在核心刊物發表論文30余篇，一篇論文入選國家發改委《中國工業年鑒》05特刊---《中國工業經濟技術優秀文集》。

出版專著：

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發表論文：

1 壓鑄機新型直壓合模裝置的研制與分析 任大偉; 毛立民; 嚴雯 東華大學紡織裝備教育部工程研究中心; 上海模具技術研究所有限公司 【期刊】特種鑄造及有色合金 2011-01-20

2 加強學生綜合實踐能力培養 改革機械專業實驗教學 丁彩紅; 毛立民; 孫志宏 東華大學機械工程學院 【期刊】東華大學學報(社會科學版) 2010-09-15

3 變載荷工作環境下的輸送鏈動態性能分析 胡瑞華; 毛立民 東華大學紡織裝備教育部工程研究中心 【期刊】包裝工程 2011-03-10

4 立體管狀織物的三維圓織法成型 周申華; 單鴻波; 孫志宏; 毛立民 東華大學紡織裝備教育部工程研究中心 【期刊】紡織學報 2011-07-15

5 自動艦用洗盤機主體結構動態力學性能分析 吳騰飛; 毛立民 東華大學紡織裝備教育部工程研究中心 【期刊】煤炭技術 2011-10-10

6 一種手腕同步驅動碼垛機械手設計 毛立民; 楊琳 東華大學紡織裝備教育部工程研究中心 【期刊】現代機械 2010-06-28

7 關節型碼垛機械手運動學分析及仿真 毛立民; 鄒劍 東華大學紡織裝備教育部工程研究中心 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2010-09-20

8 基于DSP管道機器人控制系統設計 毛立民; 郭文利 東華大學紡織裝備教育部工程研究中心 【期刊】電氣傳動自動化 2010-10-01

9 移動機器人多功能電源的設計及應用 毛立民; 呂勤 上海東華大學機械工程學院 【期刊】制造技術與機床 2009-03-15

10 移動機器人多功能電源的設計及應用 毛立民; 呂勤 上海東華大學機械工程學院 【期刊】儀器儀表用戶 2009-02-08

11 參數化齒輪全齒廓自動生成及實現方法 謝征恒; 毛立民; 過玉清 東華大學機械工程學院 【期刊】東華大學學報(自然科學版) 2009-02-15

12 超大長徑比噴絲板斜導孔加工方法研究 廖鳳英; 毛立民; 楊崇倡 東華大學機械工程學院; 紡織裝備教育部工程研究中心 【期刊】合成纖維工業 2009-04-10

13 一種新型的關節履帶式移動機構及其特性研究 陳文; 聶佳力; 趙朝陽; 孫斌; 毛立民 中煙機械技術中心有限責任公司; 東華大學機械工程學院; 中國電子長沙湘計海盾科技有限公司 【期刊】機械工程師 2009-04-10

14 自主變位履帶足管道機器人行走機構研究 毛立民; 王治國 東華大學紡織裝備教育部工程研究中心 【期刊】機械科學與技術 2009-05-15

15 基于RecurDyn的四履帶足機器人運動學仿真 毛立民; 于海濤 東華大學機械工程學院 【期刊】微計算機信息 2009-12-15

16 非等徑、變截面管道清洗機器人控制系統研究 金松; 毛立民; 過玉清; 林申 東華大學; 東華大學 【期刊】電氣傳動 2006-07-20

17 并聯構型四履帶足機器人的越障特性分析 陳文; 毛立民 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】機械設計與研究 2006-12-20

18 基于LabVIEW和Matlab的共軛凸輪打緯機構分析與設計 謝征恒; 毛立民; 過玉清 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】東華大學學報(自然科學版) 2007-02-15

19 緊密紡斷面結構布局的研究 唐善石; 毛立民 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】紡織學報 2007-08-15

20 基于TMS320LF2407A的直流電動機控制系統設計 毛立民; 呂勤 上海東華大學機械工程學院 【期刊】制造技術與機床 2008-12-02

21 勻拉力下的織物—滾筒系統的若干性能 熊開春; 王生澤; 毛立民 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】東華大學學報(自然科學版) 2008-02-15

22 基于DSP的自主越障機器人控制系統設計 李銳; 毛立民; 于海濤 東華大學機械工程學院 【期刊】機械設計與制造 2008-11-08

23 國外自主變結構模塊機器人發展現狀 龍斌; 毛立民; 孫志宏; 陳革 東華大學機械學院; 東華大學機械學院; 東華大學機械學院 上海 【期刊】機械設計 2005-05-20

24 變位四履帶足機器人行走機構的越障性能研究 陳旻; 毛立民 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】東華大學學報(自然科學版) 2005-06-30

25 電子送經織軸驅動系統的設計 陳革; 毛立民; 林申 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】東華大學學報(自然科學版) 2005-12-30

26 通風除塵管道清洗機器人的開發 毛立民 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】清洗世界 2005-12-30

27 自動加料機控制系統的設計 邢蘭停 ; 毛立民 ; 陳革 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 【期刊】電子設計應用 2004-03-05

28 消除織機停車稀密路的參數設置專家系統 毛志偉; 毛立民; 陳革 寧波服裝職業技術學院; 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 寧波 【期刊】上海紡織科技 2004-04-12

29 通風管道清洗機器人專利技術研究與應用 毛立民 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】清洗世界 2004-05-30

30 基于LabVIEW的紗線動態張力檢測系統 熊云; 毛立民; 顧洪波; 過玉清 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】北京紡織 2002-10-20

31 基于LabVIEW的紗線動態張力檢測系統 熊云; 毛立民; 顧洪波; 過玉清 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】儀器儀表用戶 2002-11-28

32 基于LabVIEW的紗線動態張力檢測系統 熊云 ; 毛立民 ; 顧洪波 ; 過玉清 東華大學; 東華大學 【期刊】紡織導報 2002-11-29

33 倍捻氣圈張力及張力調節球的分析計算 陳人哲; 顧洪波; 毛立民 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】東華大學學報(自然科學版) 2001-06-15

34 倍捻錠紗線張力變化的分析計算 毛立民; 陳人哲; 張善同 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院; 東華大學機械工程學院 上海 【期刊】東華大學學報(自然科學版) 2001-08-15

 媒體報道：

　毛立民：走出浙西的紡織機械專家

提起在上海高校任教多年的江山籍教授毛立民，許多家鄉人都不熟悉，然而在他工作幾十年的教育部直屬211重點大學——東華大學，他可是赫赫有名的紡織機械領域專家教授。毛立民擔任了多年機械工程學院副院長，先后負責學院的科研和本科教學管理工作。如今，毛教授擔任紡織裝備教育部工程研究中心常務副主任、東華大學機械工程學院學術委員會委員、上海市紡織工程學會理事、中國自動化學會機器人專業委員會委員以及上海市科技進步獎評審專家等多項職務。 

科研實力是立足之本 

1977年，國家恢復高考，這一喜訊令當時已從江山中學高中畢業并已在江中電器廠有四年機修工經驗的毛立民興奮不已。經過數月的刻苦復習，他成為當年恢復高考后江山第一批錄取的十八名考生之一，如愿以償考入全國重點大學——原上海紡織工學院紡織機械專業。四年后，成績優異的他成為該校紡機教研室當年唯一一名留校任教的本科學生。 

大學前的工廠實踐以及多年工作經歷，為毛教授提供了豐富的知識和經驗積累，使他成為東華大學機械學科的教學科研骨干。在校工作期間，他先后主持和參與了“紗線生產中的力學問題研究”國家自然科學基金項目、國內第一臺六萬轉抽氣式氣流紡紗機設計、高速紡絲機、緊密紡紗技術研究等十多項研發項目；作為外派專家遠赴菲律賓工作期間，看到紡織廠工人在環境惡劣的除塵管道進行清潔工作，他當時就產生了研制管道清洗機器人替代人工清洗的念頭。2003年正值“非典”時期，毛立民在上海市科委的資助下，帶領科研團隊經過夜以繼日的研究，成功研制出國內第一臺具有自主知識產權的“中央空調管道清洗機器人”，并獲得“自主變位四履帶足機器人行走機構”、“高度可調節的管道機器人行走機構”等多項國家發明專利，該機器人具有自動攀爬直壁障礙的能力，解決了在復雜空調管道環境下清洗作業的難題，在業界引起強烈反響，成為中央電視臺和地方各大媒體追逐的焦點。如今該機器人產品已實現了產業化，近年來被運用到北京、上海等各大城市的賓館、地鐵等人流密集的公共場所的中央空調管道清洗，為保障人民健康安全發揮了作用。此外，他還主持或參與了高速碼垛機器人研制、醫用新型人體內支架輸送裝置研究和軍用艦船自動洗盤機研制等多項科研課題。一項項科研成果奠定了他的科研實力和水平，為國家的機械科技發展做出了應有的貢獻。 

受金融危機影響，國內紡織業與其它產業一起經歷市場考驗，針對目前國家的紡織工業調整和振興規劃，毛教授作為“紡織裝備教育部工程研究中心”常務副主任，受中國工程院的委托，與中國紡織機械器材工業協會聯合開展紡織機械學科領域發展趨勢調研，為國家政府部門決策提供參考依據。 

教書育人是責任所在 

毛教授雖然在科研方面頗有建樹，然而，為人謙和低調的他更多關注的是教書育人，為祖國培養優秀科技人才。他長期從事紡織機械的教學和研究生指導工作，多年來，一屆又一屆的本科生在他的精心指導下，獲得了上海市機電一體化畢業設計大獎賽冠軍、“廣茂達杯”全國滅火機器人比賽冠軍；他指導的研究生捧回了由鄧小平同志稿費設立的“第二屆中國青少年科技獎”、全國‘挑戰杯’大學生創業計劃大賽金獎、“第五屆中國國際發明展覽會銀獎”、上海市青少年科技創新市長獎等多項榮譽，如今這些本科生、研究生均已成為企業和科研單位的技術骨干。2008年，毛立民帶領包括一名江山籍研究生的科研團隊開展智能安保機器人課題研究，參加了今年全國“挑戰杯”大學生課外科技作品比賽再次獲獎。在他擔任學院教學副院長的幾年中，東華大學機械本科專業水平在全國350多個同類專業中保持位居第27位，上海市14個同類專業中位居第2位。因在教書育人方面的成績斐然，毛教授曾先后獲得香港基金會授予的“桑麻獎”、上海市政府頒發的“育才獎”，上海市教學成果一等獎等多項榮譽。對此，他淡然處之，對學生取得的成果卻深感自豪：“為國家、為社會培養優秀的科技人才，成果遠勝過機器人研究，更是自己的責任所在。” 

情系家鄉是拳拳之心 

毛教授的祖籍在淤頭鎮棠坂村，父親是為江山文教事業兢兢業業奉獻一生的國家干部，他自小就在城區長大，性格爽朗樂觀。對于家鄉的哺育之恩，他時刻念念不忘，對江山中學母校恩師們的培養之情，他時刻銘記在心。每年回江山探親，看到家鄉日新月異的發展變化，他感到由衷的自豪。 

由于江山的紡織機械企業相對較少，東華大學與江山的科技合作不多。上世紀末，得知江山有一家生產縫紉機的企業，毛立民專程回鄉與企業主商談，欲以科技投入方式與之合作，促進企業發展壯大。當時，該民營企業尚處于起步階段，企業主缺乏戰略眼光，一心追求“短、平、快”短期效益，放棄了這一合作機會，令毛立民深深為之惋惜，他希望能有機會為家鄉的建設盡一份綿薄之力。 

“踏踏實實做人，勤勤懇懇做事。”在高校從教30多年，毛教授始終秉承江山人吃苦耐勞的優秀品質，不計報酬，無私奉獻，受到了同行的尊敬。“我沒有給江山父老丟臉。”談及多年來的人生歷程，毛立民說，是江山的山水賦予他靈氣和精神，讓他受益終生。

來源：《江山新聞網》2011年01月28日