王子才，自動(dòng)控制、系統(tǒng)仿真專(zhuān)家。山東省聊城市人。1957年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。曾任哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心主任�，F(xiàn)任中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心教授、博士生導(dǎo)師。

培養(yǎng)博士、碩士60余人。

在自動(dòng)控制、系統(tǒng)仿真領(lǐng)域，發(fā)展了伺服系統(tǒng)理論，提出并實(shí)現(xiàn)了復(fù)合驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、變阻尼及大摩擦系統(tǒng)的控制技術(shù)，為開(kāi)辟研制電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)新途徑和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)；提出了建模--算法--評(píng)估的系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)理論新思想、復(fù)雜大系統(tǒng)分布式仿真工程設(shè)計(jì)方法、多種建模方法以及復(fù)雜仿真系統(tǒng)評(píng)估理論與方法，首次研制成功分布式仿真系統(tǒng)，為我國(guó)分布式復(fù)雜仿真系統(tǒng)達(dá)到工程實(shí)用新階段做出了重大貢獻(xiàn)；提出了次時(shí)間最優(yōu)控制理論及設(shè)計(jì)方法、一類(lèi)非線性系統(tǒng)建模與最優(yōu)控制設(shè)計(jì)方法，為現(xiàn)代控制理論在飛行器控制中應(yīng)用做出了重要貢獻(xiàn)。獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部一等獎(jiǎng)2項(xiàng)；2001年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。

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發(fā)表論文110余篇、著作6部。

1. 非線性系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)觀測(cè)器的新結(jié)果(英文) 姚郁 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1992年 第02期

2. 大機(jī)動(dòng)飛行情況下姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姚郁 王子才 航天控制 1992年 第03期

3. 空間攔截非線性最優(yōu)末端導(dǎo)引規(guī)律研究 史小平 王子才 宇航學(xué)報(bào) 1993年 第03期

4. 具有“門(mén)”元件的控制系統(tǒng)分析 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1977年 第04期

5. 消除測(cè)量裝置動(dòng)特性的線性系統(tǒng)辨識(shí)的新方法 馬廣富 王子才 王司 工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置 1993年 第04期

6. 一種空間攔截非線性最優(yōu)末端導(dǎo)引規(guī)律的設(shè)計(jì) 史小平 王子才 制導(dǎo)與引信 1993年 第01期

7. 基于兩種規(guī)范型的非線性狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)及其在空間攔截末制導(dǎo)中的應(yīng)用 史小平 王子才 制導(dǎo)與引信 1993年 第04期

8. LYAPUNOV矩陣方程解法 王子才 權(quán)太范 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1983年 第01期

9 高階系統(tǒng)時(shí)間次優(yōu)控制的探討 王子才 權(quán)太范 信息與控制 1984年 第05期

10. 微型計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用 王子才 傘冶 許萬(wàn)平 吳文芝 袁愛(ài)進(jìn) 黃聲振 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1984年 第03期

11. 線性最優(yōu)調(diào)節(jié)器的加權(quán)陣選擇 趙建華 王子才 航空學(xué)報(bào) 1988年 第11期

12. 具有魯棒穩(wěn)定性和最優(yōu)性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)法 王子才 倪茂林 趙長(zhǎng)安 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1989年 第02期

13. 具有完整性和良好動(dòng)特性的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 王子才 倪茂林 劉淑貞 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1989年 第04期

14. 仿真技術(shù)的近況和發(fā)展 王子才 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 1989年 第01期

15. 低靈敏度次最優(yōu)魯棒調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 倪茂林 趙長(zhǎng)安 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1989年 第05期

16. 正交尋優(yōu)法 王子才 高而強(qiáng) 張家余 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 1989年 第04期

17. 關(guān)于變形Riccati方程的探討 仉茂林 王子才 趙長(zhǎng)安 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 1989年 第03期

18. 最優(yōu)魯棒控制在飛行器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 倪茂林 王子才 宇航學(xué)報(bào) 1990年 第03期

19. 關(guān)于建模的幾個(gè)問(wèn)題 王子才 李春華 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1990年 第03期

20. 非線性系統(tǒng)線性化的最優(yōu)性 姚郁 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1990年 第04期

21. 一種空間攔截導(dǎo)引規(guī)律的設(shè)計(jì) 姚郁 王子才 制導(dǎo)與引信 1990年 第02期

22. 仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償方法 王子才 趙長(zhǎng)安 佘文學(xué) 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1991年 第02期

23. 海防導(dǎo)彈升沉運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng) 馬廣富 王子才 張家余 許萬(wàn)平 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù) 1991年 第01期

24. 飛行器縱向運(yùn)動(dòng)回路的變結(jié)構(gòu)控制 姚郁 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1991年 第01期

25. 非線性系統(tǒng)降階觀測(cè)器的設(shè)計(jì) 姚郁 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1991年 第05期

26. 非線性系統(tǒng)部分線性化及其在飛行控制中的應(yīng)用 姚郁 王子才 航天控制 1991年 第04期

27. 非線性系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)觀測(cè)器及其在空間攔截中的應(yīng)用 姚郁 王子才 宇航學(xué)報(bào) 1992年 第01期

28. 一類(lèi)非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問(wèn)題 姚郁 王子才 航空學(xué)報(bào) 1992年 第01期

29. 空間攔截紅外末制導(dǎo)中的狀態(tài)估計(jì) 史小平 王子才 航天控制 1994年 第01期

30. 空間攔截紅外末制導(dǎo)中攔截器與目標(biāo)相對(duì)距離的估計(jì) 史小平 王子才 柯其紅 航空學(xué)報(bào) 1995年 第03期

31. 200MW電廠仿真系統(tǒng)仿真儀表的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 趙守智 李春化 史小平 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1995年 第01期

32. 化工系統(tǒng)全范圍工程仿真器 傘冶 王子才 劉國(guó)忠 楊明 許天舒 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 1995年 第02期

33. 仿真系統(tǒng)的建模方法學(xué) 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1996年 第06期

34. 大型火電機(jī)組培訓(xùn)仿真裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 楊明 王子才 傘冶 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1996年 第06期

35. 電站仿真器的透平金屬溫度與相對(duì)膨脹模型 王清 王子才 張奕群 邢克強(qiáng) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1996年 第06期

36. 一種脈沖式空間攔截末端導(dǎo)引規(guī)律的設(shè)計(jì) 史小平 王子才 柯其紅 宇航學(xué)報(bào) 1996年 第01期

37. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電站仿真器建模方法及應(yīng)用 張繼超 張家余 王子才 馬廣富 何立新 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1996年 第04期

38. 基于層次分析法的電站仿真器數(shù)學(xué)模型可信度評(píng)價(jià) 王清 張奕群 王子才 邢克強(qiáng) 彭順 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1997年 第03期

39. 一類(lèi)非線性系統(tǒng)的魯棒控制 馬克茂 張勇 王子才 航空學(xué)報(bào) 1997年 第04期

40. 一類(lèi)非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制 馬克茂 王子才 趙天舒 控制與決策 1997年 第04期

41. 高頻響仿真轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)無(wú)電流環(huán)控制方案設(shè)計(jì) 畢貞福 董錫軍 王子才 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化 1997年 第04期

42. 面向?qū)ο蠼�模技術(shù)開(kāi)發(fā)大型培訓(xùn)仿真系統(tǒng)的一種方法 楊明 夏浩 馬萍 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1997年 第04期

43. 大氣層內(nèi)攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)的一種導(dǎo)引規(guī)律 史小平 馬克茂 王子才 制導(dǎo)與引信 1997年 第01期

44. 分布交互仿真系統(tǒng)支撐軟件框架 王子才 張勇 馬萍 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1998年 第01期

45. 非線性系統(tǒng)線性化的一種新方法 史小平 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1998年 第02期

46. 基于Hebb競(jìng)爭(zhēng)聚類(lèi)的模糊控制器規(guī)則的獲取 張勇 馬克茂 楊明 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1998年 第02期

47. 基于模糊聚類(lèi)多變量系統(tǒng)的模糊辨識(shí)方法 王宏偉 王清 王子才 金京皓 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1998年 第04期

48. 空間攔截的末制導(dǎo)律設(shè)計(jì) 馬克茂 史小平 王子才 航天控制 1998年 第01期

49. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈大機(jī)動(dòng)飛行時(shí)的姿態(tài)控制 馬克茂 史小平 王子才 航天控制 1998年 第03期

50. 一類(lèi)非線性系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì) 馬克茂 王子才 史小平 控制理論與應(yīng)用 1998年 第03期

51. GM(1,1)模型參數(shù)的改進(jìn)計(jì)算方法 張彤 王子才 吳建偉 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 1998年 第08期

52. 分布交互仿真系統(tǒng)支撐軟件的研究 楊明 張勇 王子才 畢遠(yuǎn)強(qiáng) 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1998年 第02期

53. 一種基于模糊規(guī)則的模糊辯識(shí)方法 王宏偉 馬廣富 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1998年 第04期

54. 三類(lèi)受有界不確定干擾的非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定方法 史小平 王子才 馬克茂 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào) 1998年 第02期

55. 兩類(lèi)不確定非線性系統(tǒng)的輸出穩(wěn)定方法研究 王子才 史小平 陳曉東 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào) 1998年 第03期

56. 一種攻擊地面固定目標(biāo)的非線性導(dǎo)引規(guī)律設(shè)計(jì) 史小平 王子才 傘冶 制導(dǎo)與引信 1998年 第02期

57. 空間攔截器非線性姿態(tài)系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)解耦控制 史小平 王旭 王子才 制導(dǎo)與引信 1998年 第04期

58. 一類(lèi)非線性系統(tǒng)漸近穩(wěn)定控制方法及其應(yīng)用 王子才 王旭 史小平 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 1999年 第02期

59. 一種自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償方法研究 李書(shū)訓(xùn) 姚郁 王子才 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 1999年 第03期

60. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性最優(yōu)滑動(dòng)模態(tài)設(shè)計(jì) 馬克茂 王子才 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 1999年 第04期

61. 基于加速進(jìn)化規(guī)劃方法的復(fù)雜系統(tǒng)模糊建模 王宏偉 楊振強(qiáng) 王子才 電子學(xué)報(bào) 1999年 第08期

62. 一種在線建模的新方法及其在汽輪機(jī)密封油冷卻系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用 閆紀(jì)紅 史小平 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1999年 第01期

63. 分布交互仿真系統(tǒng)VV&A和可信度評(píng)估 楊明 張冰 王子才 杜國(guó)琦 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1999年 第05期

64. 非線性系統(tǒng)在線模糊建模的快速算法 王宏偉 馬廣富 王子才 航空學(xué)報(bào) 1999年 第03期

65. 外層空間導(dǎo)彈非線性漸近穩(wěn)定姿態(tài)控制律設(shè)計(jì) 王旭 許天舒 王子才 航天控制 1999年 第04期

66. 一種模糊辨識(shí)方法及其在電站仿真器中的應(yīng)用 王子才 王宏偉 閆紀(jì)紅 控制與決策 1999年 第01期

67. 變尺度混沌優(yōu)化方法及其應(yīng)用 張彤 王宏偉 王子才 控制與決策 1999年 第03期

68. 基于混沌變量的模擬退火優(yōu)化方法 王子才 張彤 王宏偉 控制與決策 1999年 第04期

69. 汽輪發(fā)電機(jī)密封油冷卻系統(tǒng)模糊建模與仿真研究 王宏偉 張彤 王子才 熱能動(dòng)力工程 1999年 第02期

70. 動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法中的參數(shù)估值 閆紀(jì)紅 王子才 史小平 系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐 1999年 第07期

71. 非線性系統(tǒng)的模糊辨識(shí)在線算法 王宏偉 王子才 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 1999年 第11期

72. 電站多臺(tái)機(jī)組經(jīng)濟(jì)運(yùn)行算法研究 許海平 張彤 王子才 辛?xí)詣?信息與控制 1999年 第01期

73. 電站鍋爐系統(tǒng)仿真模型計(jì)算策略的研究 陳立甲 馬廣富 王子才 熱能動(dòng)力工程 2002年 第01期

74. 大型復(fù)雜仿真系統(tǒng)CSCW環(huán)境的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 張冰 楊明 王子才 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2002年 第02期

75 高溫自控系統(tǒng)及溫度預(yù)測(cè)模型 顏衛(wèi)軍 王子才 劉翠玲 孫新波 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2002年 第04期

76. 系統(tǒng)測(cè)試-評(píng)估-協(xié)同工作集成平臺(tái)研究 楊明 張冰 馬萍 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2002年 第01期

77. 動(dòng)能攔截器攔截戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的脫靶量仿真 劉慶鴻 陳德源 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2002年 第02期

78. 聯(lián)邦接口規(guī)范測(cè)試方法研究 馬萍 楊明 馬寧 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2002年 第03期

79. 導(dǎo)引頭性能對(duì)攔截戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈制導(dǎo)精度的影響 劉慶鴻 陳德源 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2002年 第10期

80. 現(xiàn)代仿真技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用 王子才 科技和產(chǎn)業(yè) 2002年 第02期

81. 改進(jìn)的Elman網(wǎng)絡(luò)與機(jī)理模型的互補(bǔ)建模方法 陳曉東 馬廣富 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1999年 第02期

82. 智能技術(shù)在實(shí)際仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 郭英浩 王宏偉 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1999年 第03期

83. 仿真系統(tǒng)的校核、驗(yàn)證與驗(yàn)收(VV&A):現(xiàn)狀與未來(lái) 王子才 張冰 楊明 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1999年 第05期

84. 基于ANN預(yù)報(bào)模型的快速學(xué)習(xí)算法 王子才 閆紀(jì)紅 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1999年 第06期

85. XY聯(lián)邦開(kāi)發(fā)框架的概念模型設(shè)計(jì) 馬萍 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1999年 第06期

86. 分布交互仿真中DR技術(shù)的綜合評(píng)價(jià) 楊明 張冰 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 1999年 第06期

87. 一種辨識(shí)非線性系統(tǒng)的新方法及其應(yīng)用 閆紀(jì)紅 史小平 王宏偉 王子才 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào) 1999年 第01期

88. 一類(lèi)非線性系統(tǒng)降維狀態(tài)鎮(zhèn)定的一種新方法 王子才 史小平 王旭 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào) 1999年 第04期

89. 一種連續(xù)控制器離散化方法 王子才 畢貞福 趙培文 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 1999年 第01期

90. 抽油機(jī)井生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化仿真系統(tǒng) 劉翠玲 王子才 王琦 趙恩艷 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 1999年 第01期

91. 智能辨識(shí)技術(shù)在電站仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用 王宏偉 董錫君 王子才 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 1999年 第02期

92. 電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)Anti-Windup設(shè)計(jì) 董錫君 姚郁 王子才 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 1999年 第03期

93. 基于規(guī)則推理的網(wǎng)絡(luò)結(jié)線分析與建模研究 王子才 許海平 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 1999年 第04期

94. 一種改進(jìn)的時(shí)滯系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì) 劉翠玲 傘冶 王子才 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2000年 第01期

95. 一類(lèi)不確定非線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定 馬克茂 史小平 王子才 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2000年 第02期

96. 一種非線性姿態(tài)控制律的設(shè)計(jì) 王旭 史小平 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2000年 第01期

97. 變尺度混沌優(yōu)化方法在電站經(jīng)濟(jì)運(yùn)行中的應(yīng)用 許海平 朱奕 張彤 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2000年 第04期

98. 浮點(diǎn)數(shù)編碼的遺傳算法及其應(yīng)用 張彤 張華 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2000年 第04期

99. 基于滑�？刂频囊活�(lèi)非線性多變量系統(tǒng)跟蹤控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用 馬克茂 王子才 航天控制 2000年 第03期

100. 基于W空間上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自由曲面重構(gòu)算法 施云惠 王子才 趙明 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào) 2000年 第05期

101. HLA數(shù)據(jù)分布管理在電站仿真器中的應(yīng)用 馬萍 楊明 王子才 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2000年 第11期

102. 高溫高壓釜內(nèi)介質(zhì)溫度的預(yù)測(cè)模型及應(yīng)用 劉翠玲 傘冶 王子才 孫新波 儀表技術(shù)與傳感器 2000年 第02期

103. STD工控機(jī)在電站網(wǎng)控仿真機(jī)中的應(yīng)用 許海平 張華 季延軍 王子才 自動(dòng)化儀表 2000年 第04期

104. 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速學(xué)習(xí)算法研究 劉俊強(qiáng) 傘冶 王子才 高技術(shù)通訊 2000年 第06期

105. 井式加熱爐爐膛溫度均勻性模型與仿真分析 劉翠玲 傘冶 王子才 陳建明 工業(yè)加熱 2000年 第06期

106. 第一類(lèi)Fredholm積分方程的解析解 施云惠 王子才 黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào) 2000年 第01期

107. 抽油機(jī)井生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化方法的仿真研究 劉翠玲 王進(jìn)旗 王子才 田樹(shù)祥 計(jì)算機(jī)仿真 2000年 第03期

108. 直升機(jī)旋翼自轉(zhuǎn)著陸過(guò)程的仿真模型 劉俊強(qiáng) 傘冶 王子才 計(jì)算機(jī)仿真 2000年 第06期

109. 某型電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)全數(shù)字控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 董錫君 姚郁 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2000年 第01期

110. 分布交互仿真中的DR技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案 張冰 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2000年 第01期

111. 模糊辨識(shí)理論與應(yīng)用研究 王宏偉 馬廣富 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2000年 第02期

112. 復(fù)雜工業(yè)過(guò)程仿真系統(tǒng)的虛擬環(huán)境 劉俊強(qiáng) 傘冶 王子才 劉海濤 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2000年 第03期

113. 非線性姿態(tài)鎮(zhèn)定控制律設(shè)計(jì)與仿真研究 王旭 史小平 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2000年 第04期

114. 改進(jìn)DR模型研究 楊明 張冰 馬萍 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2000年 第05期

115. 綜合仿真系統(tǒng)可信度評(píng)估方案研究 張冰 楊明 馬萍 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2000年 第05期

116. 關(guān)于仿真理論的探討 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2000年 第06期

117. 一類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和模型均含不確定性的非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 史小平 張為平 王子才 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào) 2000年 第01期

118. 一類(lèi)可變換為魯里葉直接型的非線性不確定系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 史小平 馬克茂 王子才 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào) 2000年 第04期

119. 一類(lèi)受不確定干擾的非線性系統(tǒng)的輸出跟蹤設(shè)計(jì)方法 張為平 史小平 王子才 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 2000年 第02期

120. 單變量離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制 馬克茂 王子才 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 2000年 第02期

121. 油田射孔器材檢測(cè)裝置加熱系統(tǒng)的頻域模型辨識(shí) 劉翠玲 王子才 傘冶 莊益發(fā) 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 2000年 第02期

122. 實(shí)用飛行器軟著陸控制律設(shè)計(jì) 馬克茂 陳立甲 王子才 導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù) 2001年 第02期

123. 離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的新方法 馬克茂 王子才 張德成 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2001年 第03期

124. 帶不匹配不確定性系統(tǒng)的魯棒控制 王子才 馬克茂 史小平 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2001年 第02期

125. 高溫超高壓釜加熱過(guò)程的預(yù)測(cè)模型與研究 劉翠玲 王子才 陳建明 張德成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2001年 第05期

126. 電站鍋爐燃燒系統(tǒng)仿真模型的建立 陳立甲 王子才 朱群益 熱能動(dòng)力工程 2001年 第03期

127. 逆變器死區(qū)時(shí)間對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的影響 劉明基 姚郁 王子才 方強(qiáng) 微特電機(jī) 2001年 第03期

128. 基于T-S模型的模糊系統(tǒng)的二次鎮(zhèn)定 馬克茂 王子才 信息與控制 2001年 第04期

129. 鍋爐過(guò)熱器系統(tǒng)機(jī)理與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合建模方法 陳立甲 傘冶 王子才 馬克茂 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào) 2001年 第01期

130. 電站鍋爐燃燒系統(tǒng)和蒸發(fā)系統(tǒng)仿真模型的建立 陳立甲 馬克茂 王子才 發(fā)電設(shè)備 2001年 第04期

131. 無(wú)刷電機(jī)中電樞反應(yīng)對(duì)換向電動(dòng)勢(shì)相位的影響 劉明基 姚郁 鄒繼斌 王子才 微電機(jī) 2001年 第04期

132. 某型水下仿真轉(zhuǎn)臺(tái)魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 趙培文 姚郁 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2001年 第02期

133. 復(fù)雜大系統(tǒng)建模的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法 劉俊強(qiáng) 傘冶 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2001年 第03期

134. 自然循環(huán)鍋爐汽水系統(tǒng)兩相區(qū)數(shù)學(xué)模型的建立 陳立甲 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2001年 第03期

135. 無(wú)線電通信仿真的數(shù)據(jù)分布管理 馬萍 楊明 馬寧 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2001年 第05期

136. 分布交互仿真監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā) 鄭揚(yáng)飛 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2001年 第06期

137. 一種具有動(dòng)態(tài)最優(yōu)學(xué)習(xí)率的BP算法 王子才 施云惠 崔明根 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2001年 第06期

138. 多元小波變換及L~2(R~p)框架 施云惠 崔明根 王子才 應(yīng)用泛函分析學(xué)報(bào) 2001年 第01期

139. 電站鍋爐系統(tǒng)仿真建模的研究 陳立甲 傘野 許天舒 王子才 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 2001年 第01期

140. 核電站反應(yīng)堆中子通量密度的一種預(yù)測(cè)控制方法 史小平 王子才 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2002年 第01期

141. 時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯獨(dú)立鎮(zhèn)定律設(shè)計(jì) 馬克茂 朱奕 王子才 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2002年 第02期

142. 基于濾波器的Anti-Windup設(shè)計(jì)及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 董錫君 姚郁 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2002年 第01期

143. 大規(guī)模分布仿真中的測(cè)試評(píng)估輔助系統(tǒng)研究 鄭揚(yáng)飛 楊明 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2002年 第03期

144. CSCW環(huán)境在大型復(fù)雜仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用 張冰 楊明 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2002年 第04期

145. 復(fù)雜仿真系統(tǒng)的測(cè)試評(píng)估輔助系統(tǒng)研究 鄭揚(yáng)飛 楊明 李伯虎 王子才 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)-CIMS 2002年 第06期

146. 射孔器耐高溫超高壓檢測(cè)系統(tǒng)控制方案與實(shí)現(xiàn) 陳建明 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2003年 第03期

147. 延遲對(duì)攔截彈制導(dǎo)精度的影響 劉慶鴻 陳德源 王子才 宇航學(xué)報(bào) 2003年 第06期

148. 仿真科學(xué)的發(fā)展及形成 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2005年 第06期

149. 基于高級(jí)體系結(jié)構(gòu)的聯(lián)邦集成測(cè)試平臺(tái)的研究 宋恒杰 楊明 王子才 北京郵電大學(xué)學(xué)報(bào) 2005年 第04期

150. 建模與仿真資源庫(kù)系統(tǒng)的初探 杜強(qiáng)芳 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2003年 第02期

151. 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速與功率同步控制新方法的仿真研究(英文) 史小平 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2003年 第06期

152. 建模與仿真校核、驗(yàn)證與確認(rèn)綜述 劉慶鴻 陳德源 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2003年 第07期

153. 仿真系統(tǒng)VV&A發(fā)展的五大關(guān)鍵問(wèn)題 楊明 張冰 馬萍 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2003年 第11期

154. 射孔器耐高溫超高壓檢測(cè)系統(tǒng)控制方案與實(shí)現(xiàn) 陳建明 王子才 哈爾濱建筑大學(xué)學(xué)報(bào) 2003年 第03期

155. 在發(fā)展中奉獻(xiàn)——為慶�！队�(jì)算機(jī)仿真》雜志創(chuàng)刊20周年而寫(xiě) 王子才 計(jì)算機(jī)仿真 2004年 第09期

156. XML在分布式交互仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理中的應(yīng)用研究 杜強(qiáng)芳 楊明 王子才 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2004年 第09期

157. 建模與仿真技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析 楊明 張冰 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2004年 第09期

158. 基于模糊控制的攔截彈姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)方法研究 鮑巍 楊明 王子才 航天控制 2005年 第01期

159. HLA FEDEP及VV&A的工作流技術(shù)研究 方可 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2005年 第03期

160. 基于HLA的仿真數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)研究 宋恒杰 楊明 王子才 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2005年 第03期

161. 基于多Agent的高層體系結(jié)構(gòu)分布式數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)研究 霍炬 楊明 宋恒杰 王子才 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) 2006年 第03期

162. 油田超深井環(huán)境仿真系統(tǒng)的一體化模型研究 劉翠玲 王子才 計(jì)算機(jī)仿真 2006年 第03期

163. 基于隱Markov模型的復(fù)雜仿真系統(tǒng)運(yùn)行有效性評(píng)價(jià)方法及應(yīng)用 宋恒杰 馬萍 楊明 王子才 控制與決策 2006年 第05期

164. 一種質(zhì)量矩導(dǎo)彈模糊姿態(tài)控制規(guī)律的研究 郭慶 楊明 王子才 航天控制 2006年 第03期

165. 分布式仿真系統(tǒng)驗(yàn)證工具設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 劉飛 楊明 孫國(guó)兵 王子才 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2006年 第03期

166. 固體動(dòng)能攔截器助推段飛行方案研究 陸亞?wèn)| 楊明 王子才 固體火箭技術(shù) 2006年 第03期

167. 直接力與氣動(dòng)力復(fù)合控制攔截彈建模與控制 尹永鑫 楊明 王子才 航天控制 2006年 第04期

168. 仿真概念模型的開(kāi)發(fā)過(guò)程研究 王勇 馬萍 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2006年 第S2期

169. 基于SRML的QSIM模型表示 邵晨曦 袁超 范金鋒 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2006年 第S2期

170 旋轉(zhuǎn)彈的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變質(zhì)心姿態(tài)控制 王松艷 楊明 王子才 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2006年 第08期

171. 大型復(fù)雜仿真系統(tǒng)可信度量化方法研究 劉飛 馬萍 楊明 孫國(guó)兵 王子才 四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版) 2006年 第05期

172. 基于高級(jí)Petri網(wǎng)的仿真劇情正規(guī)校核方法 劉飛 楊明 王子才 控制與決策 2006年 第11期

173. 一種新的Petri網(wǎng)模型建立方法 邵晨曦 周二輝 吳悅 楊明 白方周 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2006年 第11期

174. 質(zhì)量矩?cái)r截彈的模糊滑模姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 張曉宇 賀有智 王子才 宇航學(xué)報(bào) 2006年 第06期

175. 復(fù)雜仿真系統(tǒng)可信度量化研究 劉飛 馬萍 楊明 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2007年 第01期

176. 動(dòng)能攔截器助推段導(dǎo)引方案研究 郭慶 楊明 王子才 航空動(dòng)力學(xué)報(bào) 2007年 第02期

177. 基于H_∞性能指標(biāo)的質(zhì)量矩?cái)r截彈魯棒控制 張曉宇 賀有智 王子才 航空學(xué)報(bào) 2007年 第03期

178. 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量矩?cái)r截彈動(dòng)態(tài)逆控制 張曉宇 王子才 宇航學(xué)報(bào) 2007年 第03期

179. 基于遺傳算法的脈沖推力器控制方法研究 尹永鑫 楊明 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2007年 第05期

180. 復(fù)雜系統(tǒng)仿真概念模型研究進(jìn)展及方向 王子才 王勇 宇航學(xué)報(bào) 2007年 第04期

181. 再入航天器軌跡機(jī)動(dòng)控制研究 尹永鑫 楊明 王子才 宇航學(xué)報(bào) 2007年 第04期

182. 基于RBF網(wǎng)絡(luò)的飛行器姿態(tài)滑模控制器 秦莉 楊明 王子才 航天控制 2007年 第04期

183. 一種自適應(yīng)的EMD端點(diǎn)延拓方法 邵晨曦 王劍 范金鋒 楊明 王子才 電子學(xué)報(bào) 2007年 第10期

184. 仿真驗(yàn)證工具研究 劉飛 楊明 王子才 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2007年 第06期

185. 參數(shù)化設(shè)計(jì)的定性建模與仿真 邵晨曦 歐陽(yáng)揚(yáng) 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2007年 第23期

186. 基于ITAE準(zhǔn)則的質(zhì)量矩?cái)r截彈魯棒控制研究 張曉宇 王子才 高偉巍 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2007年 第12期

187. 質(zhì)量矩?cái)r截彈的非線性預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì) 張曉宇 賀有智 王子才 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2006年 第S9期

188. 線性系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)的最大誤差最小方法 陳曉東 史小平 馬廣富 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1998年 第03期

189. 一種軍事仿真概念模型的定性反饋表示方法 胡鵬 邵晨曦 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008年 第02期

190. 質(zhì)量矩導(dǎo)彈變質(zhì)心姿態(tài)控制規(guī)律研究 郭慶 楊明 王子才 控制與決策 2008年 第01期

191. 醉酒者腦電和正常腦電非線性特性的比較評(píng)估 范金鋒 邵晨曦 王劍 楊明 王子才 中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào) 2008年 第01期

192. 質(zhì)量矩?cái)r截彈的H_∞魯棒控制研究 張曉宇 王子才 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2008年 第01期

193. 基于組件連接的QSIM-CC建模系統(tǒng) 袁超 邵晨曦 白方周 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008年 第03期

194. 基于GA優(yōu)化的質(zhì)量矩?cái)r截彈模糊滑模姿態(tài)控制 張曉宇 王子才 高偉巍 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008年 第05期

195. 基于MVC的QSIM仿真模型庫(kù)實(shí)現(xiàn) 袁超 邵晨曦 白方周 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008年 第08期

196. 基于仿真的導(dǎo)彈武器系統(tǒng)突防概率研究 姜濤 楊明 王子才 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù) 2008年 第02期

197. 并聯(lián)式運(yùn)載器的垂直發(fā)射建模與控制 尹永鑫 楊明 王子才 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2008年 第04期

198. 基于動(dòng)態(tài)逆的質(zhì)量矩?cái)r截彈模糊滑�？刂� 張曉宇 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2008年 第05期

199. 病毒感染模型的定性動(dòng)力學(xué)分析 馮海林 邵晨曦 楊明 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2008年 第05期

200. 質(zhì)量矩?cái)r截器末制導(dǎo)復(fù)合控制方法研究 郭慶 楊明 王子才 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2008年 第03期

201. 復(fù)合控制攔截彈的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)姿態(tài)控制 尹永鑫 楊明 王子才 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版) 2008年 第04期

202. 一種軍事仿真概念模型的完整性評(píng)估方法 胡鵬 邵晨曦 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008年 第16期

203. 時(shí)間序列重構(gòu)相空間中系統(tǒng)定性行為建模與仿真 邵晨曦 范金鋒 王子才 楊明 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008年 第15期

204. 基于多Agent的細(xì)胞信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)仿真邵晨曦 鄧紅莉 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008年 第17期

205. 虛擬采辦評(píng)估技術(shù)研究 劉飛 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008年 第18期

206. 基于HLA的仿真數(shù)據(jù)收集與分析系統(tǒng)研究 李偉 馬萍 楊明 王子才 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2008年 第10期

207. 仿真精度問(wèn)題探討 李偉 楊明 王子才 計(jì)算機(jī)仿真 2009年 第01期

208. 基于轉(zhuǎn)移時(shí)間約束的異面圓錐曲線變軌算法 張鵬宇 楊明 王子才 固體火箭技術(shù) 2009年 第01期

209. 電磁發(fā)射技術(shù)的關(guān)鍵問(wèn)題及其數(shù)值模擬 閔飛炎 楊明 王子才 固體火箭技術(shù) 2009年 第03期

210. 非線性時(shí)間序列高性能仿真算法研究 邵晨曦 童松桃 楊明 王子才 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2009年 第15期

211. 實(shí)時(shí)圖像記錄與處理系統(tǒng) 馬戰(zhàn)國(guó) 霍炬 王子才 王石靜 光學(xué)技術(shù) 2008年 第S1期

212. 一種新的仿真系統(tǒng)評(píng)估模式 邵晨曦 黨杰 楊明 萬(wàn)里紅 王子才 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2009年 第07期

資料更新中……

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寶劍鋒從磨礪出——記自動(dòng)控制、系統(tǒng)仿真專(zhuān)家王子才院士

來(lái)源：中國(guó)軍工報(bào)（特約記者 戴鵬 王曉惠）

王子才，中國(guó)工程院院士，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系教授。數(shù)十年來(lái)，王子才院士在系統(tǒng)仿真、現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用等領(lǐng)域成果斐然。在控制理論研究領(lǐng)域，王子才院士研究開(kāi)創(chuàng)了一系列新的方向，他一手創(chuàng)建的哈工大仿真技術(shù)研究中心不僅為哈工大的控制學(xué)科建設(shè)開(kāi)辟了一方沃土，同時(shí)也為我國(guó)的國(guó)防事業(yè)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。我們從王子才院士身上收獲的已不僅僅是認(rèn)識(shí)上的感悟，更多的是精神上的升華。

仿真中心平淡努力的大作為

在平淡中默默耕耘，去等待劍鋒出鞘梅花溢香的那一天，這需要何等的耐力和意志力?然而王子才正是這樣一位持之以恒的人。從畢業(yè)留校的那天開(kāi)始，40多年的工作歷程，王子才在教學(xué)崗位上兢兢業(yè)業(yè)，在學(xué)術(shù)研究上精益求精。“要想有所成就必然要經(jīng)過(guò)一番努力，這努力不一定要轟轟烈烈，反而很可能是平平淡淡的。但只有靠這種平平常常的積累，才能有所作為。”這份堅(jiān)定的信念和豁達(dá)的心態(tài)，緣于他數(shù)十年來(lái)做學(xué)問(wèn)所積累的修養(yǎng)和學(xué)識(shí)。

系統(tǒng)仿真最初主要應(yīng)用于航空、航天、原子能等控制系統(tǒng)，現(xiàn)在也已逐漸拓展到民用領(lǐng)域。由于這類(lèi)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本又極其昂貴，因此很有必要應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)來(lái)驗(yàn)證并確保設(shè)計(jì)的合理性和安全性。當(dāng)我國(guó)意識(shí)到仿真技術(shù)的重要性時(shí)，國(guó)外在這方面的技術(shù)已漸成體系。例如美國(guó)阿波羅登月計(jì)劃，就成功地應(yīng)用了系統(tǒng)仿真手段。整個(gè)仿真系統(tǒng)包括混合計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)仿真器、月球仿真器、駕駛艙、視景系統(tǒng)及許多配套設(shè)施，而且該系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)和工程實(shí)現(xiàn)幾乎是同時(shí)進(jìn)行的，這就使工程的安全性和穩(wěn)定性得到了極大的保障，登月計(jì)劃的一次性成功，仿真技術(shù)功不可沒(méi)。

20世紀(jì)80年代中期，北京國(guó)家仿真中心成立。其研究方向主要集中于一些軍用仿真系統(tǒng)和仿真設(shè)備的研究，當(dāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)、通信、圖像、網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展，也推動(dòng)了仿真應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展。正是在這種背景下，王老師決定建立仿真技術(shù)研究中心，把自己的聰明才智和技術(shù)積累充分地發(fā)揮出來(lái)，把握住好的契機(jī)大干一番，通過(guò)實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值為國(guó)防建設(shè)貢獻(xiàn)力量。1987年，哈工大仿真技術(shù)研究中心在控制制導(dǎo)與仿真專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)上成立。王子才在談及自己領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建仿真中心的歷程時(shí)，語(yǔ)調(diào)平和，淡定自若，然而在這種淡淡的態(tài)度背后，卻包含了太多的付出和艱辛。

熟悉控制學(xué)科的人都知道以前只有控制，沒(méi)有仿真。但是從技術(shù)的角度來(lái)看，二者密不可分，仿真是從控制學(xué)科派生出來(lái)的一種實(shí)驗(yàn)手段。王子才院士和他的同事剛從控制教研室分離出來(lái)搞仿真時(shí)，承受著來(lái)自各方面的巨大壓力，而且科研經(jīng)費(fèi)嚴(yán)重缺乏。但正是在這樣艱苦的條件下，他毅然站出來(lái)，創(chuàng)立了仿真技術(shù)研究中心。對(duì)此王子才院士有著一番幽默的調(diào)侃：“我那個(gè)時(shí)候，做了有生以來(lái)的第一個(gè)官——研究中心主任，并且還是自封的……”但他深深地明白：要想使中心生存下去就必須贏得社會(huì)的肯定，要贏得肯定就需用實(shí)力來(lái)證明，而要想得到展示實(shí)力的機(jī)會(huì)，當(dāng)然，首先要做的就是——爭(zhēng)取研究項(xiàng)目！

1990年，研究中心承接了吉林省的一個(gè)鍋爐仿真系統(tǒng)，結(jié)果非常成功，第一個(gè)項(xiàng)目為仿真中心日后的發(fā)展建立了良好的開(kāi)端。1992年，富拉爾基地區(qū)需要做一個(gè)價(jià)值400多萬(wàn)的電力仿真系統(tǒng)，這在當(dāng)時(shí)來(lái)說(shuō)是個(gè)非常龐大的項(xiàng)目，包括清華大學(xué)在內(nèi)的許多科研機(jī)構(gòu)都在爭(zhēng)取，競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈。而此時(shí)的仿真中心剛創(chuàng)建不久，在這樣的競(jìng)爭(zhēng)中處于相對(duì)弱勢(shì)的地位，但王子才并沒(méi)有因此放棄，而是積極籌備，多方奔走，最終接下了這個(gè)項(xiàng)目。王子才沒(méi)有理會(huì)外界的諸多猜疑，而是帶領(lǐng)他的科研班子把全部的精力都投入到了這個(gè)電力系統(tǒng)的研制與開(kāi)發(fā)當(dāng)中。數(shù)十年來(lái)韜光養(yǎng)晦積累的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)在這個(gè)時(shí)候如火山噴發(fā)般釋放出來(lái)，最后的成果向所有人證明了仿真中心的可靠實(shí)力與巨大潛力。

占領(lǐng)空間仿真轉(zhuǎn)臺(tái)半壁江山

談及自己所取得的成就，王子才院士淡定地告訴記者，“只有不斷學(xué)習(xí)，才能提高自己，基礎(chǔ)不行，搞出來(lái)的東西就沒(méi)有底蘊(yùn)，而沒(méi)有底蘊(yùn)的東西是很難在競(jìng)爭(zhēng)中勝出的，即使偶爾獲得些小成績(jī)，也長(zhǎng)久不了。成功者各有各的成功，但成功之路是只能用智慧，勤奮，艱辛和執(zhí)著的追求來(lái)鋪就的。”仿真中心打出品牌之后的幾年里，仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用也得到了極大的發(fā)展。但王子才追逐學(xué)術(shù)進(jìn)步的熱情并未冷卻。尋找機(jī)遇，把握科學(xué)前沿高、精、尖的脈搏，王子才把目光投向了軍事應(yīng)用領(lǐng)域的“轉(zhuǎn)臺(tái)”。

轉(zhuǎn)臺(tái)是一種應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的空間仿真平臺(tái)。20世紀(jì)90年代中期，隨著科技強(qiáng)軍計(jì)劃的提出，國(guó)家對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的需求量劇增。這個(gè)時(shí)候，王子才帶領(lǐng)著他的團(tuán)隊(duì)，毅然投入到這方面技術(shù)的改進(jìn)和突破中來(lái)。 1993年，國(guó)內(nèi)第一臺(tái)高性能的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)在哈工大仿真技術(shù)中心研制成功。但是接下來(lái)的幾年里，這方面的技術(shù)逐漸成熟，有關(guān)這類(lèi)項(xiàng)目的研制權(quán)逐漸面臨來(lái)自諸多名校和科研單位的激烈競(jìng)爭(zhēng)。在競(jìng)爭(zhēng)中，王子才院士沒(méi)有表現(xiàn)出絲毫的畏懼退讓。他帶領(lǐng)仿真中心團(tuán)隊(duì)，克服種種困難，在自動(dòng)控制及系統(tǒng)仿真領(lǐng)域，發(fā)展了伺服系統(tǒng)理論，提出并實(shí)現(xiàn)了復(fù)合驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、變阻尼及大摩擦系統(tǒng)的控制技術(shù)，為電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的研制開(kāi)辟了一條新途徑，這為轉(zhuǎn)臺(tái)研制及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)；他提出的建模—算法—評(píng)估的系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)理論新思想以及復(fù)雜大系統(tǒng)分布式仿真工程設(shè)計(jì)方法、多態(tài)建模方法以及復(fù)雜仿真系統(tǒng)評(píng)估理論與方法都得到了成功應(yīng)用，并且在國(guó)內(nèi)率先研制成功分布式仿真系統(tǒng)，為我國(guó)分布式復(fù)雜仿真系統(tǒng)在工程應(yīng)用中的實(shí)現(xiàn)做出了重大貢獻(xiàn)。

王子才院士對(duì)于這段奮斗歷程既自豪又欣慰：“現(xiàn)在哈工大的轉(zhuǎn)臺(tái)是非常有名的，國(guó)內(nèi)所有國(guó)防系統(tǒng)用的電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)大概有一半哈是工大生產(chǎn)的，科研經(jīng)費(fèi)也從剛開(kāi)始的每年100多萬(wàn)增長(zhǎng)到現(xiàn)在的每年兩三千萬(wàn)。但一定要記住‘千里之行，始于足下’，每一次的進(jìn)步都是基于工作中一點(diǎn)一滴的積累啊。”作為仿真中心的主任，王子才院士始終瞄準(zhǔn)學(xué)科前沿，身體力行，學(xué)以致用。這位經(jīng)歷了幾十年磨礪與風(fēng)霜的老人，談吐間總能讓人感受到一份堅(jiān)強(qiáng)平和。

言傳身教 解惑育人

自1987年以來(lái)，為將仿真中心建設(shè)成科學(xué)研究與高層次人才培養(yǎng)的基地，王子才默默付出，不懈耕耘，對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，對(duì)學(xué)生言傳身教，他那扎實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)一直為哈工大學(xué)子所稱(chēng)道。十幾年來(lái)，這個(gè)基地向國(guó)家輸送了大批系統(tǒng)仿真以及自動(dòng)控制方向的人才，僅他一人就培養(yǎng)出60余名碩士、博士研究生。王子才對(duì)于選材育人有自己的獨(dú)到見(jiàn)解。

王子才院士認(rèn)為，傳道授業(yè)只是做學(xué)問(wèn)的基礎(chǔ)，要想培養(yǎng)出有所大成的弟子，當(dāng)重在為學(xué)生解惑，幫學(xué)生解開(kāi)他們?cè)谏钊胨伎贾�后所得�?ldquo;奇”惑，這才是育人精髓之所在。他主張學(xué)生在搞研究和做課題時(shí)廣泛涉獵與課題相關(guān)的東西，并且要真正做到把知識(shí)變成自己的。學(xué)生要有主動(dòng)性，若是完全讓導(dǎo)師帶著走，處于被動(dòng)就會(huì)覺(jué)得很累。王子才院士談到了他的一個(gè)學(xué)生，在平時(shí)的工作中，這個(gè)學(xué)生總是很善于發(fā)掘和思考新問(wèn)題。例如研究傳感器時(shí)，他有時(shí)候就會(huì)問(wèn)：“在理論上不太可能會(huì)斷的線，要是真的斷了那該怎么辦？”談話間王子才院士不時(shí)流露出對(duì)這個(gè)學(xué)生的欣賞。這也體現(xiàn)了他的一種態(tài)度：只有更深入地研究，更主動(dòng)地思考，才能有更好的成果出來(lái)，若是把解決問(wèn)題的希望全寄托在導(dǎo)師身上，那絕對(duì)是一種對(duì)自己不負(fù)責(zé)任的態(tài)度，也難有大成。俗語(yǔ)說(shuō)：師傅領(lǐng)進(jìn)門(mén)、修行在個(gè)人。導(dǎo)師的東西只是屬于導(dǎo)師的，學(xué)生如果沒(méi)有自己的想法，必將一事無(wú)成。

王子才院士雖已年逾古稀，卻仍然經(jīng)常奔波于調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)。年輕時(shí)，也曾經(jīng)歷過(guò)年代的動(dòng)亂。他說(shuō)那個(gè)時(shí)候也承受過(guò)巨大的心理壓力：作為一名教師，不能專(zhuān)心于自己的教學(xué)工作；作為一名學(xué)者，不能埋頭搞自己的科研；空有才華卻沒(méi)有會(huì)施展出來(lái)報(bào)效國(guó)家，這是何等痛苦不堪!但那時(shí)候他仍然堅(jiān)守著自己的信念，靠樂(lè)觀和堅(jiān)強(qiáng)去化解壓力。

如今，身處在這樣一個(gè)瞬息萬(wàn)變、機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存的社會(huì)，失敗和挫折在所難免，但它們只能打擊弱者，而強(qiáng)者的做法——是荊棘便揮刀砍去，是坎坷便擔(dān)土填平，即使徹底失敗了也要尋找機(jī)遇以期東山再起！王子才院士用忍耐和毅力從平凡中寫(xiě)就傳奇的一生，傳承的是一份學(xué)者的博大，一種為人師表的高潔，一種做生活強(qiáng)者的達(dá)官。