專家信息：

王子才，自動控制、系統仿真專家。山東省聊城市人。1957年畢業于哈爾濱工業大學。曾任哈爾濱工業大學控制與仿真中心主任�，F任中國系統仿真學會副理事長、哈爾濱工業大學控制與仿真中心教授、博士生導師。培養博士、碩士60余人。

 

科學研究：

在自動控制、系統仿真領域，發展了伺服系統理論，提出并實現了復合驅動控制系統、變阻尼及大摩擦系統的控制技術，為開辟研制電動轉臺新途徑和產業化發展做出了重大貢獻；提出了建模--算法--評估的系統仿真基礎理論新思想、復雜大系統分布式仿真工程設計方法、多種建模方法以及復雜仿真系統評估理論與方法，首次研制成功分布式仿真系統，為我國分布式復雜仿真系統達到工程實用新階段做出了重大貢獻；提出了次時間最優控制理論及設計方法、一類非線性系統建模與最優控制設計方法，為現代控制理論在飛行器控制中應用做出了重要貢獻。獲國家科技進步二等獎1項、三等獎1項，省部一等獎2項；2001年當選為中國工程院院士。

 

論文專著：

發表論文110余篇、著作6部。

1. 非線性系統變結構觀測器的新結果(英文) 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1992年 第02期

2. 大機動飛行情況下姿態控制系統的設計 姚郁 王子才 航天控制 1992年 第03期

3. 空間攔截非線性最優末端導引規律研究 史小平 王子才 宇航學報 1993年 第03期

4. 具有“門”元件的控制系統分析 王子才 哈爾濱工業大學學報 1977年 第04期

5. 消除測量裝置動特性的線性系統辨識的新方法 馬廣富 王子才 王司 工業儀表與自動化裝置 1993年 第04期

6. 一種空間攔截非線性最優末端導引規律的設計 史小平 王子才 制導與引信 1993年 第01期

7. 基于兩種規范型的非線性狀態觀測器設計及其在空間攔截末制導中的應用 史小平 王子才 制導與引信 1993年 第04期

8. LYAPUNOV矩陣方程解法 王子才 權太范 哈爾濱工業大學學報 1983年 第01期

9 高階系統時間次優控制的探討 王子才 權太范 信息與控制 1984年 第05期

10. 微型計算機在控制系統仿真中的應用 王子才 傘冶 許萬平 吳文芝 袁愛進 黃聲振 哈爾濱工業大學學報 1984年 第03期

11. 線性最優調節器的加權陣選擇 趙建華 王子才 航空學報 1988年 第11期

12. 具有魯棒穩定性和最優性的系統設計法 王子才 倪茂林 趙長安 哈爾濱工業大學學報 1989年 第02期

13. 具有完整性和良好動特性的控制系統設計 王子才 倪茂林 劉淑貞 哈爾濱工業大學學報 1989年 第04期

14. 仿真技術的近況和發展 王子才 自動化技術與應用 1989年 第01期

15. 低靈敏度次最優魯棒調節器的設計 倪茂林 趙長安 王子才 哈爾濱工業大學學報 1989年 第05期

16. 正交尋優法 王子才 高而強 張家余 自動化學報 1989年 第04期

17. 關于變形Riccati方程的探討 仉茂林 王子才 趙長安 自動化技術與應用 1989年 第03期

18. 最優魯棒控制在飛行器設計中的應用 倪茂林 王子才 宇航學報 1990年 第03期

19. 關于建模的幾個問題 王子才 李春華 系統仿真學報 1990年 第03期

20. 非線性系統線性化的最優性 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1990年 第04期

21. 一種空間攔截導引規律的設計 姚郁 王子才 制導與引信 1990年 第02期

22. 仿真轉臺控制系統中的動態魯棒補償方法 王子才 趙長安 佘文學 系統仿真學報 1991年 第02期

23. 海防導彈升沉運動仿真系統 馬廣富 王子才 張家余 許萬平 戰術導彈技術 1991年 第01期

24. 飛行器縱向運動回路的變結構控制 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1991年 第01期

25. 非線性系統降階觀測器的設計 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1991年 第05期

26. 非線性系統部分線性化及其在飛行控制中的應用 姚郁 王子才 航天控制 1991年 第04期

27. 非線性系統變結構觀測器及其在空間攔截中的應用 姚郁 王子才 宇航學報 1992年 第01期

28. 一類非線性系統的變結構控制問題 姚郁 王子才 航空學報 1992年 第01期

29. 空間攔截紅外末制導中的狀態估計 史小平 王子才 航天控制 1994年 第01期

30. 空間攔截紅外末制導中攔截器與目標相對距離的估計 史小平 王子才 柯其紅 航空學報 1995年 第03期

31. 200MW電廠仿真系統仿真儀表的設計與實現 趙守智 李春化 史小平 王子才 系統仿真學報 1995年 第01期

32. 化工系統全范圍工程仿真器 傘冶 王子才 劉國忠 楊明 許天舒 自動化技術與應用 1995年 第02期

33. 仿真系統的建模方法學 王子才 哈爾濱工業大學學報 1996年 第06期

34. 大型火電機組培訓仿真裝置的計算機系統設計 楊明 王子才 傘冶 哈爾濱工業大學學報 1996年 第06期

35. 電站仿真器的透平金屬溫度與相對膨脹模型 王清 王子才 張奕群 邢克強 哈爾濱工業大學學報 1996年 第06期

36. 一種脈沖式空間攔截末端導引規律的設計 史小平 王子才 柯其紅 宇航學報 1996年 第01期

37. 基于神經網絡的電站仿真器建模方法及應用 張繼超 張家余 王子才 馬廣富 何立新 系統仿真學報 1996年 第04期

38. 基于層次分析法的電站仿真器數學模型可信度評價 王清 張奕群 王子才 邢克強 彭順 哈爾濱工業大學學報 1997年 第03期

39. 一類非線性系統的魯棒控制 馬克茂 張勇 王子才 航空學報 1997年 第04期

40. 一類非線性系統的變結構控制 馬克茂 王子才 趙天舒 控制與決策 1997年 第04期

41. 高頻響仿真轉臺系統無電流環控制方案設計 畢貞福 董錫軍 王子才 電氣傳動自動化 1997年 第04期

42. 面向對象建模技術開發大型培訓仿真系統的一種方法 楊明 夏浩 馬萍 王子才 系統仿真學報 1997年 第04期

43. 大氣層內攔截機動目標的一種導引規律 史小平 馬克茂 王子才 制導與引信 1997年 第01期

44. 分布交互仿真系統支撐軟件框架 王子才 張勇 馬萍 哈爾濱工業大學學報 1998年 第01期

45. 非線性系統線性化的一種新方法 史小平 王子才 哈爾濱工業大學學報 1998年 第02期

46. 基于Hebb競爭聚類的模糊控制器規則的獲取 張勇 馬克茂 楊明 王子才 哈爾濱工業大學學報 1998年 第02期

47. 基于模糊聚類多變量系統的模糊辨識方法 王宏偉 王清 王子才 金京皓 哈爾濱工業大學學報 1998年 第04期

48. 空間攔截的末制導律設計 馬克茂 史小平 王子才 航天控制 1998年 第01期

49. 戰術導彈大機動飛行時的姿態控制 馬克茂 史小平 王子才 航天控制 1998年 第03期

50. 一類非線性系統的觀測器設計 馬克茂 王子才 史小平 控制理論與應用 1998年 第03期

51. GM(1,1)模型參數的改進計算方法 張彤 王子才 吳建偉 系統工程與電子技術 1998年 第08期

52. 分布交互仿真系統支撐軟件的研究 楊明 張勇 王子才 畢遠強 系統仿真學報 1998年 第02期

53. 一種基于模糊規則的模糊辯識方法 王宏偉 馬廣富 王子才 系統仿真學報 1998年 第04期

54. 三類受有界不確定干擾的非線性系統的鎮定方法 史小平 王子才 馬克茂 應用科學學報 1998年 第02期

55. 兩類不確定非線性系統的輸出穩定方法研究 王子才 史小平 陳曉東 應用科學學報 1998年 第03期

56. 一種攻擊地面固定目標的非線性導引規律設計 史小平 王子才 傘冶 制導與引信 1998年 第02期

57. 空間攔截器非線性姿態系統的變結構解耦控制 史小平 王旭 王子才 制導與引信 1998年 第04期

58. 一類非線性系統漸近穩定控制方法及其應用 王子才 王旭 史小平 電機與控制學報 1999年 第02期

59. 一種自適應摩擦補償方法研究 李書訓 姚郁 王子才 電機與控制學報 1999年 第03期

60. 基于神經網絡的非線性最優滑動模態設計 馬克茂 王子才 電機與控制學報 1999年 第04期

61. 基于加速進化規劃方法的復雜系統模糊建模 王宏偉 楊振強 王子才 電子學報 1999年 第08期

62. 一種在線建模的新方法及其在汽輪機密封油冷卻系統仿真中的應用 閆紀紅 史小平 王子才 哈爾濱工業大學學報 1999年 第01期

63. 分布交互仿真系統VV&A和可信度評估 楊明 張冰 王子才 杜國琦 哈爾濱工業大學學報 1999年 第05期

64. 非線性系統在線模糊建模的快速算法 王宏偉 馬廣富 王子才 航空學報 1999年 第03期

65. 外層空間導彈非線性漸近穩定姿態控制律設計 王旭 許天舒 王子才 航天控制 1999年 第04期

66. 一種模糊辨識方法及其在電站仿真器中的應用 王子才 王宏偉 閆紀紅 控制與決策 1999年 第01期

67. 變尺度混沌優化方法及其應用 張彤 王宏偉 王子才 控制與決策 1999年 第03期

68. 基于混沌變量的模擬退火優化方法 王子才 張彤 王宏偉 控制與決策 1999年 第04期

69. 汽輪發電機密封油冷卻系統模糊建模與仿真研究 王宏偉 張彤 王子才 熱能動力工程 1999年 第02期

70. 動態神經網絡學習算法中的參數估值 閆紀紅 王子才 史小平 系統工程理論與實踐 1999年 第07期

71. 非線性系統的模糊辨識在線算法 王宏偉 王子才 系統工程與電子技術 1999年 第11期

72. 電站多臺機組經濟運行算法研究 許海平 張彤 王子才 辛曉剛 信息與控制 1999年 第01期

73. 電站鍋爐系統仿真模型計算策略的研究 陳立甲 馬廣富 王子才 熱能動力工程 2002年 第01期

74. 大型復雜仿真系統CSCW環境的設計與實現 張冰 楊明 王子才 系統工程與電子技術 2002年 第02期

75 高溫自控系統及溫度預測模型 顏衛軍 王子才 劉翠玲 孫新波 工業控制計算機 2002年 第04期

76. 系統測試-評估-協同工作集成平臺研究 楊明 張冰 馬萍 王子才 系統仿真學報 2002年 第01期

77. 動能攔截器攔截戰術彈道導彈的脫靶量仿真 劉慶鴻 陳德源 王子才 系統仿真學報 2002年 第02期

78. 聯邦接口規范測試方法研究 馬萍 楊明 馬寧 王子才 系統仿真學報 2002年 第03期

79. 導引頭性能對攔截戰術彈道導彈制導精度的影響 劉慶鴻 陳德源 王子才 系統仿真學報 2002年 第10期

80. 現代仿真技術發展及應用 王子才 科技和產業 2002年 第02期

81. 改進的Elman網絡與機理模型的互補建模方法 陳曉東 馬廣富 王子才 系統仿真學報 1999年 第02期

82. 智能技術在實際仿真系統中的應用研究 郭英浩 王宏偉 王子才 系統仿真學報 1999年 第03期

83. 仿真系統的校核、驗證與驗收(VV&A):現狀與未來 王子才 張冰 楊明 系統仿真學報 1999年 第05期

84. 基于ANN預報模型的快速學習算法 王子才 閆紀紅 系統仿真學報 1999年 第06期

85. XY聯邦開發框架的概念模型設計 馬萍 楊明 王子才 系統仿真學報 1999年 第06期

86. 分布交互仿真中DR技術的綜合評價 楊明 張冰 王子才 系統仿真學報 1999年 第06期

87. 一種辨識非線性系統的新方法及其應用 閆紀紅 史小平 王宏偉 王子才 應用科學學報 1999年 第01期

88. 一類非線性系統降維狀態鎮定的一種新方法 王子才 史小平 王旭 應用科學學報 1999年 第04期

89. 一種連續控制器離散化方法 王子才 畢貞福 趙培文 自動化技術與應用 1999年 第01期

90. 抽油機井生產過程的優化仿真系統 劉翠玲 王子才 王琦 趙恩艷 自動化技術與應用 1999年 第01期

91. 智能辨識技術在電站仿真系統中的應用 王宏偉 董錫君 王子才 自動化技術與應用 1999年 第02期

92. 電動轉臺Anti-Windup設計 董錫君 姚郁 王子才 自動化技術與應用 1999年 第03期

93. 基于規則推理的網絡結線分析與建模研究 王子才 許海平 自動化技術與應用 1999年 第04期

94. 一種改進的時滯系統控制器的設計 劉翠玲 傘冶 王子才 電機與控制學報 2000年 第01期

95. 一類不確定非線性系統的魯棒鎮定 馬克茂 史小平 王子才 電機與控制學報 2000年 第02期

96. 一種非線性姿態控制律的設計 王旭 史小平 王子才 哈爾濱工業大學學報 2000年 第01期

97. 變尺度混沌優化方法在電站經濟運行中的應用 許海平 朱奕 張彤 王子才 哈爾濱工業大學學報 2000年 第04期

98. 浮點數編碼的遺傳算法及其應用 張彤 張華 王子才 哈爾濱工業大學學報 2000年 第04期

99. 基于滑�？刂频囊活惙蔷�性多變量系統跟蹤控制器設計及應用 馬克茂 王子才 航天控制 2000年 第03期

100. 基于W空間上的神經網絡自由曲面重構算法 施云惠 王子才 趙明 計算機輔助設計與圖形學學報 2000年 第05期

101. HLA數據分布管理在電站仿真器中的應用 馬萍 楊明 王子才 系統工程與電子技術 2000年 第11期

102. 高溫高壓釜內介質溫度的預測模型及應用 劉翠玲 傘冶 王子才 孫新波 儀表技術與傳感器 2000年 第02期

103. STD工控機在電站網控仿真機中的應用 許海平 張華 季延軍 王子才 自動化儀表 2000年 第04期

104. 模糊神經網絡的快速學習算法研究 劉俊強 傘冶 王子才 高技術通訊 2000年 第06期

105. 井式加熱爐爐膛溫度均勻性模型與仿真分析 劉翠玲 傘冶 王子才 陳建明 工業加熱 2000年 第06期

106. 第一類Fredholm積分方程的解析解 施云惠 王子才 黑龍江大學自然科學學報 2000年 第01期

107. 抽油機井生產過程優化方法的仿真研究 劉翠玲 王進旗 王子才 田樹祥 計算機仿真 2000年 第03期

108. 直升機旋翼自轉著陸過程的仿真模型 劉俊強 傘冶 王子才 計算機仿真 2000年 第06期

109. 某型電動轉臺全數字控制系統的實現 董錫君 姚郁 王子才 系統仿真學報 2000年 第01期

110. 分布交互仿真中的DR技術實現方案 張冰 楊明 王子才 系統仿真學報 2000年 第01期

111. 模糊辨識理論與應用研究 王宏偉 馬廣富 王子才 系統仿真學報 2000年 第02期

112. 復雜工業過程仿真系統的虛擬環境 劉俊強 傘冶 王子才 劉海濤 系統仿真學報 2000年 第03期

113. 非線性姿態鎮定控制律設計與仿真研究 王旭 史小平 王子才 系統仿真學報 2000年 第04期

114. 改進DR模型研究 楊明 張冰 馬萍 王子才 系統仿真學報 2000年 第05期

115. 綜合仿真系統可信度評估方案研究 張冰 楊明 馬萍 王子才 系統仿真學報 2000年 第05期

116. 關于仿真理論的探討 王子才 系統仿真學報 2000年 第06期

117. 一類執行機構和模型均含不確定性的非線性系統的鎮定 史小平 張為平 王子才 應用科學學報 2000年 第01期

118. 一類可變換為魯里葉直接型的非線性不確定系統的鎮定 史小平 馬克茂 王子才 應用科學學報 2000年 第04期

119. 一類受不確定干擾的非線性系統的輸出跟蹤設計方法 張為平 史小平 王子才 自動化技術與應用 2000年 第02期

120. 單變量離散時間系統的變結構控制 馬克茂 王子才 自動化技術與應用 2000年 第02期

121. 油田射孔器材檢測裝置加熱系統的頻域模型辨識 劉翠玲 王子才 傘冶 莊益發 自動化技術與應用 2000年 第02期

122. 實用飛行器軟著陸控制律設計 馬克茂 陳立甲 王子才 導彈與航天運載技術 2001年 第02期

123. 離散時間系統變結構控制的新方法 馬克茂 王子才 張德成 電機與控制學報 2001年 第03期

124. 帶不匹配不確定性系統的魯棒控制 王子才 馬克茂 史小平 哈爾濱工業大學學報 2001年 第02期

125. 高溫超高壓釜加熱過程的預測模型與研究 劉翠玲 王子才 陳建明 張德成 哈爾濱工業大學學報 2001年 第05期

126. 電站鍋爐燃燒系統仿真模型的建立 陳立甲 王子才 朱群益 熱能動力工程 2001年 第03期

127. 逆變器死區時間對永磁同步電動機系統的影響 劉明基 姚郁 王子才 方強 微特電機 2001年 第03期

128. 基于T-S模型的模糊系統的二次鎮定 馬克茂 王子才 信息與控制 2001年 第04期

129. 鍋爐過熱器系統機理與神經網絡組合建模方法 陳立甲 傘冶 王子才 馬克茂 中國電機工程學報 2001年 第01期

130. 電站鍋爐燃燒系統和蒸發系統仿真模型的建立 陳立甲 馬克茂 王子才 發電設備 2001年 第04期

131. 無刷電機中電樞反應對換向電動勢相位的影響 劉明基 姚郁 鄒繼斌 王子才 微電機 2001年 第04期

132. 某型水下仿真轉臺魯棒控制系統設計 趙培文 姚郁 王子才 系統仿真學報 2001年 第02期

133. 復雜大系統建模的模糊神經網絡方法 劉俊強 傘冶 王子才 系統仿真學報 2001年 第03期

134. 自然循環鍋爐汽水系統兩相區數學模型的建立 陳立甲 王子才 系統仿真學報 2001年 第03期

135. 無線電通信仿真的數據分布管理 馬萍 楊明 馬寧 王子才 系統仿真學報 2001年 第05期

136. 分布交互仿真監測分析系統的研究與開發 鄭揚飛 楊明 王子才 系統仿真學報 2001年 第06期

137. 一種具有動態最優學習率的BP算法 王子才 施云惠 崔明根 系統仿真學報 2001年 第06期

138. 多元小波變換及L~2(R~p)框架 施云惠 崔明根 王子才 應用泛函分析學報 2001年 第01期

139. 電站鍋爐系統仿真建模的研究 陳立甲 傘野 許天舒 王子才 自動化技術與應用 2001年 第01期

140. 核電站反應堆中子通量密度的一種預測控制方法 史小平 王子才 電機與控制學報 2002年 第01期

141. 時滯系統的時滯獨立鎮定律設計 馬克茂 朱奕 王子才 電機與控制學報 2002年 第02期

142. 基于濾波器的Anti-Windup設計及其在伺服系統中的應用 董錫君 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 2002年 第01期

143. 大規模分布仿真中的測試評估輔助系統研究 鄭揚飛 楊明 王子才 哈爾濱工業大學學報 2002年 第03期

144. CSCW環境在大型復雜仿真系統開發中的應用 張冰 楊明 王子才 哈爾濱工業大學學報 2002年 第04期

145. 復雜仿真系統的測試評估輔助系統研究 鄭揚飛 楊明 李伯虎 王子才 計算機集成制造系統-CIMS 2002年 第06期

146. 射孔器耐高溫超高壓檢測系統控制方案與實現 陳建明 王子才 哈爾濱工業大學學報 2003年 第03期

147. 延遲對攔截彈制導精度的影響 劉慶鴻 陳德源 王子才 宇航學報 2003年 第06期

148. 仿真科學的發展及形成 王子才 系統仿真學報 2005年 第06期

149. 基于高級體系結構的聯邦集成測試平臺的研究 宋恒杰 楊明 王子才 北京郵電大學學報 2005年 第04期

150. 建模與仿真資源庫系統的初探 杜強芳 楊明 王子才 系統仿真學報 2003年 第02期

151. 汽輪機轉速與功率同步控制新方法的仿真研究(英文) 史小平 王子才 系統仿真學報 2003年 第06期

152. 建模與仿真校核、驗證與確認綜述 劉慶鴻 陳德源 王子才 系統仿真學報 2003年 第07期

153. 仿真系統VV&A發展的五大關鍵問題 楊明 張冰 馬萍 王子才 系統仿真學報 2003年 第11期

154. 射孔器耐高溫超高壓檢測系統控制方案與實現 陳建明 王子才 哈爾濱建筑大學學報 2003年 第03期

155. 在發展中奉獻——為慶祝《計算機仿真》雜志創刊20周年而寫 王子才 計算機仿真 2004年 第09期

156. XML在分布式交互仿真系統數據管理中的應用研究 杜強芳 楊明 王子才 計算機應用研究 2004年 第09期

157. 建模與仿真技術發展趨勢分析 楊明 張冰 王子才 系統仿真學報 2004年 第09期

158. 基于模糊控制的攔截彈姿態控制器設計方法研究 鮑巍 楊明 王子才 航天控制 2005年 第01期

159. HLA FEDEP及VV&A的工作流技術研究 方可 楊明 王子才 系統仿真學報 2005年 第03期

160. 基于HLA的仿真數據記錄系統研究 宋恒杰 楊明 王子才 系統工程與電子技術 2005年 第03期

161. 基于多Agent的高層體系結構分布式數據記錄系統研究 霍炬 楊明 宋恒杰 王子才 計算機集成制造系統 2006年 第03期

162. 油田超深井環境仿真系統的一體化模型研究 劉翠玲 王子才 計算機仿真 2006年 第03期

163. 基于隱Markov模型的復雜仿真系統運行有效性評價方法及應用 宋恒杰 馬萍 楊明 王子才 控制與決策 2006年 第05期

164. 一種質量矩導彈模糊姿態控制規律的研究 郭慶 楊明 王子才 航天控制 2006年 第03期

165. 分布式仿真系統驗證工具設計與開發 劉飛 楊明 孫國兵 王子才 江蘇大學學報(自然科學版) 2006年 第03期

166. 固體動能攔截器助推段飛行方案研究 陸亞東 楊明 王子才 固體火箭技術 2006年 第03期

167. 直接力與氣動力復合控制攔截彈建模與控制 尹永鑫 楊明 王子才 航天控制 2006年 第04期

168. 仿真概念模型的開發過程研究 王勇 馬萍 楊明 王子才 系統仿真學報 2006年 第S2期

169. 基于SRML的QSIM模型表示 邵晨曦 袁超 范金鋒 楊明 王子才 系統仿真學報 2006年 第S2期

170 旋轉彈的神經網絡變質心姿態控制 王松艷 楊明 王子才 北京航空航天大學學報 2006年 第08期

171. 大型復雜仿真系統可信度量化方法研究 劉飛 馬萍 楊明 孫國兵 王子才 四川大學學報(工程科學版) 2006年 第05期

172. 基于高級Petri網的仿真劇情正規校核方法 劉飛 楊明 王子才 控制與決策 2006年 第11期

173. 一種新的Petri網模型建立方法 邵晨曦 周二輝 吳悅 楊明 白方周 王子才 系統仿真學報 2006年 第11期

174. 質量矩攔截彈的模糊滑模姿態控制系統設計 張曉宇 賀有智 王子才 宇航學報 2006年 第06期

175. 復雜仿真系統可信度量化研究 劉飛 馬萍 楊明 王子才 哈爾濱工業大學學報 2007年 第01期

176. 動能攔截器助推段導引方案研究 郭慶 楊明 王子才 航空動力學報 2007年 第02期

177. 基于H_∞性能指標的質量矩攔截彈魯棒控制 張曉宇 賀有智 王子才 航空學報 2007年 第03期

178. 基于模糊神經網絡的質量矩攔截彈動態逆控制 張曉宇 王子才 宇航學報 2007年 第03期

179. 基于遺傳算法的脈沖推力器控制方法研究 尹永鑫 楊明 王子才 哈爾濱工業大學學報 2007年 第05期

180. 復雜系統仿真概念模型研究進展及方向 王子才 王勇 宇航學報 2007年 第04期

181. 再入航天器軌跡機動控制研究 尹永鑫 楊明 王子才 宇航學報 2007年 第04期

182. 基于RBF網絡的飛行器姿態滑模控制器 秦莉 楊明 王子才 航天控制 2007年 第04期

183. 一種自適應的EMD端點延拓方法 邵晨曦 王劍 范金鋒 楊明 王子才 電子學報 2007年 第10期

184. 仿真驗證工具研究 劉飛 楊明 王子才 電機與控制學報 2007年 第06期

185. 參數化設計的定性建模與仿真 邵晨曦 歐陽揚 楊明 王子才 系統仿真學報 2007年 第23期

186. 基于ITAE準則的質量矩攔截彈魯棒控制研究 張曉宇 王子才 高偉巍 系統工程與電子技術 2007年 第12期

187. 質量矩攔截彈的非線性預測控制器設計 張曉宇 賀有智 王子才 彈箭與制導學報 2006年 第S9期

188. 線性系統參數估計的最大誤差最小方法 陳曉東 史小平 馬廣富 王子才 哈爾濱工業大學學報 1998年 第03期

189. 一種軍事仿真概念模型的定性反饋表示方法 胡鵬 邵晨曦 楊明 王子才 系統仿真學報 2008年 第02期

190. 質量矩導彈變質心姿態控制規律研究 郭慶 楊明 王子才 控制與決策 2008年 第01期

191. 醉酒者腦電和正常腦電非線性特性的比較評估 范金鋒 邵晨曦 王劍 楊明 王子才 中國生物醫學工程學報 2008年 第01期

192. 質量矩攔截彈的H_∞魯棒控制研究 張曉宇 王子才 哈爾濱工程大學學報 2008年 第01期

193. 基于組件連接的QSIM-CC建模系統 袁超 邵晨曦 白方周 楊明 王子才 系統仿真學報 2008年 第03期

194. 基于GA優化的質量矩攔截彈模糊滑模姿態控制 張曉宇 王子才 高偉巍 系統仿真學報 2008年 第05期

195. 基于MVC的QSIM仿真模型庫實現 袁超 邵晨曦 白方周 楊明 王子才 系統仿真學報 2008年 第08期

196. 基于仿真的導彈武器系統突防概率研究 姜濤 楊明 王子才 戰術導彈技術 2008年 第02期

197. 并聯式運載器的垂直發射建模與控制 尹永鑫 楊明 王子才 北京航空航天大學學報 2008年 第04期

198. 基于動態逆的質量矩攔截彈模糊滑模控制 張曉宇 王子才 哈爾濱工業大學學報 2008年 第05期

199. 病毒感染模型的定性動力學分析 馮海林 邵晨曦 楊明 王子才 哈爾濱工業大學學報 2008年 第05期

200. 質量矩攔截器末制導復合控制方法研究 郭慶 楊明 王子才 南京理工大學學報(自然科學版) 2008年 第03期

201. 復合控制攔截彈的神經網絡姿態控制 尹永鑫 楊明 王子才 吉林大學學報(工學版) 2008年 第04期

202. 一種軍事仿真概念模型的完整性評估方法 胡鵬 邵晨曦 楊明 王子才 系統仿真學報 2008年 第16期

203. 時間序列重構相空間中系統定性行為建模與仿真 邵晨曦 范金鋒 王子才 楊明 系統仿真學報 2008年 第15期

204. 基于多Agent的細胞信號轉導網絡仿真邵晨曦 鄧紅莉 楊明 王子才 系統仿真學報 2008年 第17期

205. 虛擬采辦評估技術研究 劉飛 楊明 王子才 系統仿真學報 2008年 第18期

206. 基于HLA的仿真數據收集與分析系統研究 李偉 馬萍 楊明 王子才 系統工程與電子技術 2008年 第10期

207. 仿真精度問題探討 李偉 楊明 王子才 計算機仿真 2009年 第01期

208. 基于轉移時間約束的異面圓錐曲線變軌算法 張鵬宇 楊明 王子才 固體火箭技術 2009年 第01期

209. 電磁發射技術的關鍵問題及其數值模擬 閔飛炎 楊明 王子才 固體火箭技術 2009年 第03期

210. 非線性時間序列高性能仿真算法研究 邵晨曦 童松桃 楊明 王子才 系統仿真學報 2009年 第15期

211. 實時圖像記錄與處理系統 馬戰國 霍炬 王子才 王石靜 光學技術 2008年 第S1期

212. 一種新的仿真系統評估模式 邵晨曦 黨杰 楊明 萬里紅 王子才 哈爾濱工業大學學報 2009年 第07期

 

媒體報道：

寶劍鋒從磨礪出——記自動控制、系統仿真專家王子才院士

來源：中國軍工報（特約記者 戴鵬 王曉惠）

王子才，中國工程院院士，博士生導師，現任中國系統仿真學會副理事長，哈爾濱工業大學控制科學與工程系教授。數十年來，王子才院士在系統仿真、現代控制理論及其應用等領域成果斐然。在控制理論研究領域，王子才院士研究開創了一系列新的方向，他一手創建的哈工大仿真技術研究中心不僅為哈工大的控制學科建設開辟了一方沃土，同時也為我國的國防事業提供了強有力的技術支持。我們從王子才院士身上收獲的已不僅僅是認識上的感悟，更多的是精神上的升華。

仿真中心平淡努力的大作為

在平淡中默默耕耘，去等待劍鋒出鞘梅花溢香的那一天，這需要何等的耐力和意志力?然而王子才正是這樣一位持之以恒的人。從畢業留校的那天開始，40多年的工作歷程，王子才在教學崗位上兢兢業業，在學術研究上精益求精。“要想有所成就必然要經過一番努力，這努力不一定要轟轟烈烈，反而很可能是平平淡淡的。但只有靠這種平平常常的積累，才能有所作為。”這份堅定的信念和豁達的心態，緣于他數十年來做學問所積累的修養和學識。

系統仿真最初主要應用于航空、航天、原子能等控制系統，現在也已逐漸拓展到民用領域。由于這類系統結構復雜，成本又極其昂貴，因此很有必要應用計算機仿真技術來驗證并確保設計的合理性和安全性。當我國意識到仿真技術的重要性時，國外在這方面的技術已漸成體系。例如美國阿波羅登月計劃，就成功地應用了系統仿真手段。整個仿真系統包括混合計算機、運動仿真器、月球仿真器、駕駛艙、視景系統及許多配套設施，而且該系統的仿真實驗和工程實現幾乎是同時進行的，這就使工程的安全性和穩定性得到了極大的保障，登月計劃的一次性成功，仿真技術功不可沒。

20世紀80年代中期，北京國家仿真中心成立。其研究方向主要集中于一些軍用仿真系統和仿真設備的研究，當時，計算機、通信、圖像、網絡等相關技術的飛速發展，也推動了仿真應用技術的發展。正是在這種背景下，王老師決定建立仿真技術研究中心，把自己的聰明才智和技術積累充分地發揮出來，把握住好的契機大干一番，通過實現自己的人生價值為國防建設貢獻力量。1987年，哈工大仿真技術研究中心在控制制導與仿真專業基礎上成立。王子才在談及自己領導創建仿真中心的歷程時，語調平和，淡定自若，然而在這種淡淡的態度背后，卻包含了太多的付出和艱辛。

熟悉控制學科的人都知道以前只有控制，沒有仿真。但是從技術的角度來看，二者密不可分，仿真是從控制學科派生出來的一種實驗手段。王子才院士和他的同事剛從控制教研室分離出來搞仿真時，承受著來自各方面的巨大壓力，而且科研經費嚴重缺乏。但正是在這樣艱苦的條件下，他毅然站出來，創立了仿真技術研究中心。對此王子才院士有著一番幽默的調侃：“我那個時候，做了有生以來的第一個官——研究中心主任，并且還是自封的……”但他深深地明白：要想使中心生存下去就必須贏得社會的肯定，要贏得肯定就需用實力來證明，而要想得到展示實力的機會，當然，首先要做的就是——爭取研究項目！

1990年，研究中心承接了吉林省的一個鍋爐仿真系統，結果非常成功，第一個項目為仿真中心日后的發展建立了良好的開端。1992年，富拉爾基地區需要做一個價值400多萬的電力仿真系統，這在當時來說是個非常龐大的項目，包括清華大學在內的許多科研機構都在爭取，競爭相當激烈。而此時的仿真中心剛創建不久，在這樣的競爭中處于相對弱勢的地位，但王子才并沒有因此放棄，而是積極籌備，多方奔走，最終接下了這個項目。王子才沒有理會外界的諸多猜疑，而是帶領他的科研班子把全部的精力都投入到了這個電力系統的研制與開發當中。數十年來韜光養晦積累的知識和經驗在這個時候如火山噴發般釋放出來，最后的成果向所有人證明了仿真中心的可靠實力與巨大潛力。

占領空間仿真轉臺半壁江山

談及自己所取得的成就，王子才院士淡定地告訴記者，“只有不斷學習，才能提高自己，基礎不行，搞出來的東西就沒有底蘊，而沒有底蘊的東西是很難在競爭中勝出的，即使偶爾獲得些小成績，也長久不了。成功者各有各的成功，但成功之路是只能用智慧，勤奮，艱辛和執著的追求來鋪就的。”仿真中心打出品牌之后的幾年里，仿真系統的設計和應用也得到了極大的發展。但王子才追逐學術進步的熱情并未冷卻。尋找機遇，把握科學前沿高、精、尖的脈搏，王子才把目光投向了軍事應用領域的“轉臺”。

轉臺是一種應用于軍事領域的空間仿真平臺。20世紀90年代中期，隨著科技強軍計劃的提出，國家對轉臺的需求量劇增。這個時候，王子才帶領著他的團隊，毅然投入到這方面技術的改進和突破中來。 1993年，國內第一臺高性能的電動轉臺在哈工大仿真技術中心研制成功。但是接下來的幾年里，這方面的技術逐漸成熟，有關這類項目的研制權逐漸面臨來自諸多名校和科研單位的激烈競爭。在競爭中，王子才院士沒有表現出絲毫的畏懼退讓。他帶領仿真中心團隊，克服種種困難，在自動控制及系統仿真領域，發展了伺服系統理論，提出并實現了復合驅動控制系統、變阻尼及大摩擦系統的控制技術，為電動轉臺的研制開辟了一條新途徑，這為轉臺研制及其產業化發展做出了重大貢獻；他提出的建模—算法—評估的系統仿真基礎理論新思想以及復雜大系統分布式仿真工程設計方法、多態建模方法以及復雜仿真系統評估理論與方法都得到了成功應用，并且在國內率先研制成功分布式仿真系統，為我國分布式復雜仿真系統在工程應用中的實現做出了重大貢獻。

王子才院士對于這段奮斗歷程既自豪又欣慰：“現在哈工大的轉臺是非常有名的，國內所有國防系統用的電動轉臺大概有一半哈是工大生產的，科研經費也從剛開始的每年100多萬增長到現在的每年兩三千萬。但一定要記住‘千里之行，始于足下’，每一次的進步都是基于工作中一點一滴的積累啊。”作為仿真中心的主任，王子才院士始終瞄準學科前沿，身體力行，學以致用。這位經歷了幾十年磨礪與風霜的老人，談吐間總能讓人感受到一份堅強平和。

言傳身教 解惑育人

自1987年以來，為將仿真中心建設成科學研究與高層次人才培養的基地，王子才默默付出，不懈耕耘，對工作認真負責，對學生言傳身教，他那扎實嚴謹的作風一直為哈工大學子所稱道。十幾年來，這個基地向國家輸送了大批系統仿真以及自動控制方向的人才，僅他一人就培養出60余名碩士、博士研究生。王子才對于選材育人有自己的獨到見解。

王子才院士認為，傳道授業只是做學問的基礎，要想培養出有所大成的弟子，當重在為學生解惑，幫學生解開他們在深入思考之后所得的“奇”惑，這才是育人精髓之所在。他主張學生在搞研究和做課題時廣泛涉獵與課題相關的東西，并且要真正做到把知識變成自己的。學生要有主動性，若是完全讓導師帶著走，處于被動就會覺得很累。王子才院士談到了他的一個學生，在平時的工作中，這個學生總是很善于發掘和思考新問題。例如研究傳感器時，他有時候就會問：“在理論上不太可能會斷的線，要是真的斷了那該怎么辦？”談話間王子才院士不時流露出對這個學生的欣賞。這也體現了他的一種態度：只有更深入地研究，更主動地思考，才能有更好的成果出來，若是把解決問題的希望全寄托在導師身上，那絕對是一種對自己不負責任的態度，也難有大成。俗語說：師傅領進門、修行在個人。導師的東西只是屬于導師的，學生如果沒有自己的想法，必將一事無成。

王子才院士雖已年逾古稀，卻仍然經常奔波于調試現場。年輕時，也曾經歷過年代的動亂。他說那個時候也承受過巨大的心理壓力：作為一名教師，不能專心于自己的教學工作；作為一名學者，不能埋頭搞自己的科研；空有才華卻沒有會施展出來報效國家，這是何等痛苦不堪!但那時候他仍然堅守著自己的信念，靠樂觀和堅強去化解壓力。

如今，身處在這樣一個瞬息萬變、機遇和挑戰并存的社會，失敗和挫折在所難免，但它們只能打擊弱者，而強者的做法——是荊棘便揮刀砍去，是坎坷便擔土填平，即使徹底失敗了也要尋找機遇以期東山再起！王子才院士用忍耐和毅力從平凡中寫就傳奇的一生，傳承的是一份學者的博大，一種為人師表的高潔，一種做生活強者的達官。

媒體報道二：

王子才院士談學校發展：夯實基礎、艱苦奮斗、捕捉機會

9月17日下午，哈工大（威海）院士講壇開幕式剛剛結束，記者跟隨王子才院士來到他下榻的金海灣國際大酒店，對他進行了采訪。

王子才院士1957年畢業于哈爾濱工業大學，現任中國系統仿真學會副理事長，哈爾濱工業大學控制科學與工程系教授，博士生導師，他的研究方向為導航、制導與控制。2001年王子才教授當選為中國工程院院士。

2002年王子才院士同黃文虎、劉永坦、秦裕琨、雷廷權、馬祖光、杜善義、梁維燕、蔡鶴皋等八位院士一起來過威海，對威海校區的定位和發展目標做過高屋建瓴的指導。三年后，重游威海，感覺威海校區是否有不同？王院士說：“我2002年來威海時主樓剛剛蓋起來，廣場有了，后面有些房子還沒有。三年多來，感覺威海校區變化比較大，發展速度比較快。”

談起學科發展，王子才院士強調不僅要注重速度，更要注重質量。他講到，“從最近的材料看，現在威海校區學科門類比較完整了，內部變化也很大。我認為威海校區學科建設應該在已有的框架上分步驟發展，走一步充實一下，再走一步再充實一下。學校在建設初期需要一些宣傳，造成一定社會影響，有了影響以后就要在內部進一步夯實基礎，然后在這個基礎上再進一步發展、夯實，否則就可能空了、虛了，在學科建設上這一點是非常重要的。‘求大求全’也應該，但不必強求，只要在現有的基礎上逐漸發展起來，就一定能做強。”

加強學科建設引進人才是非常必要的。王子才院士指出，引進人才一定要真正的引進，為我所用，同時還要處理好引進人才與發揮現有人才作用的關系。王院士說，“我看現在威海校區各學院各學科都引進了一些年輕人挑頭搞學科建設，這很好。引進的人目的是‘為我所用’，真正搞學科建設，真正為學校務實做事。要注意真正把人才引進來，不要只是表面上進來了，掛個職，掛個名，不僅對實際工作無益，還可能引起矛盾。同時還要注意發揮內部人才的作用，發揮現有人員的作用。建設學校靠的是真正在學校工作、為學校賣命的人，應該充分利用這些人，讓他們充分發揮作用。”

哈工大在前九所高校里是地理位置最差的，能發展到今天，靠的就是艱苦奮斗的精神。王子才院士說：“哈工大地處哈爾濱，不像北京、上海的高校那么有利，工大能發展起來，是付出了十倍于北京、上海高校的努力；威海也不是大城市，交通也不十分便利，威海校區要發展必須多分析自己的有利條件和不利條件，也要靠自己的努力。當然威海的環境比哈爾濱好得多，威海校區通過不懈的努力，肯定會有成功的一天。”王院士同時提出，“光悶頭苦干是不行的，還要在自己努力的同時，拓寬眼界，打開局面，加強與外界的聯系，捕捉一些發展的機會和前沿的東西，這樣才能使我們的教學、科研與社會發展同步，跟地域經濟發展同步，才能對我們整個學校的發展有利。”

針對科學研究，王子才院士特別指出，“山東省的經濟比較發達，搞研究要注意經濟技術的發展趨勢，事不要怕做大。事做大了，超出威海校區的能力了，還可以聯合校本部嘛，甚至還可以聯系別的學校嘛，事情做大了對國家、對社會都有利。”（記者 張玉芹）

來源：哈工大（威海）新聞網