專家信息：

 

楊慶華，男，1964年4月生，浙江省義烏市人，漢族。現任浙江工業大學機械工程學院教授、博士生導師，機械電子工程研究所副所長，機械電子工程學科直屬支部書記。

 

教育及工作經歷：

 

1984年7月南昌航空大學航空鍛壓專業本科畢業，獲學士學位。

 

1984年7月-1988年9月南昌航空工業學院任教。

 

1991年4月南昌航空大學壓力加工專業碩士研究生畢業，獲碩士學位。

 

1991年7月起在浙江工業大學機械學院從事教學、科研工作。

 

2005年5月浙江工業大學機械電子工程專業博士研究生畢業，獲博士學位。

 

2005年9月浙江工業大學教授。

 

2009-2010年在美國Washington State University做高級研究學者。

 

 

社會兼職：

 

1、中國機械工程協會高級會員。

 

2、中國農業工程協會高級會員。

 

3、中國自動化學會機器人專業委員會委員。

 

4、浙江省機械原理教研會副理事長。

 

5、《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》、《機器人技術與應用》、《現代制造工程》等期刊編委。

 

教學情況：

主講課程：

主講過《機械設計》、《機械原理》、《機械創新設計》、《機器人工程》等課程。

培養學生情況：

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科學研究：

研究方向：

目前主要從事機器人技術、氣動技術及機電一體化等領域的研究。

承擔的科研項目情況：

 

先后主持浙江省自然科學基金項目/人才項目、國家自然科學基金項目、國家863計劃項目、浙江省科技廳項目、軍工項目等10余項，作為主要研究人員參加了國家重大基礎研究前期研究專項、國家科技攻關項目、科技部重點國際合作項目等。

 

1、浙江省自然科學基金項目《新型氣動柔性關節的基礎研究》。

 

2、國家自然科學基金項目《基于氣動柔性驅動器FPA的氣動柔性靈巧手研究》。

 

3、國家863計劃項目《新型氣動柔性驅動器及其在機器人系統中的應用研究》。

 

4、國家863計劃項目《基于機器視覺的果樹采摘機器人關鍵技術研究》子項。

 

5、浙江省科技廳項目《汽車輪轂軸承內外圈的冷精鍛加工技術》。

 

科研成果：

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發明專利：

 

1 雙模式電氣數字閥 張立彬;都明宇;楊慶華;鮑官軍;荀一;高峰;王志恒 浙江工業大學 2011-02-02

2 球果采摘機器人的柔性末端執行器 鮑官軍;張水波;陳亮;楊慶華 浙江工業大學 2010-08-18

3 球果采摘機器人的柔性末端執行器 張水波;鮑官軍;陳亮;楊慶華 浙江工業大學 2010-11-17

4 基于冷擠壓工藝的汽車不對稱萬向節叉的制造工藝及其專用模具 楊慶華;孟彬;鮑官軍;吳海偉 浙江工業大學 2009-12-23

5 緊湊型智能關節 高峰;楊慶華;鮑官軍;荀一 浙江工業大學 2009-12-09

6 雙向力輸出的氣動柔性驅動裝置 鮑官軍;張慶豐;楊慶華;高峰 浙江工業大學 2010-03-17

7 雙向力輸出的氣動柔性驅動裝置 鮑官軍;張慶豐;楊慶華;高峰 浙江工業大學 2009-09-09

8 基于氣動柔性驅動器的機器人多指靈巧手 張立彬;王志恒;楊慶華;錢少明;鮑官軍 浙江工業大學 2009-04-08

9 基于氣動柔性驅動器的側擺關節 張立彬;王志恒;鮑官軍;楊慶華;劉乃新 浙江工業大學 2009-04-08

10 基于氣動柔性驅動器的機器人多指靈巧手 張立彬;王志恒;楊慶華;錢少明;鮑官軍 浙江工業大學 2009-08-05

11 基于氣動柔性驅動器的側擺關節 張立彬;王志恒;鮑官軍;楊慶華;劉乃新 浙江工業大學 2009-08-26

12 步進式氣動數字閥 楊慶華;慎石磊;鮑官軍;吳佳藝 浙江工業大學 2008-12-03

13 轉板式氣動數字閥 楊慶華;慎石磊 浙江工業大學 2008-12-03

14 步進式氣動數字閥 楊慶華;慎石磊;鮑官軍;吳佳藝 浙江工業大學 2009-04-29

15 轉板式氣動數字閥 楊慶華;慎石磊 浙江工業大學 2009-04-29

16 切肉機 羅偉;俞冬青;金伶;張水波;楊慶華 浙江工業大學 2009-04-29

17 地震體驗裝置 阮健;李勝;余亞超;俞浙青;張忠偉;楊慶華;褚衍清;陳連祿 浙江工業大學;寶業集團浙江建設產業研究院有限公司 2008-09-24

18 一種地震體驗裝置 阮健;李勝;余亞超;俞浙青;張忠偉;楊慶華;褚衍清;陳連祿;王祥華 浙江工業大學;寶業集團浙江建設產業研究院有限公司 2009-06-10

19 氣動柔性爬壁機器人 張立彬;王志恒;楊慶華;鮑官軍 浙江工業大學 2008-08-13

20 一種氣動柔性爬壁機器人 張立彬;王志恒;楊慶華;鮑官軍 浙江工業大學 2009-01-07

21 基于弧形氣動缸的氣動柔性彎曲關節 張立彬;李尚會;鮑官軍;楊慶華;慎石磊;吳佳藝;周小燕 浙江工業大學 2008-03-12

22 基于弧形氣動缸的氣動柔性球關節 張立彬;李尚會;楊慶華;鮑官軍;王志恒;壽華梁 浙江工業大學 2008-03-19

23 基于弧形氣動缸的氣動柔性彎曲關節 張立彬;李尚會;鮑官軍;楊慶華;慎石磊;吳佳藝;周小燕 浙江工業大學 2008-09-03

24 基于弧形氣動缸的氣動柔性球關節 張立彬;李尚會;楊慶華;鮑官軍;王志恒;壽華梁 浙江工業大學 2008-09-03

25 一種多自由度柔性擬人手指 張立彬;張水波;鮑官軍;楊慶華;李尚會 浙江工業大學 2008-03-05

26 一種多自由度柔性擬人手指 張立彬;張水波;鮑官軍;楊慶華;李尚會 浙江工業大學 2008-07-16

27 一種氣動球關節 張立彬;錢少明;楊慶華;高峰;鮑官軍 浙江工業大學 2008-01-16

28 一種氣動驅動器 張立彬;錢少明;楊慶華;高峰;鮑官軍 浙江工業大學 2008-01-16

29 一種氣動球關節 張立彬;錢少明;楊慶華;高峰;鮑官軍 浙江工業大學 2008-07-16

30 一種氣動驅動器 張立彬;錢少明;楊慶華;高峰;鮑官軍 浙江工業大學 2008-07-16

31 卷尺式直線電機 高峰;王志恒;楊慶華;鮑官軍;李尚會 浙江工業大學 2008-03-26

32 卷尺式直線電機 高峰;王志恒;楊慶華;鮑官軍;李尚會 浙江工業大學 2008-12-03

33 氣動柔性扭轉關節 張立彬;王志恒;鮑官軍;楊慶華;戚利勇 浙江工業大學 2007-11-07

34 氣動柔性手指運動康復器 楊慶華;鮑官軍;王志恒;張立彬 浙江工業大學 2007-08-15

35 氣動柔性手指運動康復器 楊慶華;鮑官軍;王志恒;張立彬 浙江工業大學 2008-09-03

36 氣動剛柔性彎曲關節 張立彬;錢少明;楊慶華;高峰;鮑官軍 浙江工業大學 2008-08-13

37 氣動剛柔性彎曲關節 張立彬;錢少明;楊慶華;高峰;鮑官軍 浙江工業大學 2008-01-16

38 一種機器人靈巧手臂關節驅動及其減速裝置 楊慶華;歐昆增;高峰;鮑官軍 浙江工業大學 2008-07-02

39 一種機器人靈巧手臂關節驅動及其減速裝置 楊慶華;歐昆增;高峰;鮑官軍 浙江工業大學 2007-12-12

40 氣動柔性三指手爪 張立彬;周小燕;鮑官軍;楊慶華 浙江工業大學 2008-07-02

41 氣動柔性三指手爪 張立彬;周小燕;鮑官軍;楊慶華 浙江工業大學 2007-12-12

42 一種氣動柔性驅動器 張立彬;楊慶華;鮑官軍;阮健 浙江工業大學 2005-09-21

43 一種氣動柔性驅動器 張立彬;鮑官軍;楊慶華;阮健 浙江工業大學 2006-06-28

44 氣動柔性人工手指 張立彬;楊慶華;鮑官軍;阮健 浙江工業大學 2005-09-07

45 一種氣動柔性人工手指 張立彬;楊慶華;鮑官軍;阮健 浙江工業大學 2005-09-07

46 一種氣動柔性人工手指 張立彬;楊慶華;鮑官軍;阮健 浙江工業大學 2006-04-26

47 氣動柔性人工手指 張立彬;楊慶華;鮑官軍;阮健 浙江工業大學 2006-04-26

48 氣動柔性彎曲關節 張立彬;楊慶華;鮑官軍;阮健 浙江工業大學 2005-01-12

49 氣動柔性彎曲關節 張立彬;楊慶華;鮑官軍;阮健 浙江工業大學 2005-03-23

50 氣動柔性扭轉關節 張立彬;楊慶華;沈建冰;阮健 浙江工業大學 2005-01-26

51 氣動柔性球關節 張立彬;楊慶華;鮑官軍;阮健 浙江工業大學 2005-01-26

52 氣動柔性扭轉關節 張立彬;楊慶華;沈建冰;阮健 浙江工業大學 2004-07-28

53 氣動柔性球關節 張立彬;楊慶華;鮑官軍;阮健 浙江工業大學 2004-07-28

 

資料更新中……

 

 

論文專著：

共發表學術論文70余篇，其中SCI/EI/ISTP收錄20余篇次；合著專著2部。

出版專著：

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發表論文：

 

英文：

 

1. Research on Novel Flexible Pneumatic Actuator FPA, IEEE RAM’2004　2004.12 EI:05038791339,ISTP: BBP97

 

2. Static Model for the Flexible Pneumatic Finger with Three Joints，ICFP’2005 2005.4 ISTP:BCT61

 

3. Pneumatic squirming robot based on flexible pneumatic actuator，ICMIT’2005　2005.9　 EI:06129775450 　ISTP:BDT93

 

4. Analysis and Simulation of Dynamic Characteristics of Flexible Pneumatic Actuator FPA ICMA ’2006　2006.06 ISTP: BFE23

 

5. Adaptive Fruit Picking End-effector，2006 World Congress of Agricultural Engineering for a Better World，2006.09

 

6. Modeling and Position- orientation Measurement and Control of Flexible Pneumatic Spherical Joint，ISIST’2004，2004.8，ISTP:BBD52

 

中文：

 

1 五自由度農業采摘機器人軌跡規劃 盧君宜; 楊慶華; 高峰; 鮑官軍 浙江工業大學特種裝備制造與先進加工技術教育部重點實驗室 機電工程 2010-12-20

2 粘連玉米籽粒圖像的自動分割方法 荀一; 鮑官軍; 楊慶華; 高峰; 李偉 浙江工業大學特種裝備制造與先進加工技術教育部重點實驗室; 中國農業大學工學院 【期刊】農業機械學報 2010-04-25

3 氣動柔性扭轉關節動態特性研究 鮑官軍; 王志恒; 楊慶華; 邵鐵鋒; 高峰; 張立彬 浙江工業大學特種裝備制造與先進加工技術教育部重點實驗室; 中國計量學院工程訓練中心 【期刊】農業機械學報 2010-06-25

4 黃瓜抓持特性與末端采摘執行器研究 錢少明; 楊慶華; 王志恒; 鮑官軍; 張立彬 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】農業工程學報 2010-07-31

5 汽車轉向球鉸殼體預成形件的形狀優化設計 孟彬; 鮑官軍; 吳海偉; 楊慶華 浙江工業大學特種裝備制造與先進加工技術教育部重點實驗室 【期刊】鍛壓技術 2010-08-25

6 不對稱萬向節叉冷擠壓成形有限元模擬和模具設計 吳海偉; 孟彬; 鮑官軍; 李輝; 楊慶華 浙江工業大學特種裝備與先進加工技術教育部重點實驗室; 浙江省機械工業情報研究所 【期刊】現代制造工程 2010-09-18

7 基于氣動柔性驅動器的蘋果采摘末端執行器研究 楊慶華; 金寅德; 錢少明; 鮑官軍 浙江工業大學特種裝備制造與先進加工技術教育部重點實驗室 【期刊】農業機械學報 2010-09-25

8 轉板式氣動數字壓力閥設計與仿真研究 楊凱鈞; 慎石磊; 楊慶華 浙江工業大學特種裝備制造與先進加工技術教育部重點實驗室; 聚光科技（杭州）股份有限公司 【期刊】機電工程 2010-09-20

9 機器人關節滑模變結構的位置控制 張慶豐; 高峰; 王燕; 楊慶華 浙江工業大學特種裝備制造與先進加工技術教育部重點實驗室 【期刊】機電工程 2010-10-20

10 農林環境機器視覺導航路徑生成算法及應用 楊慶華; 吳佳藝; 鮑官軍; 高峰 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】農業機械學報 2009-03-25

11 新型氣動數字壓力閥特性研究 楊慶華; 歐昆增; 鮑官軍 浙江工業大學 【期刊】中國機械工程 2009-05-10

12 基于擺線運動的黃瓜采摘機器人終端滑模軌跡跟蹤控制 楊慶華; 王燕; 高峰; 鮑官軍; 荀一; 錢少明; 張立彬 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】農業工程學報 2009-05-30

13 基于機器視覺的林間導航路徑生成算法 吳佳藝; 楊慶華; 鮑官軍; 高峰 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】農業機械學報 2009-07-25

14 基于氣動柔性驅動器的側擺關節特性 張立彬; 王志恒; 鮑官軍; 錢少明; 楊慶華 浙江工業大學特種裝備制造與先進加工技術教育部重點實驗室 【期刊】農業工程學報 2009-08-31

15 基于IAGA的機械手時間最優軌跡規劃 周小燕; 高峰; 鮑官軍; 楊慶華 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】機電工程 2009-08-20

16 軸承卷邊機控制系統的研究與應用 壽華梁; 楊慶華; 鮑官軍; 高峰 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】機電工程 2009-10-20

17 氣動柔性末端執行器設計及其抓持模型研究 鮑官軍; 高峰; 荀一; 都明宇; 楊慶華 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】農業工程學報 2009-10-31

18 溫室環境下黃瓜采摘機器人信息獲取 袁挺; 李偉; 譚豫之; 楊慶華; 高峰; 任永新 中國農業大學工學院; 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】農業機械學報 2009-10-25

19 復雜產品模塊化聚類分析 戴愛明; 高學東; 肖靈機; 楊慶華 北京科技大學; 南昌航空大學; 浙江工業大學 【期刊】現代制造工程 2009-10-18

20 基于MSP430的軸承卷邊機控制系統設計 鮑官軍; 王志恒; 壽華梁; 高峰; 楊慶華 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】浙江工業大學學報 2009-12-15

21 基于FPA的新型氣動柔性球關節的研究 李尚會; 楊慶華; 鮑官軍; 王志恒; 張立彬 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】浙江工業大學學報 2009-12-15

22 基于氣動柔性驅動器的彎曲關節的基本特性研究 錢少明; 楊慶華; 鮑官軍; 王志恒; 張立彬 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】中國機械工程 2009-12-25

23 機器視覺在黃瓜采摘機器人中的應用研究 鮑官軍; 荀一; 戚利勇; 楊慶華; 高峰 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】浙江工業大學學報 2010-02-15

24 一類非線性系統的廣義預測控制研究 都明宇; 劉桂芝; 楊慶華 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室; 浙江警官職業學院; 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 杭州 【期刊】現代制造工程 2006-06-30

25 基于FPGA的氣動柔性手指的神經網絡控制器設計 楊慶華; 邵鐵鋒; 鮑官軍; 張立彬 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室; 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室; 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 杭州 【期刊】中國機械工程 2006-12-25

26 基于FPA的三關節氣動手指的神經網絡控制 徐生; 楊慶華 浙江工商職業技術學院; 浙江工業大學 浙江寧波; 浙江杭州 【期刊】機床與液壓 2007-05-15

27 高稠度介質半成品上料輸送裝置的研究 楊慶華; 劉建民; 蔣明安 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室; 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室; 臺州職業技術學院 浙江杭州; 浙江杭州; 浙江臺州 【期刊】浙江工業大學學報 2007-10-15

28 氣動柔性五自由度手指的神經網絡控制 徐生; 鮑官軍; 張立彬; 楊慶華 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室; 浙江工商職業技術學院 【期刊】中國機械工程 2008-12-10

29 氣動柔性驅動器及其在靈巧手中的應用研究綜述 張立彬; 鮑官軍; 楊慶華; 高峰 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】中國機械工程 2008-12-10

30 汽車輪轂軸承套圈冷擠壓工藝及模具設計 孟彬; 李輝; 來海忠; 荀一; 楊慶華 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室; 杭州友諧冷精鍛技術有限公司 【期刊】鍛壓技術 2008-12-25

31 氣動柔性扭轉關節靜態模型 張立彬; 鮑官軍; 楊慶華; 計時鳴 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】機械工程學報 2008-07-15

32 氣動柔性手指的位置檢測系統設計 徐生; 鮑官軍; 楊慶華 浙江工業大學工智能機械制造及自動化省部共建教育部重點實驗室 【期刊】計算機測量與控制 2008-06-25

33 氣動柔性五自由度手指運動分析及控制 張立彬; 王志恒; 楊慶華; 鮑官軍 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】中國機械工程 2008-11-25

34 非結構環境下基于機器視覺的機器人路徑跟蹤方法 任永新; 李偉; 陳曉; 李吉; 楊會華; 譚豫之; 楊慶華 中國農業大學工學院; 浙江工業大學機械制造及自動化教育部重點實驗室 【期刊】北京工業大學學報 2008-10-15

35 基于特征技術的變型設計與產品裝配建模 葉永偉; 楊慶華; 厲淦; 呂迅 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 杭州 【期刊】計算機工程 2003-07-05

36 氣動關節人工手的研究 張立彬; 楊慶華; 阮健; 陳剛; 周泉; 都明宇 浙江工業大學; 浙江工業大學 【期刊】農業工程學報 2003-01-30

37 一種新型氣動蠕動機器人的機理研究 都明宇; 胥芳; 張立彬; 楊慶華; 阮健 浙江工業大學機械電子工程學院; 浙江工業大學機械電子工程學院; 浙江工業大學機械電子工程學院 浙江省杭州市; 浙江省杭州市 【期刊】液壓與氣動 2003-03-20

38 氣動多吸盤爬壁機器人 孫錦山; 楊慶華; 阮健 浙江工業大學機電學院; 浙江工業大學機電學院; 浙江工業大學機電學院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】液壓與氣動 2005-08-20

39 柔性氣動執行器的研究現狀和趨勢 周泉; 張立彬; 楊慶華; 阮建 浙江工業大學機電學院; 浙江工業大學機電學院; 浙江工業大學機電學院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】機電工程 2003-02-25

40 一種新型氣動蠕動機器人的機理研究 都明宇; 胥芳; 張立彬; 楊慶華; 阮健 浙江工業大學機械電子工程學院; 浙江工業大學機械電子工程學院 【期刊】機器人技術與應用 2003-01-30

41 一種新型彎曲關節的靜態模型 陳剛; 張立彬; 楊慶華; 阮健 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】機電工程技術 2003-02-28

42 一種新型彎曲關節的建模研究 楊慶華; 陳剛; 周泉; 張立彬; 阮健 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】浙江工業大學學報 2003-02-28

43 用混沌序列對數字圖像進行魔方加密 葉永偉; 楊慶華; 王穎玉 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】浙江工業大學學報 2003-04-28

44 基于小波和區域統計的紋理圖象檢索系統 葉永偉; 楊慶華; 應富強 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】浙江工業大學學報 2003-06-28

45 輥壓塑性精成形機的研制和開發 周國斌; 應富強; 楊慶華; 王晨; 王穎玉 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】浙江工業大學學報 2003-10-28

46 氣動蠕動爬桿機器人 徐生; 張立彬; 楊慶華; 董曉偉; 鮑官軍; 沈建冰 浙江工業大學機電研究所; 浙江工業大學機電研究所; 浙江工業大學機電研究所 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】機械工程師 2004-03-25

47 全氣動蠕動機器人 楊慶華; 張立彬; 徐生; 董曉偉; 沈建冰; 阮健 浙江工業大學; 浙江工業大學; 浙江工業大學 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】液壓與氣動 2004-05-20

48 機器人多指靈巧手及其驅動系統研究的現狀 張立彬; 楊慶華; 胥芳; 鮑官軍; 阮健 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 杭州 【期刊】農業工程學報 2004-05-30

49 人類手指抓取過程關節的運動規律研究 楊慶華; 張立彬; 阮健; 胥芳; 鮑官軍; 沈建冰 浙江工業大學機械電子工程研究所; 浙江工業大學機械電子工程研究所; 浙江工業大學機械電子工程研究所 杭州 【期刊】中國機械工程 2004-07-15

50 氣動柔性彎曲關節的特性及其神經PID控制算法研究 楊慶華; 張立彬; 胥芳; 鮑官軍; 沈建冰 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 杭州 【期刊】農業工程學報 2004-07-30

51 基于計算機視覺的交通事故現場信息分析系統 楊慶華; 鮑官軍; 王成 浙江工業大學; 浙江工業大學; 浙江工業大學 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】機床與液壓 2004-08-30

52 氣動柔性球關節的位姿測量系統研究 鮑官軍; 張立彬; 楊慶華; 計時鳴 浙江工業大學機電學院; 浙江工業大學機電學院; 浙江工業大學機電學院 杭州 【期刊】儀器儀表學報 2004-12-30

53 氣動柔性球關節的模糊PID控制 張立彬; 鮑官軍; 楊慶華; 阮健 浙江工業大學; 浙江工業大學; 浙江工業大學 杭州 【期刊】中國機械工程 2005-03-15

54 氣動彎曲關節的特性研究 楊慶華; 張立彬; 阮健 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】工程設計學報 2002-06-30

55 新型氣動彎曲關節手指的運動學分析 陳剛; 張立彬; 阮健; 楊慶華 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】機電工程 2002-06-25

56 電磁水處理 楊慶華; 何建波; 馬昕 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江省醫藥有限公司 【期刊】浙江工業大學學報 1999-09-20

57 高速電梯機械系統振動的分析與計算 張聚; 楊慶華; 周國斌; 朱光漢 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 【期刊】機電工程 2000-07-30

58 高速電梯機械振動的時域最優主動控制 張聚; 楊慶華; 王穎玉; 周國斌; 朱光漢 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 【期刊】浙江工業大學學報 2000-03-20

59 電梯機械振動的頻域最優主動控制 張聚; 楊慶華; 王穎玉; 朱光漢 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 【期刊】浙江工業大學學報 2000-09-20

60 參數不確定電梯機械系統振動的H_∞魯棒控制 張聚; 楊慶華; 朱光漢; 李平 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江大學工業控制技術研究所 杭州 【期刊】振動與沖擊 2001-12-30

61 一種柔性手指的建模研究 陳剛; 張立彬; 楊慶華; 阮健 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】機械設計與制造工程 2002-06-30

62 集成制造系統中分布式CAM數據庫的建立 楊慶華; 丁國玉 浙江工業大學機電工程學院; 浙江省金華市郵電局 【期刊】機電工程 1997-11-30

63 價值工程在機械產品設計中的應用 楊慶華 浙江工業大學機電工程學院 【期刊】機電工程 1997-11-30

64 在線檢測技術在動力轉向控制閥加工中的應用 楊其華; 楊慶華 中國計量學院; 浙江工業大學 【期刊】組合機床與自動化加工技術 1998-07-20

65 用最小二乘法影響系數法對高速柔性轉子的動平衡研究 楊慶華; 何國梁 浙江工業大學; 湖州電力局 【期刊】機電工程 1998-11-30

66 C++語言成份在高速柔性轉子動平衡中的應用 楊慶華; 應富強 浙江工業大學機電工程學院; 浙江工業大學機電工程學院 【期刊】浙江工業大學學報 1998-08-15

67 實踐性課程《主題設計與制造項目》的考核辦法與實施 鮑官軍; 楊慶華; 荀一; 潘柏松 【會議】Proceedings of 2010 Third International Conference on Education Technology and Training(Volume 5) 2010-11-27

68 加速度反饋電梯系統振動H_∞控制 張聚; 楊慶華; 計時鳴 【會議】華東五省振動工程學會第五屆學術交流會論文集 2001-09-01

69 氣動彎曲關節的特性研究 楊慶華; 張立彬; 阮健 【會議】第二屆全國流體傳動及控制工程學術會議論文集（第四卷） 2002-06-30

70 氣動柔性球關節的位姿測量系統研究 鮑官軍; 張立彬; 楊慶華; 計時鳴 【會議】第二屆全國信息獲取與處理學術會議論文集 2004-08-01

71 氣動多吸盤爬壁機器人 孫錦山; 楊慶華; 阮健 【會議】中國力學學會學術大會'2005論文摘要集（上） 2005-08-01

72 溫室環境下黃瓜采摘機器人信息獲取技術研究 袁挺; 李偉; 譚豫之; 楊慶華; 高峰; 任永新 【會議】走中國特色農業機械化道路——中國農業機械學會2008年學術年會論文集（下冊） 2008-09-01

73 基于氣動柔性驅動器的氣動柔性關節及其應用研究 楊慶華 浙江工業大學 【博士】浙江工業大學 2005-04-18

 

榮譽獎勵：

 

1、機械原理/機械設計與綜合工程素質培養，浙江工業大學優秀教學成果二等獎，2004.5；

 

2、基于新型氣動柔性驅動器的氣動柔性關節的研究，中國科協第二屆優秀博士生論文，2004.11；

 

3、獲校級教壇新秀獎，浙江工業大學，2007年；

 

4、被評為優秀教師，浙江工業大學機電學院，2002年、2007年；

 

5、獲青年教師講課比賽優勝獎，浙江工業大學；2002年；

 

6、獲校優秀畢業(設計)指導教師，浙江工業大學，2002年、2007年；

 

7、被評為優秀導師，浙江工業大學機電學院，2002、2003、2005、2006；

 

8、獲教學質量優秀獎，浙江工業大學機電學院，2003、2004、2005年。

 

9、入選浙江省“新世紀151人才工程”。

 

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