曉光 富小薇 兵工學報 2009年 第05期
105. 基于并聯機構動力學模型的標記成像波門預測 郭玉波 姚郁 遆曉光 系統工程與電子技術 2009年 第06期
106. 帶有間歇輔助測量的機動目標被動跟蹤 楊寶慶 賀風華 姚郁 紅外與激光工程 2009年 第03期
107. 基于內模原理的Stewart平臺干擾抑制控制設計 王曉晨 姚郁 傅紹文 系統工程與電子技術 2009年 第07期
108. 基于自抗擾的直接力與氣動力復合控制系統設計 王宇航 姚郁 畢永濤 宇航學報 2009年 第04期
109. 深化實驗教學改革,創建特色實驗教學體系 周乃新 姚郁 楊桅 實驗技術與管理 2009年 第04期
110. 大氣層內直接側向力控制攔截導彈末段修正能力分析 姚郁 畢永濤 王宇航 2009中國控制與決策會議 發表時間:2009-06- 17