專家信息：

張雨濃，男，教授、博士生導(dǎo)師。現(xiàn)被聘為中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院電子系“百人計劃”教授。博士生導(dǎo)師。1996年入讀華南理工大學(xué)后接觸人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與實踐，先后在香港中文大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、英國Strathclyde大學(xué)和愛爾蘭國立大學(xué)從事人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究，2006年回國執(zhí)教于中山大學(xué)，2007年入選教育部“新世紀優(yōu)秀人才支持計劃”。多次參加和參與組織相關(guān)學(xué)術(shù)會議并擔任組委會成員和主席等職務(wù)；發(fā)表神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)論文70余篇，其中[EEE Transactions論文8篇、SCI論文20余篇、EI論文30余篇。

學(xué)習(xí)及工作經(jīng)歷：

1.1992年至1996年在華中理工大學(xué)攻讀學(xué)士學(xué)位；

2.1996年至1999年在華南理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位；

3.1998年至1999年在廣州寶升公司做研發(fā)工程師；

4.1999年至2002年在香港中文大學(xué)攻讀博士學(xué)位；

5.2003年在新加坡國立大學(xué)做博士后研究；

6.2004年前往英國斯杰科萊大學(xué)工作（研究員）；

7.2005年轉(zhuǎn)往愛爾蘭國立大學(xué)哈密頓研究所工作（研究科學(xué)家/研究員）；

8.2006年中回國受聘于中山大學(xué)信科院電子系（“百人計劃” 教授）。

科學(xué)研究：

研究領(lǐng)域： 長期從事冗余機器人，遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，高斯過程，科學(xué)計算和軟硬件開發(fā)的研究。

科研項目：

1.“冗余機器人實時運動規(guī)劃的統(tǒng)一理論”，國家自然科學(xué)基金委員會，中國，2008-2010.

2.“機器手臂的基于二次規(guī)劃的冗余度解析方案”，國家自然科學(xué)基金委員會，中國，2007.

3.科研啟動基金和后備重點課題，中山大學(xué)，中國，2006-2009.

4.The optimization part of Gaussian process regression, supported by the Science Foundation Ireland grant, 00/PI.1/C067, and by the EPSRC, GR/M76379/01, 2001-2006.

5.“Multilayer Recurrent Neural Networks for Real-Time Optimization and their Applications to Optimal Control of Kinematically Redundant Manipulators”, funded by the Hong Kong Research Grants Council (CUHK4165/98E), 1998-2001.

6.“Multilayer Recurrent Neural Networks for Synthesizing and Optimizing Robust Linear and Nonlinear Control Systems”, funded by the Hong Kong Research Grants Council (CUHK4150/97E), 1997-2000.

7.“基于互聯(lián)網(wǎng)的投幣電話機及其計算機管理軟件”, 受廣州寶升通信公司資助, 廣州, 中國, 1998-1999.

8.“仿人腦信息處理與控制的人工系統(tǒng)的研究”, 課題受廣東省自然科學(xué)基金資助(960304), 1996-1999.

9.計算機輔助的風(fēng)濕中醫(yī)診斷系統(tǒng)，1998-1999.

10.印刷體英文數(shù)字字母識別軟件，1998.

11.變結(jié)構(gòu)前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，1997-1998.

12.“基于JAVA，TCP/IP和GSM6.10的語音文字聊天系統(tǒng)”，編程于華南理工大學(xué)和香港中文大學(xué)，1996-2001.

13.“汽車遙控防盜自動化系統(tǒng)”， 華中理工大學(xué)畢業(yè)課題，1996.

科技成果：

從2001年3月開始首先提出時變矩陣/向量/優(yōu)化問題的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)新解法（已簡稱為張等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法），該方法充分利用導(dǎo)數(shù)信息、具有一定預(yù)測能力、能實時逼近問題正確解，從而突破了傳統(tǒng)梯度法不能有效求解時變問題的困境。新的創(chuàng)新成果也如2007年開始提出的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值直接確定理論研究，用以克服傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所固有的迭代時間長、迭代次數(shù)多、易陷入局部極小點和學(xué)習(xí)精度不高等諸多缺陷。該權(quán)值直接確定方法可在極短的時間內(nèi)（如毫秒級）一步計算得到網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)權(quán)值，且網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)精度也大幅提高。

出版專著：

1. 基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用，鄒阿金.張雨濃著，中山大學(xué)出版社，2009。

發(fā)表論文：

1 Hermite前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱節(jié)點數(shù)目自動確定 張雨濃; 肖秀春; 陳揚文; 鄒阿金 浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版) 2010-02-15

2 求解線性不定方程組所展現(xiàn)的BP與Hopfield類型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)同質(zhì)性研究 張雨濃; 譚寧; 李展; 莫錦輝 中山大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2010-03-15

3 冗余機械臂角偏差消去方案之原理分析 張雨濃; 呂宣姣; 楊智; 李中華 微計算機信息 2009-01-05

4 高斯過程回歸中的logdet近似算法及數(shù)值實驗 周杰英; 張雨濃; 張佳佳; 盧建林; 李曉峰 系統(tǒng)仿真學(xué)報 2009-01-05

5 切比雪夫正交基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值直接確定法 張雨濃; 李巍; 蔡炳煌; 李克訥 計算機仿真 2009-01-15

6 Padé有理式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其權(quán)值直接確定法 張雨濃; 肖秀春; 曠章輝 微電子學(xué)與計算機 2009-01-05

7 未知目標函數(shù)之一階數(shù)值微分公式驗證與實踐 張雨濃; 郭東生; 徐思洪; 李海林 甘肅科學(xué)學(xué)報 2009-03-25

8 第二類Chebyshev前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值直接確定及結(jié)構(gòu)自適應(yīng)確定 肖秀春; 張雨濃; 姜孝華; 鄒阿金 大連海事大學(xué)學(xué)報 2009-02-15

9 基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近能力探討及全局收斂性分析 肖秀春; 張雨濃; 姜孝華; 彭嘯亞 現(xiàn)代計算機(專業(yè)版) 2009-02-25

10 Fourier三角基神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值直接確定法 張雨濃; 曠章輝; 肖秀春; 陳柏桃 計算機工程與科學(xué) 2009-05-15

11 一類具有精英學(xué)習(xí)能力的增強型人工免疫網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法 李中華; 張雨濃; 譚洪舟; 陳卓怡 控制理論與應(yīng)用 2009-03-15

12 一種權(quán)值直接確定及結(jié)構(gòu)自適應(yīng)的Chebyshev基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 張雨濃; 陳裕隆; 姜孝華; 曾慶淡; 鄒阿金 計算機科學(xué) 2009-06-15

13 權(quán)值可直接算出的Legendre神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之隱節(jié)點數(shù)自動確定 張雨濃; 劉巍; 蔡炳煌; 肖秀春 小型微型計算機系統(tǒng) 2009-07-15

14 梯度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解Sylvester方程之MATLAB仿真 張雨濃; 楊逸文; 陳軻; 蔡炳煌 系統(tǒng)仿真學(xué)報 2009-07-05

15 反插值問題的冪激勵前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解 張雨濃; 曾燕; 鐘童科; 唐志雙; 莫鴻強 華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009-05-15

16 PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)之權(quán)值直接確定法研究 張雨濃; 楊逸文 計算機工程與應(yīng)用 2009-07-01

17 廣義多項式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其結(jié)構(gòu)自適應(yīng)確定 肖秀春; 姜孝華; 張雨濃 重慶工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009-07-15

18 MISO多元廣義多項式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其權(quán)值直接求解 肖秀春; 張雨濃; 姜孝華 中山大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2009-07-15

19 基于廣義多項式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的點云數(shù)據(jù)隱式曲面重構(gòu)方法 肖秀春; 姜孝華; 張雨濃 計算機應(yīng)用 2009-08-01

20 中心、方差及權(quán)值直接確定的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器 張雨濃; 李克訥; 譚寧 計算技術(shù)與自動化 2009-09-15

21 樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值直接確定法 張雨濃; 楊逸文; 肖秀春; 鄒阿金; 李巍 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2009-11-15

22 Hermite混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)異步加密算法 鄒阿金; 張雨濃; 肖秀春 智能系統(tǒng)學(xué)報 2009-10-15

23 一種基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)隱神經(jīng)元數(shù)目快速確定算法 肖秀春; 姜孝華; 張雨濃 微電子學(xué)與計算機 2010-01-05

24 基于免疫算法的午飯時期層際高峰交通電梯群控制的動態(tài)優(yōu)化 李中華; 譚洪舟; 張雨濃; 毛宗源 控制理論與應(yīng)用 2007-04-15

25 基于雙判據(jù)優(yōu)化方法的機器人逆運動學(xué)求解 張雨濃; 符剛; 尹江平 大連海事大學(xué)學(xué)報 2007-08-15

26 基于知識的自適應(yīng)電梯群控制策略 李中華; 張雨濃 大連海事大學(xué)學(xué)報 2007-08-15

27 復(fù)雜建筑環(huán)境下電梯系統(tǒng)的快速仿真研究 李中華; 譚洪舟; 張雨濃 系統(tǒng)仿真學(xué)報 2007-10-05

28 基于二次型規(guī)劃的平面冗余機械臂的自運動 張雨濃; 譚志國; 楊智; 蔡炳煌 機器人 2008-11-15

29 Legendre正交基前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值直接確定法 張雨濃; 劉巍; 易稱福; 李巍 大連海事大學(xué)學(xué)報 2008-02-15

30 Hermite正交基前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值直接確定法 張雨濃; 陳揚文; 易稱福; 李巍 甘肅科學(xué)學(xué)報 2008-03-25

31 改造前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以求網(wǎng)絡(luò)權(quán)值直接確定——Jacobi正交基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實例 張雨濃; 陳揚文; 劉巍; 肖秀春 自動化與信息工程 2008-03-15

32 線性矩陣方程的梯度法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解及其仿真驗證 張雨濃; 張禹珩; 陳軻; 蔡炳煌; 馬偉木 中山大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008-05-15

33 基于原對偶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PUMA560機器手臂重復(fù)運動規(guī)劃 張雨濃; 呂宣姣; 楊智 大連大學(xué)學(xué)報 2008-06-25

34 Laguerre正交基前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其權(quán)值直接確定法 張雨濃; 鐘童科; 李巍; 易稱福 暨南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2008-06-15

35 二次型最小化所展現(xiàn)的BP與Hopfield類型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)同質(zhì)性 張雨濃; 麥劍章; 肖秀春; 李展; 易稱福 自動化技術(shù)與應(yīng)用 2008-09-25

36 復(fù)指數(shù)Fourier神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)隱神經(jīng)元衍生算法 張雨濃; 曾慶淡; 肖秀春; 姜孝華; 鄒阿金 計算機應(yīng)用 2008-10-01

37 Yunong Zhang, Jiangping Yin and Binghuang Cai, Infinity-norm acceleration minimization of robotic redundant manipulators using the LVI-based primal–dual neural network, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 25 (2009) 358-365.

38 Yunong Zhang, Weimu Ma and Binghuang Cai. From Zhang neural network to Newton iteration for matrix inversion, IEEE Transactions on Circuits and Systems -- I: Regular Papers 56 (2009) 1405-1415.

39 Yunong Zhang, Yanyan Shi, Ke Chen and Chaoli Wang. Global exponential convergence and stability of gradient-based neural network for online matrix inversion, Applied Mathematics and Computation 215 (2009) 1301-1306.

40 Yunong Zhang, Chenfu Yi and Weimu Ma. Simulation and verification of Zhang neural network for online time-varying matrix inversion, Simulation Modelling Practice and Theory 17 (2009) 1603–1617.

41 Yunong Zhang, Ke Chen and Hong-Zhou Tan. Performance analysis of gradient neural network exploited for online time-varying matrix inversion, IEEE Transactions on Automatic Control 54 (2009) 1940-1945.

42 Yunong Zhang and Zhan Li, Zhang neural network for online solution of time-varying convex quadratic program subject to time-varying linear-equality constraints, Physics Letters A 373 (2009) 1639-1643.

43 Yu-Nong Zhang, Zeng-Hai Chen and Ke Chen. Convergence properties analysis of gradient neural network for solving online linear equations, Acta Automatica Sinica 35 (2009) 1136-1139.

44 Yunong Zhang, Weimu Ma, Xiao-Dong Li, Hong-Zhou Tan and Ke Chen, MATLAB Simulink modeling and simulation of LVI-based primal–dual neural network for solving linear and quadratic programs, Neurocomputing 72 (2009) 1679-1687

榮譽獎勵：
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