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基本資料信息
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| 研究方向： |
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機器人與智能系統(tǒng)
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| 專家類別： |
| 院士 |
| 職務： |
| 中國工程院院士、國際宇航科學院通訊院士、國際歐亞科學院院士、IEEE fellow |
| 社會任職： |
| 獲獎及榮譽： |
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徐教授所研究的領域為空間機器人、機器人動力學與控制、智能系統(tǒng)、人機界面、及電動車輛。在卡內(nèi)基梅隆大學，徐教授從1987 年開始，設計并開發(fā)了30 多個機器人及智能系統(tǒng)，其中包括：空間站跨步式機器人、單輪式陀螺穩(wěn)定機器人、分拆式月球機器人、及混合控制機器人等。近年來，他設計并正在研究開發(fā)應用于家庭服務的機器人、穿戴式人機界面、混合動力汽車。徐揚生教授主持了30 多個由政府和企業(yè)界資助的研究開發(fā)項目。在研究工作的基礎上，徐教授發(fā)表了3部專著、1部編著、90多篇國際期刊論文、200多篇國際學術會議論文及文集論文。 徐教授擔任國際歐亞科學院院士、國際宇航科學院通訊院士、IEEE Fellow、香港工程科學院院士、中國工程院院士。 |
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