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劉明雍——西北工業(yè)大學(xué)教授

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最后更新：	2015-04-02

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專家信息：

劉明雍，男，1971年出生，中共黨員，博士。現(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)控制系教授，博士生導(dǎo)師。

教育及工作經(jīng)歷：

1998年赴華中理工大學(xué)，在控制理論與控制工程博士后流動(dòng)站做博士后。

資料更新中……

社會(huì)任職：

1．中國宇航學(xué)會(huì)會(huì)員。

2．中國造船學(xué)會(huì)會(huì)員。

3．水中兵器學(xué)術(shù)委員會(huì)控制學(xué)組成員。

4．中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員。

5．國家科技獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審專家。

6．國防科工委“無人航行器”科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)核心成員。

7． “自主水下航行器”國防科工委科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)以及教育部先進(jìn)集體核心成員。

論文專著：

在各類期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，被EI、ISTP等國際工程索引收錄20余篇；出版著作2部。

出版專著：

1《魚雷航行力學(xué)》（國防重點(diǎn)教材）西北工業(yè)大學(xué)出版社 2005

2《系統(tǒng)辨識(shí)》（講義）

發(fā)表中文論文：

1 欠驅(qū)動(dòng)自主水下航行器的非線性橫向跟蹤控制高劍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 劉明雍 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【會(huì)議】中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)A卷 2011-07-22

2 自主水下航行器的回塢導(dǎo)引和入塢控制算法高劍; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 劉明雍 西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院【期刊】計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2011-10-24 10:13

3 數(shù)字化再設(shè)計(jì)方法的構(gòu)件化建模研究徐飛; 劉明雍; 高俊釵; 雷小康西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西安工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院【期刊】西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2011-11-25

4 基于無人艦艇的嵌入式水環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 龔雪晴; 劉明雍; 王子健西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】國外電子測(cè)量技術(shù) 2011-12-15

5 自主水下航行器的回塢導(dǎo)引和入塢控制算法高劍; 嚴(yán)衛(wèi)生; 徐德民; 劉明雍 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2011-10-24

6 一種基于UKF的AUV移動(dòng)聲學(xué)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同導(dǎo)航方法 劉明雍; 沈超; 張立川; 龔雪晴西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2011-12-15

7 運(yùn)動(dòng)矢徑對(duì)AUV協(xié)同定位精度影響的仿真張加全; 劉明雍; 胡俊偉西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】火力與指揮控制 2012-01-15

8 基于CPG神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的撲翼型UUV運(yùn)動(dòng)控制方法沈超; 劉明雍; 梁慶衛(wèi) 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】魚雷技術(shù) 2011-12-15

9 基于非線性技術(shù)的AUV組合導(dǎo)航新方法董淵科; 劉明雍; 胡俊偉西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】火力與指揮控制 2011-12-15

10 一種光纖陀螺隨機(jī)噪聲時(shí)間序列建模與實(shí)時(shí)濾波方法胡俊偉; 劉明雍; 張加全西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】魚雷技術(shù) 2011-02-15

11 未知洋流干擾下基于單領(lǐng)航者的多自主水下航行器協(xié)同導(dǎo)航李聞白; 劉明雍; 雷小康; 裴譞西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2011-03-15

12 一種基于改進(jìn)無跡卡爾曼濾波的自主水下航行器組合導(dǎo)航方法研究 劉明雍; 胡俊偉; 李聞白西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2011-02-15

13 基于單信標(biāo)測(cè)距的水下導(dǎo)航系統(tǒng)可觀測(cè)性分析 劉明雍; 李聞白; 劉富檣; 沈超西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2011-02-15

14 自適應(yīng)算法在捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用趙卓; 劉明雍; 趙濤西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北機(jī)電工程研究所【期刊】火力與指揮控制 2011-02-15

15 基于單領(lǐng)航者相對(duì)位置測(cè)量的多AUV協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)定位性能分析李聞白; 劉明雍; 李虎雄; 陳學(xué)永西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 溫州大學(xué)甌江學(xué)院; 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 中航光電科技股份有限公司【期刊】自動(dòng)化學(xué)報(bào) 2011-06-15

16 一種基于無跡卡爾曼濾波的UUV協(xié)同定位方法 劉明雍; 沈俊元; 張加全; 胡俊偉西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】魚雷技術(shù) 2011-06-15

17 單領(lǐng)航者相對(duì)位移測(cè)量的多自主水下航行器協(xié)同導(dǎo)航李聞白; 劉明雍; 張立川; 劉富檣西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2011-08-15

18 基于雙水聽器的多自主水下航行器協(xié)同導(dǎo)航方法張立川; 徐德民; 劉明雍 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2011-07-15

19 一種移動(dòng)機(jī)器人的禁忌搜索自主導(dǎo)航算法雷小康; 劉明雍; 閆茂德; 李聞白西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 長安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院【期刊】控制與決策 2011-09-15

20 洋流影響下基于運(yùn)動(dòng)矢徑的AUV協(xié)同定位方法 劉明雍; 張加全; 張立川西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】控制與決策 2011-11-15

21 自航式聲誘餌對(duì)抗聲自導(dǎo)魚雷作戰(zhàn)能力仿真分析葉浩亮; 劉明雍; 高江西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 中國人民解放軍91388部隊(duì) 【期刊】魚雷技術(shù) 2011-10-15

22 SLAM算法在AUV中的應(yīng)用進(jìn)展 劉明雍; 趙濤; 周良榮西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】魚雷技術(shù) 2010-02-15

23 一種基于單移動(dòng)GPS智能浮標(biāo)的AUV導(dǎo)航方法張加全; 劉明雍; 李聞白西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】魚雷技術(shù) 2010-04-15

24 自主水下航行器的研究現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) 趙濤; 劉明雍; 周良榮西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】火力與指揮控制 2010-06-15

25 基于線性規(guī)劃算法的多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)同定位李聞白; 劉明雍; 趙濤; 裴譞西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 中國兵器工業(yè)集團(tuán)第二零二研究所【期刊】計(jì)算機(jī)仿真 2010-03-15

26 基于Lyapunov方法的輪式移動(dòng)機(jī)器人全局軌跡跟蹤控制趙濤; 劉明雍; 周良榮西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】火力與指揮控制 2010-07-15

27 欠驅(qū)動(dòng)自主水下航行器軌跡跟蹤控制高劍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生; 劉明雍; 張福斌西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2010-06-15

28 洋流影響下基于單領(lǐng)航者的多AUV協(xié)同導(dǎo)航李聞白; 劉明雍; 高俊釵; 裴譞西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】魚雷技術(shù) 2010-08-15

29 基于SLAM算法的AUV組合導(dǎo)航系統(tǒng) 劉明雍; 王小峰西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】火力與指揮控制 2010-08-15

30 移動(dòng)機(jī)器人的軌跡跟蹤控制新方法趙濤; 劉明雍; 周良榮西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】火力與指揮控制 2010-11-15

31 無人水下航行器網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì) 張立川; 徐德民; 劉明雍 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】船舶工程 2010-10-15

32 遠(yuǎn)程水下航行器自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì) 張立川; 徐德民; 劉明雍 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2009-01-05

33 無人水下航行器實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 水下信息處理與控制國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室【期刊】船舶工程 2009-06-15

34 自主水下航行體落點(diǎn)精度評(píng)估方法 劉明雍; 趙春陽; 趙濤西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】魚雷技術(shù) 2009-08-15

35 聯(lián)邦濾波器在INS/GPS/DVS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的新應(yīng)用 劉明雍; 王小峰; 趙濤; 周良榮西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】火力與指揮控制 2009-10-15

36 多無人水下航行器協(xié)同導(dǎo)航與定位研究(英文) 張立川; 徐德民; 劉明雍; 嚴(yán)衛(wèi)生西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】Journal of Marine Science and Application 2009-09-15

37 激光陀螺溫度誤差補(bǔ)償方法 劉明雍; 周良榮; 趙濤西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】魚雷技術(shù) 2009-10-15

38 改進(jìn)的激光陀螺熱致零偏補(bǔ)償算法研究 劉明雍; 周志遠(yuǎn); 周良榮西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2009-10-25

39 基于移動(dòng)長基線的多AUV協(xié)同導(dǎo)航張立川; 徐德民; 劉明雍; 嚴(yán)衛(wèi)生西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】機(jī)器人 2009-11-15

40 聯(lián)邦濾波器的SINS/GNS/DVS水下組合導(dǎo)航 劉明雍; 周志遠(yuǎn); 趙濤西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 中國兵器工業(yè)集團(tuán)第202研究所【期刊】火力與指揮控制 2009-12-15

41 基于水聲傳播延遲的主從式多無人水下航行器協(xié)同導(dǎo)航定位研究張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】兵工學(xué)報(bào) 2009-12-15

42 基于Potter算法的水下航行器動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)濾波方法 劉明雍; 趙豪西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2008-12-15

43 多UUV協(xié)同導(dǎo)航與定位研究(英文) 張立川; 劉明雍; 徐德民; 嚴(yán)衛(wèi)生西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院【期刊】系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008-10-05

媒體報(bào)道：

雕琢生命的寶石

——訪陜西省青年科技獎(jiǎng)得主、西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院博士生導(dǎo)師劉明雍教授

諾貝爾有句名言：“生命，那是自然付給人類去雕琢的寶石。” 然而，要在這塊寶石上雕琢出完美至極的圖紋，并非每個(gè)人都能做到。

近日，應(yīng)陜西省科協(xié)之邀，記者為“第八屆青年科技獎(jiǎng)”做深度報(bào)道（已連續(xù)報(bào)道四屆——兩年一屆），這才發(fā)現(xiàn)當(dāng)年報(bào)道的疏漏——一位優(yōu)秀的水中兵器專家，四年前竟與自己擦肩而過。

他叫劉明雍。不僅有一個(gè)不俗的名字，更有一串令人敬佩的頭銜——教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才；陜西省青年科技獎(jiǎng)獲得者；中國宇航學(xué)會(huì)會(huì)員；中國造船學(xué)會(huì)會(huì)員；中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員；水中兵器學(xué)術(shù)委員會(huì)控制學(xué)組成員；國防科工委“無人航行器”科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)核心成員；教育部“長江團(tuán)隊(duì)”核心成員……

巧合的是，記者在采訪航海學(xué)院水下航行器團(tuán)隊(duì)時(shí)，接待人正是他。

十七歲，在一個(gè)天真爛漫的年紀(jì)里，劉明雍以十分優(yōu)異的高考成績(jī)，從老家湖北石首一中考入西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系。校園里濃厚的學(xué)習(xí)氣氛熏染著他，使他把人生變成了科學(xué)的夢(mèng)，在大學(xué)畢業(yè)后，仍執(zhí)著于對(duì)科學(xué)的追求，相繼獲得自動(dòng)控制系導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)碩士、兵器科學(xué)與技術(shù)專業(yè)博士學(xué)位。一九九八年赴華中理工大學(xué)，在控制理論與控制工程博士后流動(dòng)站做博士后。之后，回到西工大，追隨徐德民教授（二00五年當(dāng)選中國工程院院士），為創(chuàng)建不久、起步艱難的團(tuán)隊(duì)注入了活力。他在這支“致力于新型水下航行器的研究”的團(tuán)隊(duì)里，最終把夢(mèng)變成了現(xiàn)實(shí)——成為遠(yuǎn)近聞名的“五虎將”之一，歷任副教授、教授、博士生導(dǎo)師。

古希臘有位哲學(xué)家說，優(yōu)秀的人是因?yàn)樗麄冇袃?yōu)秀的習(xí)慣。優(yōu)秀的習(xí)慣是成功的前提，高遠(yuǎn)的理想則是優(yōu)秀的前提。

懷抱高遠(yuǎn)理想的他，跟隨徐院士走上了一條致力于新型水下航行器的研究道路，并在這個(gè)領(lǐng)域里不斷尋覓、開拓、挖掘……

為攻克一個(gè)個(gè)難題，參與一次次試驗(yàn)，他象中了魔法一樣，每天片刻不歇地忙碌著，疲憊中總透給人一種自信、一股豪情、一份堅(jiān)毅。他堅(jiān)信新型水下航行器研究領(lǐng)域在國防和科學(xué)發(fā)展中占有的重要地位，堅(jiān)信自身的力量，堅(jiān)信永往無前、繼往開來的人生華章。

他與團(tuán)隊(duì)一起，歷經(jīng)十年艱辛不懈地努力，共同創(chuàng)立了一個(gè)系統(tǒng)完整的形成極具特色的科學(xué)研究體系。

他不僅榮獲了“陜西省第六屆青年科技獎(jiǎng)”，還主持及承擔(dān)國家自然科學(xué)基金、航空基金、國家型號(hào)工程、國防預(yù)研、國防基礎(chǔ)科研、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金等科研項(xiàng)目二十余項(xiàng)；獲得國家發(fā)明專利五項(xiàng)；獲新世紀(jì)優(yōu)秀人才基金，并先后兩次獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、國防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)二項(xiàng)、國防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、陜西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，其它各類科技進(jìn)步獎(jiǎng)勵(lì)三項(xiàng)……這些國防和國家重大獎(jiǎng)項(xiàng)，讓筆者看到了我國遠(yuǎn)程水下自航器技術(shù)跨越式發(fā)展的前景。

他也為自己確定了主要的研究方向：先進(jìn)控制理論與應(yīng)用：慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航理論與應(yīng)用；精確制導(dǎo)、控制與仿真；自主航行器控制與協(xié)同；信息融合理論與應(yīng)用；水下航行器導(dǎo)航與控制技術(shù)；水下武器系統(tǒng)研究等。特別是，在非線性系統(tǒng)控制、導(dǎo)航與定位技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人控制、系統(tǒng)分析與仿真等方面取得具有較高水平的學(xué)術(shù)成就，在各類期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文六十余篇，被EI、ISTP等國際工程索引收錄三十余篇。作為博士生導(dǎo)師，他主講本科生課程、研究生等課程；編寫國防重點(diǎn)教材、講義……并成為多種學(xué)術(shù)期刊的審稿人。

十年，只是歷史長河中短暫的一瞬。

短暫十年，劉明雍通過某型號(hào)項(xiàng)目的鍛煉，迅速成長為國防“某型號(hào)工程”學(xué)術(shù)科研的重要力量，成為水下航行器團(tuán)隊(duì)不可多得的重要骨干，成為前沿科技崛起的杰出貢獻(xiàn)者。

人們總是感嘆于藝術(shù)家對(duì)寶石的精美雕琢，卻往往忽略人對(duì)于生命的自然雕琢。此時(shí)，記者眼里的劉明雍，正是一塊穿越了艱險(xiǎn)狹谷，歷經(jīng)了深海巨浪而熠熠生輝的生命寶石。

這寶石散發(fā)出的，是任何藝術(shù)家也無法雕琢出的最完美的光芒！

文章來源：《科學(xué)中國人》2011年20期

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