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汪順亭——北京理工大學教授

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最后更新: 2015-04-22
 
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 專家信息:

汪順亭,男,慣性技術與導航設備專家。原籍山東省肥城縣。1935年1月7日出生于遼寧省大連市,漢族。1962年畢業于原蘇聯莫斯科包曼國立技術大學。曾任國防部七院七零七所(現中國船舶重工集團公司七零七所)總工程師、副所長、科技委主任等職。現為北京理工大學教授、博士生導師。同年回國后分配到中國船舶工業總公司第七研究院第707研究所工作,1964年10月加入中國共產黨。1979年獲高級工程師職務,88年獲研究員職務,歷任研究所專業組長、研究室副主任、所副總工程師、總工程師兼副所長;現從事光纖陀螺技術及捷聯式(無平臺)慣性導航系統的研究工作。由于工作需要,95年曾被任命為中國船舶工業總公司對俄獨聯體技術引進領導小組高級顧問,從事國際技術交流和技術引進工作。99年回所工作。前后擔任過天津市科協二屆委員,國防科工委慣性技術軍工組成員,軍用慣性技術標準化技術委員會主任委員,全國導航設備標準化技術委員會副主任委員,中國慣性技術學會副理事長、學術交流部主任,《慣性技術學報》編委會副主編,中國造船工程學會理事,中國船舶重工集團公司第707研究所首席顧問、研究員,東南大學兼職教授等多種職務是我國自行研制艦船用高精度、長壽命、動壓馬達液浮陀螺慣性導航系統的開拓者之一。在國家重點項目第一代(915-2A、915-2B、915-2C)艦船慣性導航系統的研制工作中任課題負責人。

教學情況:

主講課程:

1.陀螺儀原理及應用(研究生 20學時)

2.慣性導航系統原理(研究生 30學時)

培養學生:

資料更新中……

科學研究:

研究方向:

1.慣性導航系統;

2.慣性導航系統總體設計。

承擔的研究項目:

1.主持國家重點工程項目綜合測量船慣導系統的研制,該項目獲國家科技進步一等獎和部級科技進步特等獎,是第1完成人;

2.是船舶慣性導航系統的開拓者和奠基人;

3.現從事光纖陀螺技術及捷聯式(無平臺)慣性導航系統的研究工作。

研究成果:

主持完成了原理方案設計,系統分別裝備各類艦艇,多次完成國家重點工程試驗和測控任務。他還在在國家重點攻關項目第二代(915-2D)艦船慣性導航系統研制工作中任主任設計師,主持設計、研制和試驗全過程,系統改進原理方案,成功地進行了簡化、人機工程和物理設計,采用雙重信息導航方式提高了定位定向住處的可信度和可靠性,采用三點兩組。通過上述工作,使我國艦船慣導系統成功地完成了海上鑒定試驗,解決了國家重點工程重大關鍵技術。汪順亭還主持設計了第二代派生產品慣導系統的修改設計和研制工作,該系統裝備測量船,圓滿完成了同步衛星和澳星發射等重要測控任務。他還提出了提高系統精度和可靠性的新方法“系統監控”(無監控陀螺的H調制技術),綜合處理兩套動態備份系統的信息估計漂移校準系統,有工程實踐基礎,仿真試驗證明可行,為我國艦船慣性導航系統的研制成功和推廣應用做出了突出貢獻。

論文專著:

出版專著:

1.《船用慣性系統中多重信息的獲得與應用》(中文版),1987年第二期,中國慣性技術學報,獨作;

2.《船用慣性導航系統應用軟件的研制》(英文版), 北京第一屆國際慣性技術學術會議及論文集,1989.4,獨作;

3.《船用慣性系統的研制》(英文版), 圣.彼得堡第二屆中蘇慣性技術學術會議及論集, 1989.4,獨作;

4.《無監控陀螺的H調制技術》(英文版),圣.彼得堡第一屆國際陀螺技術學術會議及論文集,1994.5,第一作者;

5.《艦船慣性導航系統的雙重信息導航工作方式》(中文版),1995年第三卷第二期,中國慣性技術學報,獨作;

6.《船舶導航儀器設計手冊》(中文版),1991年,國防工業出版社出版,合作者: 萬德鈞等;

7.《船用慣性導航系統的雙重信息工作方式》(英文版),1995.5圣彼得堡第二次國際陀螺與導航技術學術會議,獨作;

8.《系統監控技術的研究》(英文版),1998.10,北京第二次國際慣性技術學術會議,第一作者。

發表論文:

1.水下運載體集群定位導航信息生成技術研究   汪湛清; 汪順亭  艦船科學技術  2010-02-15

2.綜合船橋系統綜述   鄭榮才; 楊功流; 李滋剛; 汪順亭  中國慣性技術學報  2009-12-15

3.開環光纖陀螺儀特點及應用   汪順亭; 鄧政  中國慣性技術學報  2006-08-30

4.GPS姿態測量中四元數迭代算法的改進   王博; 繆玲娟; 汪順亭  北京理工大學學報  2007-06-15

5.船體變形測量技術綜述   朱昀炤; 汪順亭; 繆玲娟; 葛遠聲  船舶工程  2007-12-15

6.船體變形的監測方法及其對航向姿態信息的修正   汪順亭; 汪湛清; 朱昀炤; 王博  中國慣性技術學報  2007-12-15

7.粒子濾波在船體大角度變形測量中的應用   朱昀炤; 汪順亭; 繆玲娟; 謝志宏; 王博  北京理工大學學報  2008-04-15

8.改進的小波降噪方法在GPS姿態測量中的應用   王博; 繆玲娟; 汪順亭; 沈軍  宇航學報  2008-07-30

9.船體變形對航姿參數的影響及其測量   朱昀炤; 汪順亭; 繆玲娟; 劉光軍  微計算機信息  2008-08-05

10.開環光纖陀螺信號測試與小波去噪(英文)   朱昀炤; 汪順亭; 繆玲娟; 王博  Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau  2005-06-30

11.半實物炮控仿真系統的設計   朱昀炤; 汪順亭; 常天慶; 繆玲娟; 周啟煌; 馬曉軍  兵工學報  2005-07-15

12.艦船慣性導航系統的雙重信息導航工作方式   汪順亭  中國慣性技術學報  1995-06-20

13.船用慣性系統的研究   汪順亭  艦船科學技術  1992-03-31

14.基于VxWorks的慣性導航系統中人機交互界面的設計   陳潔; 汪順亭  2004系統仿真技術及其應用學術交流會論文集  2004-08-01

榮譽獎勵:

1.艦船慣性導航系統91年獲中船總科技進步特等獎;

2.“915-2A”為國內首創,獲國家科學大會獎;

3.“915-2C”獲國防科委三等獎;

4.1995年當選為中國工程院院士;

5.1994年獲中船總科技進步二等獎;

6.1993年獲國家科技進步一等獎;

7.1991年享受政府特殊津帖;

8.編寫的《船舶導航儀器設計手冊》獲部級科技進步二等獎。

 

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