專家信息：

高向東，男，1963年出生，博士。現(xiàn)任廣東工業(yè)大學機電工程學院教授，博士研究生導師。

教育及工作經(jīng)歷：

1985年于鄭州工業(yè)大學獲工業(yè)自動化專業(yè)學士學位。

1988年于中南工業(yè)大學獲工業(yè)自動化專業(yè)碩士學位。

1996年留學于日本九州大學，研究機器人控制技術。

1998年于華南理工大學獲焊接專業(yè)博士學位（日本九州大學與華南理工大學聯(lián)合培養(yǎng)）。

2000年于華南理工大學通信與電子專業(yè)博士后出站。

2002年至2003年韓國先進科技研究院（KAIST）客座教授。

2008年至2009年日本大阪大學訪問學者（中國政府派遣研究員）。

社會任職：

1． 中國機械工程學會高級會員。

2． 中國自動化學會高級會員。

3． 中國圖像圖形學會高級會員。

4． 中華鐵道網(wǎng)《路訊》雜志編委。

5． 國家科學技術獎勵評審專家。

6． 廣東省科技項目評審專家。

7． 國際自動控制聯(lián)合會(IFAC)《CONTROL ENGINEERING PRACTICE》、《控制理論與應用》、《華南理工大學學報》等期刊審稿專家。

教學情況：

主講課程：

“機電智能控制理論與工程”。

培養(yǎng)研究生情況：

資料更新中……

 

科學研究：

研究方向：

主要從事機器視覺和自動控制等研究工作。

承擔科研項目情況：

主持完成國家自然科學基金、廣東省自然科學基金、廣東省科技攻關和中國博士后科學基金等科研項目10多項。

1、校青年基金：基于三維圖像重建的輪對踏面擦傷檢測新方法。

2、BP神經(jīng)網(wǎng)絡在焊縫位置識別中的應用。

科研成果：

1、火箭體用新型焊接設備的研制，1999年獲國家教育部科技進步三等獎。

資料更新中……

發(fā)明專利：

1、結構光視覺傳感步進驅動型輪對測量方法及測量裝置 高向東; 楊雪榮; 陳章蘭 【中國專利】廣東工業(yè)大學 2005-07-27

2、結構光視覺傳感步進驅動型輪對測量裝置 高向東; 楊雪榮; 陳章蘭 【中國專利】廣東工業(yè)大學 2005-02-09

論文專著：

在國內外刊物發(fā)表學術論文70余篇。

發(fā)表英文論文：

1 Gao Xiangdong, Na S.-J. Detection of weld position and seam tracking based on Kalman filtering of weld pool images. Journal of Manufacturing Systems. 2005, 24(1):1-12（SCI收錄，EI收錄）

2 Xiangdong Gao, Na S.-J．Seam tracking based on estimation of weld position using Kalman filtering．Science and Technology of Welding & Joining．2005, 10(1)：103-109（SCI收錄，INSPEC收錄）

3 Xiangdong GAO, Deyong You, Seiji Katayama and Yousuke Kawahito. Visual Techniques for Real-time Seam Tracking Monitoring during Fiber Laser Welding. LAMP2009 - the 5th International Congress on Laser Advanced Materials Processing. Cobe, Japan

4 Xiangdong Gao, Dukun Ding, Tianxiang Bai, Seiji Katayama. Weld Pool Image Centroid Algorithm for Seam Tracking in Arc Welding Process. 2009 IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques(IST2009). China. ISBN: 978-1-4244-3483-1

發(fā)表中文論文：

1 大功率光纖激光焊焊縫跟蹤偏差紅外檢測方法 高向東; 莫玲; 仲訓杲; 游德勇; Katayama Seiji 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 大阪大學接合科學研究所 【期刊】物理學報 2011-08-15

2 焊縫識別算法的參數(shù)優(yōu)化設計 游德勇; 高向東; 許娜芬; 江武志 廣東工業(yè)大學機電工程學院 焊接技術 2010-12-28

3 邊緣不變矩匹配算法的列車閘瓦圖像識別試驗 高向東; 伍世全; 王騰 廣東工業(yè)大學機電工程學院 機車電傳動 2011-01-10

4 大功率光纖激光焊焊縫跟蹤偏差測量新方法 高向東; 游德勇; Katayama Seiji 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 日本大阪大學接合科學研究所 焊接學報 2011-05-25

5 鐵路貨車輪對參數(shù)自動檢測系統(tǒng) 高向東; 高宇; 徐榮華; 吳乃優(yōu) 廣東工業(yè)大學機電工程學院 【期刊】電氣自動化 2003-09-15

6 用于焊縫位置識別的視覺模型設計與試驗 高向東; 丁度坤; 趙傳敏 廣東工業(yè)大學機電工程學院 【期刊】機械工程學報 2009-04-15

7 基于物理模型的計算機視覺輪對踏面擦傷檢測方法 楊雪榮; 張湘?zhèn)? 成思源; 高向東 廣東工業(yè)大學機電工程學院 【期刊】機械工程學報 2009-05-15

8 基于計算機視覺的列車閘瓦檢測方法 楊雪榮; 高向東; 成思源 廣東工業(yè)大學機電工程學院 【期刊】內燃機車 2009-06-15

9 機器視覺型焊縫跟蹤技術 高向東; 丁度坤; 趙傳敏 廣東工業(yè)大學; 廣東工業(yè)大學 【期刊】焊接 2006-02-25

10 基于Canny算子的焊縫圖像邊緣提取技術 謝志孟; 高向東 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣州 【期刊】焊接學報 2006-01-25

11 焊接視覺圖像質心算法及其特性 陳章蘭; 高向東; 陳永平; 謝志孟 廣東工業(yè)大學機電學院; 廣東工業(yè)大學機電學院; 廣東工業(yè)大學機電學院 廣州 【期刊】焊接學報 2006-04-25

12 圖像處理技術在焊縫跟蹤中的應用研究 高向東; 趙傳敏; 丁度坤 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】焊接技術 2006-04-28

13 用于焊縫檢測的比色圖像偏心算法 高向東; 陳章蘭; 陳永平 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣州 【期刊】焊接學報 2006-05-25

14 基于二值形態(tài)學的焊縫圖像處理 李秀忠; 高向東; 丁度坤; 趙傳敏 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 佛山職業(yè)技術學院; 廣東佛山; 廣東廣州 【期刊】焊接技術 2006-12-28

15 計算機視覺焊縫識別技術研究 丁度坤; 高向東; 趙傳敏 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】焊接技術 2006-12-28

16 熔池圖像質心算法的焊縫位置測量模型 高向東; 丁度坤; 宋要武; 趙傳敏 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣州 【期刊】焊接學報 2007-03-25

17 列車制動技術的研究與展望 謝子方; 高向東 廣東工業(yè)大學大學城校區(qū)機電工程學院; 廣東工業(yè)大學大學城校區(qū)機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】內燃機車 2007-02-28

18 圖像質心算法的焊縫識別理論與試驗研究 高向東; 陳章蘭; 陳永平 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣州 【期刊】機械工程學報 2007-03-15

19 BP神經(jīng)網(wǎng)絡在焊縫位置識別中的應用 丁度坤; 高向東; 趙傳敏; 宋要武 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】焊接技術 2007-06-28

20 基于視覺傳感的焊縫中心識別技術研究 趙傳敏; 高向東; 謝子方; 丁度坤 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】制造業(yè)自動化 2007-08-15

21 灰度形態(tài)學在焊縫圖像處理中的應用 李秀忠; 高向東 佛山職業(yè)技術學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 【期刊】焊接 2007-10-25

22 卡爾曼濾波焊縫跟蹤控制 高向東; 陳永平; 袁弱男; 李桂華; 陳章蘭 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】控制理論與應用 2007-12-15

23 基于卡爾曼濾波的焊縫跟蹤技術研究 陳建輝; 高向東; 劉明濤; 丁度坤; 趙傳敏 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】焊接技術 2008-02-15

24 基于結構光視覺傳感的輪對踏面擦傷快速檢測 高向東; 謝子方; 趙傳敏; 楊雪榮 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】鐵道學報 2008-04-15

25 基于數(shù)學形態(tài)學的熔池圖像處理 劉明濤; 高向東; 陳建輝; 謝子方 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 【期刊】焊接 2008-05-25

26 傅立葉變換在熔池圖像特征提取中的應用 高向東; 趙傳敏; 白天翔; 丁度坤 廣東工業(yè)大學機電工程學院 【期刊】焊接學報 2008-08-25

27 激光焊接技術的研究現(xiàn)狀與展望 游德勇; 高向東 廣東工業(yè)大學機電工程學院 【期刊】焊接技術 2008-08-28

28 鐵路車輛輪對自動檢測系統(tǒng)的研制 高向東; 吳乃優(yōu); 敖銀輝; 李桂華; 高宇 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東 廣州; 廣東 廣州 【期刊】機車電傳動 2003-03-28

29 基于激光傳感的輪對踏面擦傷及剝離檢測 高向東; 徐曉東; 高宇; 吳乃優(yōu) 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣州 【期刊】機械工程學報 2003-10-20

30 鐵路貨車輪對自動檢測系統(tǒng) 高向東; 敖銀輝; 李桂華; 吳乃優(yōu) 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 副教授 【期刊】中國鐵路 2003-07-05

31 一種自動檢測輪對參數(shù)的新裝置 高向東 ; 吳乃優(yōu); 李桂華; 敖銀輝; 高宇; 邢福波 ; 李俊; 湯玉墀 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 羊城鐵路總公司廣州北車輛段; 廣東華盛機電制品股份有限公司 【期刊】新技術新工藝 2003-02-25

32 輪對踏面擦傷及剝離數(shù)字化檢測技術 高向東; 李桂華; 吳乃優(yōu); 邢福波; 李俊 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 羊城鐵路總公司廣州北車輛段; 羊城鐵路總公司廣州北車輛段 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】中國鐵道科學 2003-06-28

33 基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術研究和展望 謝志孟 ; 高向東 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣州市 【期刊】焊接 2005-04-25

34 基于結構光視覺傳感的輪對踏面擦傷檢測新方法 楊雪榮; 高向東; 嚴向文 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】內燃機車 2005-07-15

35 基于視覺圖像質心的焊縫跟蹤新技術 陳永平; 高向東; 陳章蘭; 謝志孟 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】焊接技術 2005-08-25

36 鋁基復合材料連接技術研究現(xiàn)狀及展望 陳章蘭; 高向東; 陳永平; 嚴向文 廣東工業(yè)大學機電學院; 廣東工業(yè)大學機電學院; 廣東工業(yè)大學機電學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】焊接技術 2005-10-25

37 機電一體化系統(tǒng)接口技術教學探討 高向東 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東 廣州 【期刊】廣東工業(yè)大學學報(社會科學版) 2005-12-30

38 鐵路車輛輪對自動檢測新裝置 嚴向文; 高向東; 楊雪榮 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】內燃機車 2005-10-15

39 輪對踏面損傷自動檢測技術 吳乃優(yōu); 徐曉東; 高向東 廣東工業(yè)大學機電工程學院羅克韋爾自動化實驗室; 廣東工業(yè)大學機電工程學院羅克韋爾自動化實驗室; 廣東工業(yè)大學機電工程學院羅克韋爾自動化實驗室 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機電工程技術 2003-02-28

40 一種基于圖像質心的焊縫跟蹤新方法 高向東; 羅錫柱 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 韓國科學技術院 廣州; 韓國大田　305-701 【期刊】焊接學報 2003-12-30

41 基于卡爾曼濾波的焊縫檢測技術研究 高向東; 羅錫柱 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 韓國科學技術院機械系 廣州; 大田305-701 韓國 【期刊】機械工程學報 2004-04-15

42 基于SC1128 Modem的電力線載波通信系統(tǒng) 高宇; 高向東; 李名 廣東工業(yè)大學機電工程學院羅克韋爾自動化實驗室; 廣東工業(yè)大學機電工程學院羅克韋爾自動化實驗室 【期刊】電氣時代 2004-06-10

43 新型輪對參數(shù)自動測量裝置 高向東; 嚴向文; 楊雪榮; 陳章蘭 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 教授; 廣東廣州 【期刊】中國鐵路 2004-08-10

44 鐵路車輛輪對自動測量新方法 高向東; 嚴向文; 楊雪榮 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 【期刊】新技術新工藝 2004-12-25

45 輪對參數(shù)自動檢測新裝置 高向東; 陳章蘭; 楊雪榮 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機車電傳動 2005-01-25

46 基于結構光視覺傳感技術的輪對測量新方法 楊雪榮; 高向東; 嚴向文 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】中國鐵道科學 2005-02-28

47 基于視覺傳感的焊縫中心檢測技術研究 陳章蘭; 高向東 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣東工業(yè)大學機電工程學院 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】電焊機 2005-02-28

48 鐵路貨車輪對自動檢測系統(tǒng)的研制 黃曙光; 黃海; 吳乃優(yōu); 敖銀輝; 高向東 廣東工業(yè)大學; 廣東工業(yè)大學; 廣東工業(yè)大學 廣東廣州; 廣東廣州 【期刊】機電工程技術 2002-04-30

49 輪對參數(shù)自動檢測裝置的研制 高向東 廣東工業(yè)大學羅克韋爾自動化實驗室 廣東廣州 【期刊】鐵道車輛 2002-10-25

50 DeviceNet網(wǎng)絡的通信原理 吳乃優(yōu); 敖銀輝; 高向東; 黃松杰 廣東工業(yè)大學; 廣東工業(yè)大學; 羅克韋爾自動化廣州分公司 【期刊】電氣傳動 2000-12-30

51 GTAW神經(jīng)網(wǎng)絡-模糊控制技術的研究 高向東; 黃石生; 吳乃優(yōu) 華南理工大學; 廣東工業(yè)大學 【期刊】焊接學報 2000-03-25

52 弧焊過程焊縫熔深控制技術的研究 高向東; 黃石生; 吳乃優(yōu); 余英林 華南理工大學機械電子工程系; 廣東工業(yè)大學機械電子工程系 【期刊】華南理工大學學報(自然科學版) 2000-03-28

53 計算機視覺在焊縫跟蹤控制中的應用 高向東; 黃石生; 余英林 廣東工業(yè)大學機電工程學院羅克韋爾自動化實驗室; 華南理工大學機電工程系 【期刊】控制理論與應用 2001-02-25

54 新型大功率等離子噴涂逆變器的研究 黃石生; 王振民; 吳祥淼; 薛家祥; 高向東 廣州華南理工大學機電系華敬歐工程中心; 廣東工業(yè)大學 【期刊】中國表面工程 2001-06-23

55 新型大功率軟開關等離子體逆變器的研究 王振民; 黃石生; 吳祥淼; 薛家祥; 高向東 華南理工大學機電系; 廣東工業(yè)大學 【期刊】電焊機 2001-07-28

56 等離子弧噴涂系統(tǒng)的發(fā)展與展望 黃石生; 王振民; 薛家祥; 吳祥淼; 高向東 華南理工大學機電系; 廣東工業(yè)大學 【期刊】焊接技術 2001-04-25

榮譽獎勵：

1、1999年獲國家教育部科技進步三等獎。

資料更新中……