專家信息：

姚郁，男，漢族，教授，博士生導師。生于1963年12月，中共黨員，北市人。現任哈爾濱工業大學控制仿真中心主任、航天學院院長。

1979.9-1983.7 哈爾濱工業大學獲學士學位；1983.9-1986.5 哈爾濱工業大學獲碩士學位；1987.3-1990.12 哈爾濱工業大學獲博士學位 1991.3-1993.1 北京航空航天大學博士后。

現為國防863某主題專家組專家、總裝備部精確制導專家組專家、載人航天領域總體專家組專家、中國系統仿真學會常務理事、中國宇航學會光電技術委員會副主任委員。《航空學報》、《系統仿真學報》、《哈爾濱工業大學》、《紅外與激光工程》、《載人航天》等期刊雜志編委。

已培養出博士12名、碩士多名。講授“非線性魯棒控制”、“魯棒控制”等研究生課程。

 

科學研究：

姚郁教授主持和承擔了國家自然科學基金、國防863、國防973、國家921 、國防基礎預研等多項研究課題，

研究方向：

1、魯棒控制理論與應用

2、先進制導與控制方法

3、先進機電控制技術

4、飛行器半實物仿真技術

科研成果：

姚郁教授在飛行器導航制導與控制的理論與方法、飛行器半實物仿真技術以及高性能全電動伺服系統設計與研制等科學研究方面做出了突出貢獻。

在先進制導與非線性控制方法方面，特別是在新概念導彈制導控制方法與驗證技術研究方面，承擔了國家863、國防973、國防基礎預研重點項目、國家自然科學基金面上項目和重點項目等多項課題，包括：“高動態激勵裝置及半實物仿真實驗研究”、“新型反衛制導控制方法研究”、“ 多輸入非線性××控制方法研究”、“××平臺系統技術”等，這些研究工作已取得了重要的階段性成果。

在飛行器半實物仿真技術研究方面，主持完成了多種類型飛行器半實物仿真非標裝備的設計與研制，系統整體技術性能已達國際先進水平，如 “全電動五自由度成像制導仿真系統”為國內首創，我國第一套“下視光學景象匹配制導仿真系統”為目前國內規模最大的復雜運動體仿真系統之一，我國第一套“魚雷水下運動仿真系統”，國內第一套“紅外成像導引頭動態仿真測試轉臺系統”，“機載雷達仿真轉臺”為目前國內功率最大的三自由度電動仿真轉臺，“九自由度運動系統”為載人航天二期最重要的大型運動仿真系統。目前，國內六大軍工和相關部門都采用了課題組研制的仿真系統，在多個國防重點型號與新概念武器的研制中發揮了重要作用。

 

論文專著：

在國內外期刊會議上發表學術論文百余篇，其中EI檢索50余篇。翻譯出版《非線性系統設計——微分幾何、自適應及魯棒控制》。

1. 非線性系統變結構觀測器的新結果(英文) 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1992年 第02期

2. 非線性系統線性化的最優性 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1990年 第04期

3. 一種空間攔截導引規律的設計 姚郁 王子才 制導與引信 1990年 第02期

4. 飛行器縱向運動回路的變結構控制 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1991年 第01期

5. 非線性系統降階觀測器的設計 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 1991年 第05期

6. 非線性系統部分線性化及其在飛行控制中的應用 姚郁 王子才 航天控制 1991年 第04期

7. 非線性系統變結構觀測器及其在空間攔截中的應用 姚郁 王子才 宇航學報 1992年 第01期

8. 一類非線性系統的變結構控制問題 姚郁 王子才 航空學報 1992年 第01期

9. 一類大機動導彈的非線性控制問題 陳德源 姚郁 系統工程與電子技術 1995年 第07期

10. 再入飛行器的大機動軌跡實現 李裕山 姚郁 哈爾濱工業大學學報 1997年 第05期

11. 大負載電動仿真轉臺的總體技術分析 李裕山 姚郁 馬杰 哈爾濱工業大學學報 1997年 第06期

12. 一種自適應摩擦補償方法研究 李書訓 姚郁 王子才 電機與控制學報 1999年 第03期

13. 一類Anti-Windup系統的穩定性研究 董錫君 姚郁 孫彥軍 哈爾濱工業大學學報 1999年 第04期

14. 采樣控制系統H_∞設計方法及在飛行仿真轉臺中的應用 姚郁 畢貞福 馬杰 航天控制 1999年 第01期

15. 飛行仿真轉臺混合靈敏度設計 姚郁 董錫君 馬杰 航天控制 1999年 第03期

16. 電動轉臺魯棒控制系統設計 董錫君 姚郁 李書訓 航天控制 1999年 第04期

17. 一種滯后環節的優化設計方法 章國江 姚郁 周明星 系統工程與電子技術 2002年 第06期

18. 一類異步多速率采樣控制系統的近似問題 趙霞 姚郁 信息與控制 2002年 第06期

19. 電動轉臺Anti-Windup設計 董錫君 姚郁 王子才 自動化技術與應用 1999年 第03期

20. 基于觀測器的伺服系統低速摩擦補償分析 李書訓 姚郁 馬杰 電機與控制學報 2000年 第01期

21. 水下仿真轉臺系統的QFT控制 趙培文 姚郁 李書訓 電機與控制學報 2000年 第01期

22. 時變時滯不確定系統的魯棒控制 趙培文 姚郁 徐劉全 電機與控制學報 2000年 第02期

23. 采樣控制系統幅頻特性的一種計算方法 馬杰 姚郁 董錫君 章國江 哈爾濱工業大學學報 2000年 第01期

24. 極點約束下采樣控制系統H_2控制問題研究 畢貞福 姚郁 馬杰 哈爾濱工業大學學報 2000年 第03期

25. 采樣控制系統混合靈敏度設計及應用 馬杰 姚郁 李書訓 趙霞 哈爾濱工業大學學報 2000年 第06期

26. 水下轉臺系統的一種實驗建模方法 姚郁 李書訓 董錫君 航天控制 2000年 第01期

27. 某型電動轉臺全數字控制系統的實現 董錫君 姚郁 王子才 系統仿真學報 2000年 第01期

28. 無刷直流電動機系統的一種摩擦補償方法研究 李書訓 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2001年 第01期

29. 基于速度觀測器的模型參考自適應摩擦補償 董錫君 姚郁 洪興昌 航天控制 2001年 第02期

30. 伺服系統的一種優化設計方法及應用研究 章國江 姚郁 孟凡偉 控制理論與應用 2001年 第04期

31. 汽輪機循環水系統的穩態仿真數學建模 柳海峰 史小平 姚郁 熱能動力工程 2001年 第04期

32. 逆變器死區時間對永磁同步電動機系統的影響 劉明基 姚郁 王子才 方強 微特電機 2001年 第03期

33. Kalman濾波抗野值方法研究 柳海峰 姚郁 計算機測量與控制 2001年 第06期

34. 無刷電機中電樞反應對換向電動勢相位的影響 劉明基 姚郁 鄒繼斌 王子才 微電機 2001年 第04期

35. 某型水下仿真轉臺魯棒控制系統設計 趙培文 姚郁 王子才 系統仿真學報 2001年 第02期

36. 基于采樣控制理論的飛行仿真轉臺控制研究 馬杰 姚郁 賀風華 系統仿真學報 2001年 第03期

37. 一種超曲面擬合方法及其應用研究 柳海峰 史小平 姚郁 系統仿真學報 2001年 第03期

38. 基于濾波器的Anti-Windup設計及其在伺服系統中的應用 董錫君 姚郁 王子才 哈爾濱工業大學學報 2002年 第01期

39. 遞階辨識方法在轉臺伺服系統調試中的應用研究 趙霞 姚郁 方強 控制理論與應用 2002年 第02期

40. Kalman濾波新息正交性抗野值法研究 柳海峰 姚郁 盧迪 馬杰 電機與控制學報 2003年 第01期

41. 雙速率采樣控制系統的仿真 趙霞 姚郁 賀風華 控制與決策 2003年 第04期

42. 概率數據關聯濾波器中的采樣周期控制 盧迪 姚郁 系統工程與電子技術 2003年 第05期

43. 同步多速率系統H_∞控制的J-無損失共軛化設計 趙霞 姚郁 控制理論與應用 2005年 第03期

44. 質量矩控制導彈的建模與仿真研究 郝麗杰 姚郁 姜宇 系統仿真學報 2005年 第09期

45. 一類離散時間線性切換系統的二次魯棒鎮定 陳松林 姚郁 信息與控制 2005年 第04期

46. 一類遞階混合控制系統的設計 賀風華 姚郁 盧迪 電機與控制學報 2005年 第03期

47. 一類高速采樣不確定系統的穩定條件及控制器設計 張瑞 姚郁 陳松林 馬克茂 電機與控制學報 2005年 第06期

48. 大氣層外質量矩控制自旋攔截器的姿態機動效果分析 姜宇 姚郁 航天控制 2005年 第05期

49. 共孔徑紅外/激光雙模成像導引頭系統研究 遆小光 姚郁 周鳳岐 紅外與激光工程 2005年 第05期

50. 仿真轉臺控制系統Μ綜合應用研究 姚郁 楊有為 馬杰 電機與控制學報 2005年 第05期

51. 采樣控制系統時間響應特性及其計算方法 馬杰 姚郁 自動化技術與應用 2003年 第03期

52. 基于Windows平臺的高精度定時的實現 林喆 姚郁 張淑琪 賀風華 自動化技術與應用 2003年 第08期

53. 一種抗野值的Kalman濾波器 盧迪 姚郁 賀風華 系統仿真學報 2004年 第05期

54. 多傳感器交互式多模型系統中數據融合的一種算法 盧迪 姚郁 賀風華 電機與控制學報 2004年 第02期

55. 一類混合系統的建模問題 賀風華 姚郁 盧迪 哈爾濱理工大學學報 2004年 第06期

56. 提升多速率系統無波紋問題研究 趙霞 姚郁 控制與決策 2005年 第01期

57. 線性切換系統基于觀測器的切換鎮定 陳松林 姚郁 張瑞 吉林大學學報(工學版) 2006年 第01期

58. 一類高速采樣不確定系統的魯棒穩定性研究 張瑞 姚郁 陳松林 馬克茂 電機與控制學報 2006年 第02期

59. 捷聯成像制導系統的若干問題探討 姚郁 章國江 紅外與激光工程 2006年 第01期

60. 捷聯成像尋的器視線重構 林喆 姚郁 富小薇 光電工程 2006年 第03期

61. 仿真轉臺誤差分析及誤差建模 曲智勇 姚郁 計算機仿真 2006年 第03期

62. 導軌幾何誤差辨識方法的研究 曲智勇 陳維山 姚郁 機械工程學報 2006年 第04期

63. 位置伺服系統量化效應引起的振蕩問題 鄭凱 姚郁 賀風華 電機與控制學報 2006年 第03期

64. 一類時滯線性切換系統的穩定性和鎮定 陳松林 姚郁 黑龍江大學自然科學學報 2006年 第02期

65. 一類高速采樣不確定系統的魯棒H_∞濾波器設計 張瑞 姚郁 陳松林 馬克茂 控制與決策 2006年 第07期

66. 基于動態控制方法的六自由度仿真平臺位置正解研究 傅紹文 姚郁 系統仿真學報 2006年 第S2期

67. 六自由度并聯機構驅動速度性能優化設計 張義鳳 姚郁 系統仿真學報 2006年 第S2期

68. 速率仿真轉臺波動力矩抑制問題的研究 霍鑫 姚郁 系統仿真學報 2006年 第S2期

69. 仿真轉臺系統非脆弱魯棒控制器設計 劉富春 姚郁 傅紹文 電機與控制學報 2006年 第05期

70. 一種改進的亞像素算法 郭玉波 姚郁 遆曉光 光電工程 2006年 第10期

71. 直接力/氣動力攔截彈復合邏輯與復合控制系統設計 王宇航 姚郁 馬克茂 航天控制 2006年 第05期

72. 位置伺服系統滑模補償器設計 林喆 姚郁 馬克茂 富小薇 電機與控制學報 2007年 第01期

73. 帶有逆向力補償的Stewart平臺自適應魯棒控制 傅紹文 姚郁 電機與控制學報 2007年 第01期

74. 六自由度Stewart平臺四維工作空間搜索方法 傅紹文 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2007年 第01期

75. 高精確度速率轉臺伺服控制系統波動力矩的抑制 霍鑫 姚郁 電機與控制學報 2007年 第02期

76. 電動負載模擬器擾動觀測器系統化設計 方強 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2007年 第03期

77. 捷聯成像尋的器慣性視線重構精度分析 姚郁 林喆 遆曉光 紅外與激光工程 2007年 第01期

78. 二維頻域內的運動目標檢測方法 林喆 姚郁 遆曉光 紅外與激光工程 2007年 第01期

79. 線性切換系統基于觀測器的輸出反饋鎮定 陳松林 姚郁 張瑞 哈爾濱工程大學學報 2007年 第02期

80. 電動Stewart仿真平臺動力學建模與慣性參數辨識 傅紹文 姚郁 王曉晨 系統仿真學報 2007年 第09期

81. 帶有階梯輸入信號的飛行仿真轉臺控制系統設計 馬杰 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2007年 第05期

82. 基于穩定性分析的尋的制導約束問題研究 季登高 姚郁 賀風華 哈爾濱工業大學學報 2007年 第05期

83. 高速永磁同步電動機全數字化矢量控制研究 徐永向 胡建輝 鄒繼斌 姚郁 微電機 2007年 第07期

84. 一種微型航天器姿態控制系統建模與分析 姚郁 謝瑞強 宇航學報 2007年 第04期

85. 對稱6-6 Stewart平臺實時位置正解的高效算法 傅紹文 姚郁 機械科學與技術 2007年 第08期

86. 多資源約束下的多項目作業調度問題研究 林琳 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2007年 第07期

87. 某型六自由度運動系統誤差建模 曲智勇 陳維山 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2007年 第09期

88. 并聯機構位姿視覺測量的特征點定位偏差補償 郭玉波 姚郁 遆曉光 傳感器與微系統 2007年 第09期

89. 一種質量矩飛行器配置方案及其控制問題分析 姜宇 姚郁 賀風華 系統工程與電子技術 2008年 第02期

90. 一種新的六自由度并聯機器人分散控制方法 傅紹文 姚郁 控制與決策 2008年 第03期

91. 基于單霍爾傳感器的轉子位置檢測電路的設計 徐永向 胡建輝 鄒繼斌 姚郁 電子器件 2008年 第02期

92. 基于譜方法的尋的導彈零效脫靶量性能分析 季登高 姚郁 宇航學報 2008年 第02期

93. Stewart平臺關節空間慣性矩陣塊對角占優分析與判別 姚郁 傅紹文 韓蕾 機械工程學報 2008年 第06期

94. 一類高速采樣不確定系統的混合H_2/H_∞濾波 張瑞 姚郁 馬克茂 陳松林 中國科學(E輯:信息科學) 2008年 第08期

95. 雙目視覺測量系統結構參數優化問題研究 郭玉波 姚郁 紅外與激光工程 2006年 第S1期

96. 基于單霍爾傳感器的PMSM位置檢測方法 徐永向 鄒繼明 趙猛 姚郁 哈爾濱工業大學學報 2008年 第11期

97. 基于空間矩的圓標記中心亞像素定位算法 郭玉波 姚郁 遆曉光 吉林大學學報(工學版) 2009年 第01期

98. 基于逆向運動學的6自由度并聯機構尺度綜合 姚郁 張義鳳 機械工程學報 2009年 第01期

99. Delta算子不確定系統擴展參數依賴H_∞控制 姚郁 張瑞 控制與決策 2009年 第02期

100. 完善育人體系 提高教學質量——以哈爾濱工業大學航天學院育人體系建設的探索為例 姚郁 國家教育行政學院學報 2009年 第03期

101. 電動Stewart平臺分散子系統不確定性加權函數選擇 傅紹文 姚郁 韓蕾 控制理論與應用 2009年 第04期

102. 基于輸出預測的姿控發動機控制律優化設計 賀風華 馬克茂 姚郁 航空學報 2009年 第06期

103. 基于改進型平方根UKF算法的永磁同步電機狀態估計 曲智勇 姚郁 韓俊偉 電機與控制學報 2009年 第03期

104. 捷聯成像導引頭相關跟蹤算法研究 林喆 姚郁 遆曉光 富小薇 兵工學報 2009年 第05期

105. 基于并聯機構動力學模型的標記成像波門預測 郭玉波 姚郁 遆曉光 系統工程與電子技術 2009年 第06期

106. 帶有間歇輔助測量的機動目標被動跟蹤 楊寶慶 賀風華 姚郁 紅外與激光工程 2009年 第03期

107. 基于內模原理的Stewart平臺干擾抑制控制設計 王曉晨 姚郁 傅紹文 系統工程與電子技術 2009年 第07期

108. 基于自抗擾的直接力與氣動力復合控制系統設計 王宇航 姚郁 畢永濤 宇航學報 2009年 第04期

109. 深化實驗教學改革,創建特色實驗教學體系 周乃新 姚郁 楊桅 實驗技術與管理 2009年 第04期

110. 大氣層內直接側向力控制攔截導彈末段修正能力分析 姚郁 畢永濤 王宇航 2009中國控制與決策會議 發表時間:2009-06- 17

 

媒體報道：

哈工大航天學院姚郁教授談研究生創新

如今，“創新”這個詞被大家提得很高，江澤民主席也曾向我們指出，“創新是一個民族的靈魂”。誠然，未來國家的發展需要我們具有創新的意識，然而，很多事情不僅要提得好，關鍵還要落到實際行動上。記者就創新在研究生培養中的問題及其作用采訪了航天學院的姚郁教授。

現在有些研究生處于一種被動的學習狀態，產生這種學習主動性不強的原因是學習目的不明確還是學習方法沒掌握？可能不同的學生有不同的原因。我認為，研究生與本科間的學習生活是完全不一樣的，大學從你入學開始時，四年的培養計劃就已經是訂好了的。有少數學生在4年的學習中會獨立地考慮一些問題，得到更多的收獲，而絕大部分同學甚至是能力非常強的同學，都是按部就班、循規蹈矩地完全聽信于老師，從不對老師的言行有過任何質疑，這是大學生活的一種普遍現象。而事實上，現在大學已經是一種大眾化教育了，國家對本科生的要求也不再像從前那么“苛刻”了。但是，研究生就不一樣了，研究生之所以被叫作研究生，就是你要獨立地思考一些問題，獨立地開展一些研究工作，無論是在課題方向，還是在對待人生、社會問題的看法上，都要獨立地思考，鍛煉自己的思維能力，這才是研究生學習的關鍵之處。

研究生的另一個通病就是過于務實。例如，今年有11個同學進入我們課題組，課題組有多個研究方向，有老師向同學們列舉了某個方向的重要應用后，結果有六七個同學都選擇了那個方向。其實，有些研究方向在理論方面也同樣可以做出很好的研究成果，同樣可以鍛煉大家的能力，但同學們都想往很實際的方向上去。這表明了一種心態，這種心態導致現在在研究生中的流行語——郁悶，其原因還是沒有擺正自己的位置，作為一名研究生不知道自己該做什么。當導師把一個研究課題完全交給他時，他并不認為是導師要鍛煉自己的獨立能力，他可能認為是導師不負責任，所以他就郁悶了。如果他認為這是導師對自己的考驗和鍛煉的話，那他就會主動地盡最大努力去完成要求的題目，甚至還會有創新的東西在里面，反之，他也就只有一個人郁悶了。當然，這也與整個教育的體制有關，中國的學生從小學開始拼命地讀書，上初中是為了考上一所好的高中，考上高中又為了能考上大學，直到考上大學之后才算是進入了“保險箱”，開始放松了，這是我國教育體制的弊端。

研究生在學習之前應該對自己有一個好的定位，是為了更好地找工作，還是為了鍛煉自己的思維和獨立能力？這一點是首先要明確的。研究生學習僅僅通過上課和考試是無法達到目的的，學習書本知識只是一個方面，最重要的還是要明確自己的責任，清楚自己的決策。其次，在研究生學習期間要注重培養良好的思維習慣，這對一個人非常重要。只要有大學4年的基本訓練，自學能力都應該不差，研究生里的課程就算老師不講，自己看書查資料也應該可以理解。研究生學習的關鍵是要獨立承擔一定的科研項目，這才能鍛煉大家的思維能力和獨立工作的能力。一個人只有一個好的思維方法，才會有創新的理念和意識，因為任何一項創新的出現，只有想得到才能做得到，創新和培養正確的思維方法是緊密相聯的。

除了學生本身的一些問題外，作為老師也應該對自己有一個正確的定位，我們之所以倡導在團隊指導下的導師負責制來指導學生就是為了實現教育的互補，減少人才培養方面的失誤。因此，這種制度不僅強調導師的職責，更強調團隊的職責。一些老師喜歡“單槍匹馬”，這種做法不利于學生的成長，因為工科學生做課題的面本來就窄，如果他們在讀研或讀博的時間里，能把接觸到的每個老師的優點全部吸收的話，那將是他們最大的收獲。碩士生很大一部分是要到工業或技術開發部門做一些具體的技術工作，不免會碰到技術方面、人際關系等方方面面的問題，因此，在讀研的兩年里，如果不有意識地鍛煉自己的這些能力，將來會很難適應錯綜復雜的社會環境。據調查，大部分企業對我校學生的印象是典型的工程師性格——扎實肯干，但在與人交流，特別是組織協調方面相對較弱。這也是我們人才培養的一個問題，這個問題對一個人后半生的影響特別重大。

以哈工大航天學院為例，學院更強調每個團隊的作用，用一種文化氛圍來熏陶學生。院里要搞好學術沙龍，首先要求每個團隊把科研和人才培養結合起來，把研究生分配到基本單位去，每個基本單位建立一個班級，并且有自己的支部。班級負責人在日常活動時多介入一些，導師在業務培養方面多介入一些，這樣兩方面結合起來，增強老師們的意識，不僅傳授同學們業務知識，而且也要關心同學們在日常生活中的思想波動，以增進老師和同學間的相互了解。

來源：哈工大新聞網

媒體報道二：

人才的核心是綜合素質--中國青年科技獎獲得者姚郁

姚郁獲得了第八屆中國青年科技獎。此獎黑龍江省僅兩人榮膺，哈爾濱則獨他一人。談及獲獎，姚郁很平靜：“其實，我校從事這行的有很多前輩。我獲獎僅僅因為年輕。”

這行，指航天。而他則研究兩點：制導控制，研究空間飛行器（飛機、衛星等）的導航設備；仿真，飛行器上天前的地面模擬。

在科研的同時，他教學不輟。由于29歲就帶碩士研究生，年輕使他對于培養復合型人才有更多了解。

姚郁說，在他們中心，研究生并不固定跟自己導師開課題。每個研究生都有機會向不同導師學習。在不同導師的指導下，研究生將受益更多。而且每周都有學術活動，導師和學生之間可以充分交流。

盡管如此，他還是對學生的成長擔憂。現在，研究生基本都是獨生子女，在科研實踐中，他們往往表現出與人合作能力差、不能吃苦等缺點。當然，這已成為現在高級人才培養的一道難關。

社會發展，競爭加劇。以前的精英教育已大眾化，就連研究生也開始擴招。即使畢業了，往往也要通過競爭才能立足。而競爭依賴綜合素質，情商就更重要。

姚郁說，學理的人，可能不需太多交流；學工的人，卻需和很多人打交道。而像航天這樣的高端科研，無疑是系統工程，需要各行人才的配合才能完成，這就更需要綜合素質。比如，有的博士生不是經受不了挫折，就是自我封閉，以至于博士論文要延期才能完成。由于綜合素質差，很多高學歷者工作后，創造力不足，事業發展缺乏后勁，有的甚至適應不了社會。

姚郁說，什么時候學校、社會、家庭和學生都重視綜合素質了，人才才名符其實。

 

榮譽獎勵：

1．2006年“下視光學景象匹配制導(SMGS)仿真系統” 獲國防科學技術一等獎。

2．2004年“高性能電動負載力矩模擬器系統”獲國防科學技術二等獎。

3．2003年“大負載高性能電動仿真測試轉臺”獲國防科學技術二等獎。

4．2001年“電動仿真測試轉臺系統技術”獲國家科學技術進步二等獎。

5．1998年“紅外成像導引頭測試轉臺”獲航天工業總公司科學技術進步一等獎。

6．1997年“高頻響小負載單軸轉臺系統”獲航天工業總公司科學技術進步二等獎。

7. 1996年“仿真理論與方法研究”獲航天工業總公司科學技術進步二等獎。

8. 1996年“導引頭專用測試轉臺”獲航天工業總公司科學技術進步二等獎。

9．1994年“機動彈頭姿態穩定設計方法研究”獲航天工業總公司科學技術進步二等獎。

10．1994年“以四元數為控制變量的飛控系統設計方法研究”獲航天總公司科學技術進步二等獎。

11．1992年“多變量非線性控制系統設計方法研究”獲航天工業總公司科學技術進步二等獎。

榮譽：

曾獲“國防科技工業有突出貢獻中青年專家”、“ 航天工業總公司航天十佳青年”稱號、獲“中國青年科技獎”、寶鋼“優秀教師”獎、入選國家級首批“新世紀百千萬人才工程”、教育部“優秀青年教師資助計劃”、獲國務院特殊津貼。

資料更新中……