專家信息：

孫鶴旭，男，漢族，1956年8月出生，遼寧省錦州市人，1991年12月加入中國共產黨，1974年6月參加工作，1993年12月畢業于東北大學自動控制系，獲工學博士學位。現任河北工業大學黨委副書記、教授、博士生導師。

教育及工作經歷：

1974年6月至1978年3月在遼寧省錦州市天橋公社下鄉；

1978年3月至1982年1月在阜新礦業學院機電系學習，獲學士學位，

1982年1月至1984年8月任阜新礦業學院電氣工程系自控教研室助教；

1984年6月至1984年9月在波蘭克拉科夫礦冶學院學習；

1984年9月至1986年12月，阜新礦業學院與東北大學聯合培養，獲碩士學位，講師；

1986年12月至1993年12月任阜新礦業學院自動化研究所所長，副教授；

1994年6月至1997年8月任遼寧工程技術大學電氣工程系系主任，教授；

1997年8月至1998年3月任河北工業大學自動化研究所所長；

1998年3月至1998年10月任河北工業大學電氣工程系副主任；

1998年10月至2000年12月任河北工業大學電氣信息學院院長；

2000年12月至今任河北工業大學黨委副書記。

社會兼職：

1.教育部高等學校教學指導委員會委員。

2.中國電工技術學會理事。

3.河北省高等教育學會副會長。

4.河北省自動化學會常務理事。

5.天津市自動化學會常務理事。

6.IEEE高級會員。

教學情況：

主講課程：

為本科生、碩士生和博士生主講《交流調速》、《工程學概論》、《現代傳動控制理論》、《預測控制理論》、《線性控制系統》課程。

培養學生情況：

指導碩士生、博士生50多名。

科學研究：

研究方向：

長期從事自動化領域教學與研究工作。

承擔的科研項目情況：

先后主持國家自然科學基金、國家“863”、國防預研、國家經貿委科技創新、煤炭自然科學基金、遼寧省自然科學基金、河北省自然科學基金重點項目、天津市自然科學基金重點項目、河北省科技攻關、天津市科技攻關、CIMS應用示范工程等多項研究工作。

科研成果：

以現代自動控制理論和控制技術為基礎，開創了基于現代控制的交流步進傳動、預測控制、最優控制、企業信息化等方向進行了很有成果的研究工作。創立了交流步進傳動理論，在步進最優控制的思想下，采用離散控制技術，以計算機為手段，將電氣傳動控制中的點位控制、離散數字控制和系統仿真有效地結合在一起，實現高性能的傳動控制。在研究中將預測控制理論的模型預測、流滾動優化、反饋校正的基本思想應用于傳動控制之中，并提出了采用多步預測來解決電氣傳動控制系統復雜的、不確定的一類復雜的傳動系統的控制難題，形成了自己的研究特色。在伺服控制。在這些研究成果應用到機電一體化電氣傳動控制系統中，取得很好的經濟效益和社會效益。

發明專利：

1 用于電動執行器位置控制的開關磁阻電動機 孫鶴旭; 董硯; 鄭易; 李潔; 高潔; 李鵬 河北工業大學 2008-03-12

2 含智能功率模塊的開關磁阻電機功率電路裝置及實現方法 孫鶴旭; 董硯; 鄭易; 梁濤; 王磊靜; 王娜 河北工業大學 2008-03-19

3 單電流傳感器的開關磁阻電機控制裝置及其實現方法 孫鶴旭; 鄭易; 董硯; 雷兆明; 張煒; 劉漢奎 河北工業大學 2008-06-18

4 嵌入式現場總線協議接口裝置和實現方法 孫鶴旭; 梁濤; 云利軍; 雷兆明; 林濤; 董硯; 牛春剛; 劉光 河北工業大學 2006-07-12

5 開關磁阻電機電子齒輪功能實現裝置及方法 孫鶴旭; 鄭易; 董硯; 宋桂英; 王偉; 劉海濤 河北工業大學 2006-10-18

6 電動助力轉向裝置及其控制方法 孫鶴旭; 李練兵; 莫紅影 河北工業大學 2008-11-05

7 鋰離子電池組剩余電能計算方法及裝置 李練兵; 孫鶴旭; 崔志強 河北工業大學 2008-11-12

8 用于電動執行器位置控制的開關磁阻電動機 孫鶴旭; 董硯; 鄭易; 李潔; 高潔; 李鵬 河北工業大學 2008-09-10

9 單電流傳感器的開關磁阻電機控制裝置 孫鶴旭; 鄭易; 董硯; 雷兆明; 張煒; 劉漢奎 河北工業大學 2008-09-10

10 含智能功率模塊的開關磁阻電機功率電路裝置 孫鶴旭; 董硯; 鄭易; 梁濤; 王磊靜; 王娜 河北工業大學 2008-09-17

11 具有超級電容適配器的電動車控制裝置和方法 李練兵; 趙治國; 冀輝; 孫鶴旭 河北工業大學 2009-07-29

12 電動助力轉向裝置 孫鶴旭; 李練兵; 莫紅影 河北工業大學 2009-05-13

13 一種開關磁阻電機的運行方法和實現裝置 孫鶴旭; 董硯; 李潔; 鄭易; 高潔; 米彥青 河北工業大學 2009-04-08

14 用于智能電動執行器的兩相勵磁開關磁阻電機 孫鶴旭; 鄭易; 李潔; 董硯; 雷兆明; 董彥宗 河北工業大學 2009-07-08

15 基于變頻控制技術的智能電動執行器裝置 孫鶴旭; 董硯; 鄭易; 梁濤; 李潔; 何林 河北工業大學 2009-07-08

16 鋰離子電池組剩余電能計算方法的裝置 李練兵; 孫鶴旭; 崔志強 河北工業大學 2009-04-29

17 一種開關磁阻電機運行方法的實現裝置 孫鶴旭; 董硯; 李潔; 鄭易; 高潔; 米彥青 河北工業大學 2009-09-23

18 具有超級電容適配器的電動車控制裝置 李練兵; 趙治國; 冀輝; 孫鶴旭 河北工業大學 2009-10-21

19 用于智能電動執行器的兩相勵磁開關磁阻電機 孫鶴旭; 鄭易; 李潔; 董硯; 雷兆明; 董彥宗 河北工業大學 2009-10-28

20 基于變頻控制技術的智能電動執行器裝置 孫鶴旭; 董硯; 鄭易; 梁濤; 李潔; 何林 河北工業大學 2009-10-28

論文專著：

 

出版專著：

電力電子系統計算機仿真與輔助分析 哈爾濱工程大學出版社 1994

嵌入式控制系統 清華大學出版社 2007年

資料更新中......

發表論文：

1 基于智能功率模塊開關磁阻電機功率電路的研究 孫鶴旭; 張煒; 董硯; 鄭易; 電氣傳動 2009-01-20

2 冷軋薄板中閃光焊機液壓控制系統 董硯; 梁麗中; 孫鶴旭; 王睿; 液壓與氣動 2009-02-15

3 地方工科院校“智能科學與技術”專業控制類課程教學的探討 張磊; 劉作軍; 楊鵬; 孫鶴旭; 計算機教育 2009-06-10

4 數字化閃光焊機的研制 董硯; 王睿; 孫鶴旭; 高忠林; 焊接技術 2009-06-28

5 基于PLC的閃光焊機控制系統 董硯; 潘洪瑞; 王睿; 孫鶴旭; 冶金自動化 2009-09-25

6 變頻器做為節能產品誤區的分析 姚福來; 孫鶴旭; 楊鵬; 河北省科學院學報 2009-09-15

7 開關磁阻電機靜態特性和動態特性的有限元仿真分析 李潔; 孫鶴旭; 董硯; 鄭易; 河北工業大學學報 2009-10-15

8 CANOPEN總線智能多路溫度采集從站的研制 梁濤; 張江濤; 孫鶴旭; 范書瑞; 儀表技術與傳感器 2009-10-15

9 冷軋薄板閃光對焊機電源控制系統 董硯; 張靖軒; 王睿; 孫鶴旭; 焊接技術 2009-11-28

10 開關磁阻電機RBF神經網絡電流控制 孫鶴旭; 李鵬; 董硯; 電氣傳動 2010-01-20

11 基于矩角控制的永磁同步電動機位置控制系統 董硯; 孫鶴旭; 包致遠; 王煒; 電工技術學報 2006-01-26

12 集中供熱系統中嵌入式控制器的基于GPRS數據通訊的實現 黃軍雷; 孫鶴旭; 趙敏; 梁濤; 微計算機信息 2006-01-20

13 基于SynqNet的網絡化運動控制器研究 云利軍; 孫鶴旭; 雷兆明; 王煒; 制造技術與機床 2006-02-02

14 基于嵌入式智能控制器分布式系統的研究 趙敏; 孫鶴旭; 林濤; 黃軍雷; 微計算機信息 2006-02-20

15 基于工業以太網的嵌入式運動控制器研究 云利軍; 孫鶴旭; 雷兆明; 梁濤; 電氣應用 2006-03-19

16 采用步進控制方法的永磁同步電動機數字實現 孫鶴旭; 包致遠; 董硯; 常紅軍; 電氣傳動 2006-03-20

17 輸入非線性系統的兩步法預測控制的魯棒穩定性 牛永肖; 丁寶蒼; 孫鶴旭; 控制與決策 2006-04-30

18 基于Micro Blaze的網絡化運動控制器研究 云利軍; 孫鶴旭; 雷兆明; 王煒; 電氣傳動 2006-04-20

19 開關磁阻電動機微步位置伺服控制 宋桂英; 孫鶴旭; 鄭易; 微特電機 2006-05-28

20 運動控制網絡的研究現狀及發展趨勢 云利軍; 孫鶴旭 ; 雷兆明; 王煒; 控制工程 2006-07-20

21 變頻裝置高速以太網EPA通用接口模塊的開發 梁濤; 張浩; 孫鶴旭; 林濤; 電測與儀表 2007-04-25

22 基于TM S320F2812的永磁同步電動機運動控制系統 孫鶴旭; 高晶; 萬文獻; 董硯; 劉海濤; 電機與控制應用 2007-04-10

23 無頭軋制技術中專用閃光對焊機 王睿; 孫鶴旭; 張乃東; 李軍星; 焊接學報 2007-04-25

24 PROFIBUS-DP智能從站開發 梁濤; 王錚; 孫鶴旭; 雷兆明; 微計算機信息 2007-05-05

25 電動執行器EPA高速通信模塊的開發 梁濤; 張浩; 孫鶴旭; 林濤; 微特電機 2007-06-28

26 基于精密時間協議的時鐘同步技術 林濤; 張浩; 孫鶴旭; 計算機應用 2007-08-01

27 基于模糊調節的永磁同步電動機步進控制系統 孫鶴旭; 萬文獻; 董硯; 劉海濤; 微電機 2007-08-28

28 同時數據包丟失和時延的NCS分析與設計 梁濤; 鄭二麗; 孫鶴旭; 林濤; 石油化工高等學校學報 2007-09-15

29 基于DSP的開關磁阻電動機磁化特性測量 鄭易; 孫鶴旭; 劉海濤; 萬文獻; 微電機 2007-09-28

30 基于FPGA的SRM位置檢測算法實現 王煒; 孫鶴旭 ; 蘇蘭欣; 微電機 2007-11-28

31 一種基于DSP的開關磁阻電動機磁化特性測量方法 鄭易; 孫鶴旭; 劉海濤; 萬文獻; 微電機 2007-11-28

32 基于Profibus-DP的電動執行器通信模塊的開發 梁濤; 宋利杰; 孫鶴旭; 雷兆明; 低壓電器 2007-12-15

33 開關磁阻電機磁鏈特性的測量方法及裝置 鄭易; 孫鶴旭; 劉海濤; 河北工業大學學報 2007-12-15

34 基于GPRS的集中供熱數據采集系統 張健; 李冬玲; 馬愛龍; 孫鶴旭; 遼寧工程技術大學學報 2007-12-15

35 具有遠程監控功能的換熱站自動控制系統 梁濤; 馬愛龍; 張健; 孫鶴旭; 電子技術應用 2007- 10-06

36 開關磁阻電機繞組短路故障的檢測與研究 鄭易; 王磊靜; 孫鶴旭; 董硯; 電氣傳動 2008-11-20

37 無線網絡控制系統時延的計算方法 劉藝; 孫鶴旭; 李潔; 遼寧工程技術大學學報(自然科學版) 2008-12-15

38 冷軋薄鋼板專用閃光焊機控制方法 王睿; 孫鶴旭; 董硯; 鄭易; 韓繼征; 焊接學報 2008-01-25

39 變頻裝置高速智能PROFIBUS通信接口模塊的開發 梁濤; 宋利杰; 孫鶴旭; 馬愛龍; 電氣傳動 2008-02-20

40 一種基于模糊模型的SRM無位置傳感器檢測方法研究 王煒; 孫鶴旭; 微電機 2008-03-28

41 Profibus-DP智能從站通信接口開發 邢國麟; 孫鶴旭; 雷兆明; 梁濤; 低壓電器 2008-03-15

42 基于BLUE的主動隊列管理算法分析 劉藝; 孫鶴旭; 沈陽工程學院學報(自然科學版) 2008-01-15

43 射頻識別讀寫模塊與單片機系統設計 黃振華; 孫鶴旭; 王睿; 河北工業大學學報 2008-04-15

44 基于網絡化的中藥滴丸機智能控制系統的設計 孫鶴旭 ; 邢國麟; 牛春剛; 雷兆明; 梁濤; 儀表技術與傳感器 2008-05-15

45 無線工業網絡中鏈接干擾的測試方法 劉藝; 孫鶴旭; 崔杰; 計算機與應用化學 2008-07-28

46 具有GPRS遠程通訊的換熱站自動控制系統研究設計 梁濤; 馬愛龍; 孫鶴旭; 張健; 電氣傳動 2008-07-20

47 開關磁阻電動機功率電路實驗研究 孫鶴旭; 張煒; 董硯; 鄭易; 微電機 2008-09-28

48 基于模糊控制永磁同步電機定子電流定向的研究 孫鶴旭; 王娜; 董硯; 鄭易; 電氣傳動 2008-09-20

49 一種恒定開關頻率的永磁同步電動機直接轉矩控制方法 李練兵; 孫鶴旭; 王曉軍 電氣傳動 2003-02-28

50 諧振接地電力網自動調諧的新方法 李玲玲; 孫鶴旭; 王曉宏 中國電機工程學報 2003- 06-30

51 OPC技術在遠程監控系統中的應用研究 李東海 ; 孫鶴旭 ; 雷兆明 微計算機信息 2005-02-28

52 基于PROFIBUS-DP接口的智能變頻器開發 云利軍 ; 孫鶴旭 ; 梁濤 ; 林濤 微計算機信息 2005-02-28

53 Linux在嵌入式系統中的實現 林濤; 孫鶴旭; 云立軍; 梁濤; 穆瀅 微計算機信息 2005-03-10

54 基于DSP的PMSM步進控制的數字實現 董硯; 包致遠; 孫鶴旭; 常紅軍 微計算機信息 2005-03-10

55 確定性工業以太網的研究 林濤; 孫鶴旭 ; 張妍; 云利軍 微計算機信息 2005-03-30

56 基于Windows CE的嵌入式工業監控系統的分析與應用 梁濤; 孫鶴旭; 林濤 微計算機信息 2005-04-10

57 基于現場總線的工業機器人監控系統研究 董硯 ; 孫鶴旭 ; 劉作軍 微計算機信息 2005-05-20

58 基于模糊模型無位置傳感器開關磁阻電機的位置檢測 鄭易; 孫鶴旭; 宋桂英 中小型電機 2005- 04-10

59 IEEE 1588在實時工業以太網中的應用 張妍 ; 孫鶴旭 ; 林濤 ; 寧立革 微計算機信息 2005-05-30

60 矩角控制的永磁同步電機的定位系統 董硯; 孫鶴旭; 包致遠; 常紅軍 中小型電機 2005-07-10

61 工業網絡的發展及其在運動控制中的應用 云利軍; 孫鶴旭; 雷兆明; 梁濤 微型機與應用 2005-09-25

62 在線調整模型法開關磁阻電機位置檢測 鄭易; 孫鶴旭; 宋桂英; 電氣傳動 2005-12-25

63 基于DSP的開關磁阻電動機微步控制策略研究 宋桂英; 李練兵; 孫鶴旭; 黃雷 河北工業大學學報 2003-12-30

64 SRD新型控制策略研究 孫鶴旭 ; 宋桂英; 王煒 河北工業大學學報 2004-04-30

65 廣義預測在永磁同步電動機控制中的應用 王國良; 孫鶴旭 ; 李練兵 自動化技術與應用 2004-05-30

66 開關磁阻電動機直接轉矩控制的研究 宋桂英; 孫鶴旭 ; 鄭易; 李練兵 電氣傳動 2004-10-20

67 基于EES/MIS/MES三層結構的唐鋼高線CIMS 褚建東; 董硯; 雷兆明; 林濤; 孫鶴旭 冶金自動化 2004-11-25

68 中小型鋼鐵企業CIMS系統的新型鏈式結構 褚建東; 孫鶴旭; 董硯; 雷兆明; 林濤 控制工程 2004-12-30

69 離線魯棒預測控制器綜合方法的改進方案 丁寶蒼; 楊鵬; 孫鶴旭; 董硯 控制與決策 2005-03-30

70 PROFIBUS-DP在網絡化過程控制系統中的應用 李曉冬; 孫鶴旭; 云利軍; 梁濤 微計算機信息 2005-02-20

71 系統集成解決方案中OPC Server的開發 王軍; 孫鶴旭; 梁濤; 張妍 微計算機信息 2005-02-20

72 基于嵌入式操作系統的USB驅動程序開發 寧立革; 孫鶴旭; 林濤; 張妍 微計算機信息 2005-02-20

73 同步電動機位置模態L~∞預測控制的研究 葛寶明; 蔣靜坪; 孫鶴旭 控制理論與應用 1999-02-25

74 機電一體化低速大轉矩特種電機 黃文美; 宋桂英; 孫鶴旭 微特電機 2002-02-28

75 基于RCM理論的電氣設備故障診斷專家系統 孫鶴旭; 張志偉; 董硯; 褚建東 電工技術雜志 2002-02-19

76 流程工業中的信息集成系統 孫鶴旭 ; 花季偉; 董硯; 褚建東 電工技術雜志 2002-10-19

77 以可靠性為中心的軋機電氣設備狀態監測與故障診斷 董硯; 孫鶴旭 ; 褚建東; 張志偉 電工技術雜志 2001-10-20

78 基于PROFIBUS-DP的網絡控制系統 孫鶴旭; 董硯 河北工業大學學報 2001-02-28

79 同步電動機速度模態 L~∞ 預測控制的研究 葛寶明; 孫鶴旭 電工技術學報 1998- 08-26

80 基于信息集成的軋機電氣設備故障診斷系統 褚建東; 董硯; 孫鶴旭; 梁濤; 冶金自動化信息網年會論文集 2004- 06-30

81 基于信息集成的軋機電氣設備故障診斷系統 褚建東; 董硯; 孫鶴旭; 梁濤; 全國冶金自動化信息網年會論文集 2004- 08-01

82 基于狀態觀測器的輸入非線性預測控制系統的穩定性分析 丁寶蒼; 楊鵬; 李小軍; 孫鶴旭; 袁建順; 第二十三屆中國控制會議論文集（上冊） 2004-08-01

83 PROFIBUS-DP接口開發及其在工業控制中的應用 云利軍; 孫鶴旭; 冶金軋制過程自動化技術交流會論文集 2005-09-01

84 基于JavaBean的Web數據庫連接池設計與實現 林濤; 孫鶴旭; 張妍; 2005通信理論與技術新進展——第十屆全國青年通信學術會議論文集 2005-08-01

85 基于Lyapunov方法的T-S模糊系統的可鎮定性分析 丁寶蒼; 牛永肖; 雷兆明; 孫鶴旭; 2005中國控制與決策學術年會論文集（上） 2005-06-01

86 基于阻抗網格電路的路徑規劃算法研究 董硯; 劉作軍; 孫鶴旭; 張雪萍; 2005中國控制與決策學術年會論文集（上） 2005-06-01

87 基于模糊預測的永磁同步電機步進傳動系統 云利軍; 孫鶴旭; 雷兆明; 2005中國控制與決策學術年會論文集（下） 2005-06-01

88 基于PC104的嵌入式控制器的研究 林濤; 孫鶴旭; 雷兆明; 寧立革; 2005中國控制與決策學術年會論文集（下） 2005- 06-01

89 嵌入式控制系統的優化研究 林濤; 孫鶴旭; 張浩; 2006中國控制與決策學術年會論文集 2006-07-01

90 基于模糊調節的永磁同步電動機步進控制系統 孫鶴旭; 萬文獻; 董硯; 包致遠; 劉海濤; 2006中國控制與決策學術年會論文集 2006-07-01

91 智能熱力站嵌入式分布測控系統的研究 牛春剛; 孫鶴旭; 梁濤; 雷兆明; 云利軍; 2006中國控制與決策學術年會論文集 2006-07-01

92 基于FPGA的開關磁阻電機位置信息及速度檢測 王煒; 孫鶴旭; 2006中國控制與決策學術年會論文集 2006-07-01

93 基于步進角細分方法的高性能SRM控制策略 孫鶴旭; 鄭易; 劉海濤; 2006中國控制與決策學術年會論文集 2006-07-01

 

榮譽獎勵：

1.獲得遼寧省科技進步二等獎。

2.獲河北省科技進步二等獎。

3.獲河北省科技進步三等獎。

4.獲煤炭工業部科技進步三等獎。

5.榮獲煤炭工業部勞動模范。

6.獲煤炭部普通高等學校跨世紀學術帶頭人等榮譽稱號。