馬洪文，男，1972 年 11 月 生，工學博士， 副教授，現任哈爾濱工程大學機電工程學院副教授。20余年的機電一體化行業經歷，5年鍋爐水冷壁熔敷設備開發經歷。具有在國內萬人以上的大型國企擔任廠級領導的技術管理經驗。撰寫發明專利20余項，在相關領域發表SCI、EI論文20多篇，Sensors & Actuators審稿人。

教育及工作經歷：

1991.09-1995.07 吉林工業大學 本科。

1995.09-1997.07 哈爾濱輕型車廠 助工。

1997.09-1999.07 哈爾濱工業大學 碩士研究生。

1999.07-2006.07 哈 爾濱工業大學 助教，講師，副教授。

2000.09-2005.07 哈爾濱工業大學 博士研究生。

2006.08-至今 哈爾濱工程大學 副教授。

主講課程：

每年承擔本科生、研究生教學課程1門：機械工程

培養研究生情況：

資料更新中……

研究方向：

步行機器人，水下工程機械

承擔科研項目情況：

參與及主持多項國家重大科技項目，包括國家863項目“海洋石油管道相控陣超聲掃查 儀”，國家“十二五”重大專項“水下生產設施控制系統研制”，黑龍江省自然科學基金“步行機器人被動步行方法研究”，國家重大儀器專項“高精度三坐標機”等，參與撰寫專著1部。為全自動機器人合金熔滴熔敷防磨防腐技術中機器人自動化裝置核心研創人員。

發明專利：

1 圓筒式串聯彈性驅動器 2011/4/22   馬洪文；王立權；張杰；卿智忠；趙朋；張厚琛

2 緊湊拉繩式彈性驅動器 2011/5/3   馬洪文；張杰；王立權；姜娜敏；卿智忠；趙朋；常冬艷；張維；王海龍

3 TKY管節點探傷掃查探頭調整機構 2011/5/11   馬洪文；常冬艷；王立權；李凱；許俊偉；張杰；李然

4一種步行機器人的混聯彈性驅動步行腿 2011/6/3   王立權；馬洪文；卿智忠；張杰；趙朋；許俊偉

1 水下控制模塊的結構分析與設計 楊安; 王立權; 蘇鋒; 李維天; 陳斌; 馬洪文 化工自動化及儀表 2015-04-10

2 串聯彈性驅動器力驅動力學模型和穩定性分析 優先出版 馬洪文; 王立權; 趙朋; 俞林 哈爾濱工程大學學報 2012-11-07 15:20

3 剛度和等效質量對SEA能量放大特性的影響 馬洪文; 趙朋; 王立權; 俞林 機器人 2012-05-15

4 環焊縫超聲掃查器導軌夾持行走機構設計與驗證 馬保家; 馬洪文; 曹為; 李凱; 王立權 無損檢測 2011-03-10

5 一種新型混聯彈性驅動步行腿的運動空間分析  馬洪文; 卿智忠; 王立權; 張杰; 趙朋 Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application(Volume 9) 2010-12-04

6 有阻尼彈性驅動器驅動帶寬特性分析 馬洪文; 張杰; 王立權; 卿智忠; 趙朋 Proceedings of 2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application(Volume 9) 2010-12-04

7 雙剛度彈性驅動器力學特性頻域分析 馬洪文; 尹博; 王立權; 尹錚; 宋揚 中國機械工程 2009-05-10

8 激光外差干涉快速超精密測量模型研究 鐘志; 譚久彬; 馬洪文; 孫文法 光學學報 2005-06-17

9 超聲波電動機驅動大行程柔性導軌設計 馬洪文; 姚紹明 ; 譚久彬 現代制造工程 2004-12-18

10 基于單神經元PID解耦的激光漂移量控制方法 馬洪文; 譚久彬; 趙維謙; 石致 光電子•激光 2004-09-15

11 薄片式撓彈性器件漫反射激光三角法頻率測量 馬洪文; 譚久彬; 楊文國; 尹靜 光電子•激光 2004-07-15

12 應用加權中值濾波法檢測薄壁梁式撓性器件下擺量 馬洪文; 楊文國; 敖磊; 金國良 宇航計測技術 2004-04-20

13 漂移量反饋控制式激光準直方法 趙維謙; 譚久彬; 馬洪文; 鄒麗敏 光學學報 2004-04-17

14 低溫磨削鈦合金磨削力的實驗研究 朱波; 張飛虎;馬洪文; 袁哲俊 第一屆國際機械工程學術會議論文集 2000-11-01

15 細長管內表面激光淬火系統 馬洪文; 王揚; 朱波; 朱偉 機械工藝師 1999-10-15

1、獲黑龍江省科機械工業學技術一等獎1次。

2、獲黑龍江省科學技術二等獎1次。

3、獲哈爾濱市創新技術人才1次。