家信息：
王小椿——齒輪專家，男，上海人，博士。現任北京交通大學機械與電子控制工程學院教授，博士生導師。
教育及工作經歷：
1978年3月至1979年6月西安交通大學機械工程及自動化專業，本科。
1979年9月至1982年3月西安交通大學機械工程及自動化專業，碩士。
1982年9月至1985年4月西安交通大學機械工程及自動化專業，博士。
1985年5月至2005年6月在西安交通大學工作。
1989年11月至1991年3月英國Staffordshire University，博士后。
1994年11月至1995年4月英國GKN公司高級工程師。
2005年7月調入北京交通大學工作。
主講課程：
資料更新中……
培養研究生情況：
資料更新中……
科學研究：
研究方向：
主要從事機械傳動設計；CAM；齒輪設計、制造和測量、數控系統開發。
承擔科研項目情況：
1． 變傳動比差速器齒輪制造技術。
資料更新中……
科研成果：
1． 齒輪方面：開發的用于設計、制造和測量格利森雙曲線齒輪和弧齒錐齒輪的軟件包被國內20多家齒輪廠采用。該軟件包作為世界上最著名的三座標測量機制造商德國的Leitz 公司的一個標準模塊，隨機銷往世界各國；在1993～1995年期間，在歐洲頂尖級學術期刊“歐洲機械工程學報”上發表的關于螺傘齒輪方面的文章被連載7篇。
2． 數控系統方面：1999年開發出全部自主知識產權的五軸五聯動數控系統。由于五軸五聯動數控系統制造的零部件可用于軍用，國外對中國一直封鎖。該五軸五聯動數控機床填補了國內的空白；在數控系統的插補算法方面采用國際先進的樣條插補，提出了一種高效率并可無限伸展的樣條插補算法.
3． CAM軟件方面：開發出全部自主知識產權的三元流葉輪軟件；開發出全部自主知識產權的高效率加工大型葉片的密切曲率法。
發明專利：
1． 一種高性能變傳動比差速器 王小椿; 吳序堂; 彭煒 【中國專利】西安交通大學 1990-07-18
2． 具有自鎖功能的變傳動比限滑差速器 黃澤華; 王小椿 【中國專利】北京交通大學 2008-09-17
3． 自舉式液力驅動限滑差速器 程云建; 王小椿 【中國專利】北京交通大學 2008-10-01
4． 一種高承載能力差速器 王小椿; 姜虹 【中國專利】北京交通大學 2009-07-15
論文專著：
發表學術論文230余篇，出版著作1部。
出版專著：
1《螺旋錐齒輪的高級理論》世界頂尖科學出版社Elsevier Science B.V. 1994年、1995和2001年
發表中文論文：
1 等值線數據的B樣條曲面重構算法 王洪亮; 鄭康平; 王小椿 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院 【中國會議】中國圖象圖形學會第十屆全國圖像圖形學術會議（CIG’2001）和第一屆全國虛擬現實技術研討會（CVR’2001）論文集 2001-05-01
2 汽車底盤測功機模糊控制系統的研究 孫艷華; 張欣欣; 王小椿 北京交通大學機電學院測控系; 北京交通大學機電學院測控系 【中國會議】可持續發展的中國交通——2005全國博士生學術論壇（交通運輸工程學科）論文集（下冊） 2005-07-01
3 非圓齒輪的線切割自動編程系統研究 劉忠明; 侯東海; 王小椿; 楊壽夜 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 鄭州機械研究所 【國際會議】第一屆國際機械工程學術會議論文集 2000-11-01
4 蝸桿壓縮機的計算機輔助分析系統 劉忠明; 侯東海; 王小椿; 張肖志 西安交通大學; 西安交通大學; 鄭州機械研究所 【國際會議】第一屆國際機械工程學術會議論文集 2000-11-01
5 虛擬現實建模語言在數控仿真中的應用 龔堰玨; 允敏; 王小椿 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 【國際會議】第五屆海內外青年設計與制造科學會議論文集（第二卷） 2002-07-01
6 一種檢測點是否在多邊形或多面體內的方法 吳堅; 鄭康平; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 【國際會議】第五屆海內外青年設計與制造科學會議論文集（第二卷） 2002-07-01
7 新型限滑差速器及空間凸輪結構的優化 程云建; 姜虹; 王小椿 北京交通大學機械與電子控制工程學院 【期刊】北京交通大學學報 2011-08-15
8 搖籃式五軸機床雙擺角轉臺平衡機構的研究 楊濤; 王小椿 北京交通大學數控中心 【期刊】裝備制造技術 2009-07-15
9 快速進給銑刀五坐標端銑加工刀位計算 樊文剛; 王小椿 北京交通大學機械與電子控制工程學院 【期刊】北京交通大學學報 2010-02-15
10 五坐標數控銑削加工刀具掃描體的求解 黃澤華; 王小椿; 蔡永林 北京交通大學機械與電子控制工程學院 【期刊】北京交通大學學報 2010-02-15
11 數控系統小線段高速加工中的“拐點問題” 葉偉; 王小椿 北京交通大學機械與電子控制工程學院 【期刊】北京交通大學學報 2010-02-15
12 一種開闊自由凹曲面五坐標加工多點刀位算法 樊文剛; 王小椿; 姜虹; 蔡永林 北京交通大學機械與電子控制工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2010-09-10
13 大直徑大模數硬齒面齒輪的高效加工 王小椿 北京交通大學機電學院 【期刊】現代制造 2008-08-04
14 基于FPGA與PC-104的CNC多軸運動控制器設計 易德福; 王小椿 北京交通大學機電學院; 北京交通大學機電學院 北京 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2006-01-20
15 基于位置控制系統模糊自整定控制的Matlab仿真研究 宋曉東; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 西安 【期刊】機床與液壓 2006-06-15
16 基于模擬退火的覆蓋件回彈預測 李富柱; 郭玉琴; 王小椿; 宋維 徐州師范大學工學院; 西安交通大學機械工程學院; 海軍航空工程學院機械工程系 徐州 【期刊】機械工程學報 2006-08-15
17 三周節變傳動比限滑差速器性能分析及試驗研究 姜虹; 王小椿 北京交通大學; 北京交通大學 【期刊】工程機械 2006-12-10
18 一種并聯機構結構誤差識別與修正的新算法 姜虹; 蔡永琳; 王小椿 北京交通大學機械與電子控制工程學院; 北京交通大學機械與電子控制工程學院; 北京交通大學機械與電子控制工程學院 北京 【期刊】北京交通大學學報 2007-02-15
19 螺旋錐齒輪珩齒技術的研究與珩磨輪的優化設計 凌文鋒; 王小椿; 姜虹 北京交通大學機械與電子控制工程學院; 北京交通大學機械與電子控制工程學院; 北京交通大學機械與電子控制工程學院 北京 【期刊】北京交通大學學報 2007-02-15
20 復雜腔槽五軸數控加工的干涉檢查及修正算法研究 姜虹; 于源; 王小椿 北京交通大學機械與電子控制工程學院; 北京化工大學機電工程學院; 北京交通大學機械與電子控制工程學院 北京 【期刊】機械科學與技術 2007-03-30
21 三周節變傳動比限滑差速器設計與試驗 姜虹; 王小椿 北京交通大學機械與電子控制工程學院; 北京交通大學機械與電子控制工程學院 講師 【期刊】農業機械學報 2007-04-25
22 一種新型的勢壘式限滑差速器 姜虹; 方靖; 王小椿 北京交通大學機電學院; 交通部公路科學研究院; 北京交通大學機電學院 北京 【期刊】汽車工程 2007-05-25
23 基于FPGA的光電編碼器四倍頻電路設計 鈔靖; 王小椿; 姜虹 北京交通大學機電學院; 北京交通大學機電學院; 北京交通大學機電學院 北京 【期刊】儀表技術 2007-06-15
24 螺旋錐齒輪珩磨輪的制造方法 凌文鋒; 王小椿; 姜虹 北京交通大學機械與電子控制工程學院; 北京交通大學機械與電子控制工程學院; 北京交通大學機械與電子控制工程學院 北京 【期刊】機械工程學報 2007-09-15
25 一種連續小線段高速插補算法 葉偉; 王小椿 北京交通大學機電學院 【期刊】南京理工大學學報(自然科學版) 2008-08-30
26 基于DSP的運動控制卡的設計與實現 周永喜; 施群; 王小椿 西安交通大學機械學院數控技術研究所; 西安交通大學機械學院數控技術研究所; 西安交通大學機械學院數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機床與液壓 2003-06-30
27 曲面上復雜圖形雕刻加工的刀位規劃 陳松; 李富生; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 許繼電器股份公司; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】機床與液壓 2003-06-30
28 重構曲面的非流形拓撲數據結構研究 鄭康平; 姜虹; 吳堅; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機床與液壓 2003-08-30
29 用隱式多項式平面曲線擬合數據點 吳堅; 鄭康平; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控研究所; 西安交通大學機械工程學院數控研究所 【期刊】機床與液壓 2003-08-30
30 三維重建中投影視圖的分解 董建甲; 王小椿; 陳丁躍 西安交通大學; 西安交通大學; 西安交通大學 西安 【期刊】機床與液壓 2003-08-30
31 VHDL在多軸位置控制卡中的應用 黃富長; 史曉娟; 施群; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安科技大學; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 西安 【期刊】機床與液壓 2003-10-30
32 多邊形的隱函數表示法 吳堅; 王小椿; 姜虹; 鄭康平; 李潤方 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 重慶大學機械傳動國家重點實驗室 西安; 重慶大學機械傳動國家重點實驗室 【期刊】計算機工程與應用 2003-11-11
33 一種光順B-Spline曲線的實用方法 鄭康平; 姜虹; 吳堅; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 西安 【期刊】計算機工程與應用 2003-11-11
34 離散數據復雜曲面的粗加工 李學藝; 王小椿; 陳松; 李潤方 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 重慶大學機械傳動國家重點實驗室 西安; 重慶大學機械傳動國家重點實驗室重慶 【期刊】計算機輔助設計與圖形學學報 2003-03-20
35 螺旋錐齒輪齒面的三坐標測量 王軍; 王小椿; 姜虹; 李潤方; 馮文軍 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 重慶大學; 重慶大學 西安 【期刊】機械工程學報 2003-07-20
36 蝸桿壓縮機星輪齒面分析及制造關鍵技術研究 劉忠明; 侯東海; 王小椿; 張肖志; 劉元杰; 陳國民; 王聲堂 鄭州機械研究所; 西安交通大學; 鄭州機械研究所 鄭州 【期刊】機械工程學報 2003-07-20
37 螺旋錐齒輪的齒面測量及機床加工參數修正 王小椿; 王軍; 姜虹; 李潤方; 馮文軍 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 重慶大學; 重慶大學 西安 【期刊】機械工程學報 2003-09-20
38 六軸聯動創成式電火花粗加工電極輪廓計算的模擬退火算法 贠敏; 王小椿; 姜虹; 馮文軍 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 重慶大學機械傳動國家重點實驗室 【期刊】數值計算與計算機應用 2003-03-30
39 工程圖紙骨架識別的模板設計 爨瑩; 張豫華; 薛繼軍; 王小椿 西安交通大學; 西安石油學院; 西安交通大學; 西安交通大學 西安 【期刊】微電子學與計算機 2003-04-25
40 基于馬爾可夫隨機場的曲面光順算法 李學藝; 姜虹; 陳松; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2003-03-20
41 復雜曲面毛坯荒加工算法的研究與實現 王衛軍; 沈兵; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】西安交通大學學報 2003-11-20
42 雕塑曲面數控粗加工刀位規劃 李學藝; 姜虹; 王小椿; 李潤方 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 重慶大學機械傳動國家重點實驗室 西安 【期刊】西安交通大學學報 2003-11-20
43 石油勘探可視化信息系統的設計與實現 爨瑩; 張豫華; 王小椿 西安交通大學數控所; 西安石油學院計算機科學與技術系; 西安交通大學數控所 西安石油學院計算機科學與技術系 【期刊】計算機系統應用 2003-04-05
44 基于實體的特征反求技術研究 姜虹; 李彬; 史曉娟; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控研究所; 西安交通大學機械工程學院數控研究所; 西安交通大學機械工程學院數控研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統 2003-01-21
45 一種適合VRML應用的三角網格簡化算法 龔堰玨; 姜歌東; 王小椿 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 陜西 西安; 陜西 西安 【期刊】小型微型計算機系統 2003-04-21
46 基于專家系統的二維投影視圖的三維實體重建 董建甲; 王小椿; 陳丁躍 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統 2003-07-21
47 智能化數控系統的建模分析 史曉娟; 王小椿 西安交通大學機械學院數控研究所; 西安交通大學機械學院數控研究所 西安 【期刊】儀器儀表學報 2003-12-20
48 某艦炮新型失控保護裝置的研制與應用 周連佺; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】機床與液壓 2005-06-30
49 對稱弧形齒線圓柱齒輪的真實齒面接觸分析研究 馬振群; 王小椿; 沈兵 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2005-07-10
50 一種基于Hopfield神經網絡的系統辨識方法及其在艦炮隨動系統辨識中的應用 周連佺; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】機床與液壓 2005-07-30
51 兩種數控纏繞軟件的建模方法及特點 李鏘; 王小椿; 李輔安; 喻俊偉 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安航天復合材料研究所; 西安航天復合材料研究所 西安 【期刊】玻璃鋼/復合材料 2005-09-28
52 可快速重組模塊化OPEN CNC軟件體系結構的研究 王衛軍; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 西安 【期刊】機床與液壓 2005-09-30
53 一種新型的橋式起重機位置補償消擺控制策略 董明曉; 梅雪松; 姜歌東; 張明勤; 王小椿西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 山東建筑工程學院機電工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2005-11-10
54 一種高速CNC雕銑機數控系統的設計 曹豪英; 王小椿; 張彬 北京交通大學機電學院; 北京交通大學機電學院; 北京交通大學機電學院 北京 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2005-12-25
55 自由曲面五坐標數控加工干涉檢查 陳松; 姜虹; 李學藝; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】工程圖學學報 2003-09-30
56 動力顯式有限元與模擬退火相結合的回彈預測方法研究 郭玉琴; 李富柱; 王小椿; 宋維 徐州師范大學; 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】中國機械工程 2005-12-15
57 基于齒面3階接觸理論的曲線齒錐齒輪副的低噪聲、低安裝誤差敏感度的傳動性能設計 王軍; 王小椿; 姜虹; 馮文軍; 李潤方 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 重慶大學機械傳動國家重點實驗室; 重慶大學機械傳動國家重點實驗室 陜西西安; 陜西西安; 四川重慶 【期刊】機械傳動 2003-02-10
58 差曲面的性質及其在弧齒錐齒輪中的應用 王軍; 姜虹; 王小椿; 李潤方; 馮文軍 西安交通大學機械學院數控技術研究所; 西安交通大學機械學院數控技術研究所; 重慶大學機械傳動國家重點實驗室; 重慶大學機械傳動國家重點實驗室 陜西西安; 陜西西安; 重慶大學機械傳動國家重點實驗室四川重慶; 四川重慶 【期刊】機械傳動 2003-06-10
59 二維圖形輪廓線的夾角比較識別法 董建甲; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機械 2003-02-28
60 計算機三角函數算法的改進 高軍; 帥梅; 黃全生; 王小椿 山東理工大學機械工程學院; 西安交通大學; 西安交通大學; 西安交通大學 山東淄博; 陜西西安 【期刊】山東理工大學學報(自然科學版) 2003-10-30
61 整體渦輪盤電火花加工電極設計及運動研究 貟敏; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西安石油學院學報(自然科學版) 2003-01-26
62 面向對象的交互顯示和拾取模型研究 龔堰玨; 贠敏; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 西安 【期刊】系統仿真學報 2003-01-20
63 地質等值線圖矢量化算法的設計與實現 爨瑩; 袁通路; 徐永高; 王小椿 西安交通大學機械系數控所; 西安石油大學計算機工程學院; 中國地質大學能源學院; 西安交通大學機械系數控所 西安 【期刊】系統仿真學報 2003-11-20
64 快速判斷點是否在自交多邊形內的方法 吳堅; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控研究所; 西安交通大學機械工程學院數控研究所; 西安交通大學機械工程學院數控研究所 西安 【期刊】系統仿真學報 2003-11-20
65 光順B-Spline曲面片的一種實用方法 鄭康平; 姜虹; 吳堅; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統 2003-12-21
66 一種檢測點是否在多邊形或多面體內的方法 吳堅; 鄭康平; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統 2003-12-21
67 自由曲線曲面距離迭代算法的研究及其可視化處理 龔堰玨; 贠敏; 王小椿 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統 2003-12-21
68 大型復雜鑄件毛坯最佳適配算法的研究 馬驪溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】鑄造技術 2004-02-29
69 基于高速均勻脈沖分配算法的數控系統精插補方法研究 施群; 王小椿 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】工業儀表與自動化裝置 2004-04-05
70 離散測量數據點毛坯曲面重構的研究 張中州; 沈兵; 馬振群; 王小椿 洛陽市自來水公司; 西安交通大學機械工程學院數控研究所; 西安交通大學機械工程學院數控研究所; 西安交通大學機械工程學院數控研究所 河南洛陽; 陜西西安 【期刊】洛陽工業高等專科學校學報 2004-03-30
71 開環CNC系統數據采樣插補的關鍵技術研究 施群; 王小椿 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2004-04-25
72 自由曲面上等斜率曲線的跟蹤算法 李丹丹; 陳松; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2004-04-25
73 基于DSP和高速串行DAC的多軸位置控制卡設計 閆海珠; 黃富長; 施群; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機床與液壓 2004-05-30
74 曲面間最小距離及其在曲面求交中的應用 李學藝; 陳松; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】機械科學與技術 2004-04-30
75 交流異步電機智能控制系統 楊川; 王小椿 西安交通大學精密工程研究所機械制造系統工程國家重點實驗室; 西安交通大學精密工程研究所機械制造系統工程國家重點實驗室 西安 【期刊】儀器儀表學報 2004-06-15
76 并聯機床位置控制卡局部總線接口設計 施群; 王小椿 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】工業儀表與自動化裝置 2004-06-05
77 一種新的三角函數的快速算法的研究 高軍; 帥梅; 黃全生; 王小椿 山東理工大學機械工程學院; 西安交通大學; 西安交通大學; 西安交通大學 淄博 【期刊】微計算機應用 2004-01-15
78 回轉式起重機載荷擺動模型及誤差分析 董明曉; 鄭康平; 姜虹; 龔堰玨; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】系統仿真學報 2004-07-20
79 基于PCI總線的機床多軸運動控制器研究與設計 施群; 王小椿 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機床與液壓 2004-04-30
80 交流位置伺服系統的H_∞魯棒控制研究 董明曉; 鄭康平; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安; 山東建筑工程學院 【期刊】機械科學與技術 2004-05-30
81 基于圖形制導復雜曲面最佳適配的梯度-模擬退火算法 馬驪溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院 陜西西安; 西北工業大學; 陜西西安 【期刊】西北工業大學學報 2004-06-30
82 塔式起重機載荷擺動特性研究 董明曉; 鄭康平; 姜紅; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安; 山東建筑工程學院 【期刊】機械科學與技術 2004-08-30
83 板料沖壓加工數值模擬中接觸摩擦問題的研究 郭玉琴; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】機械工程學報 2004-11-15
84 預控刀位軌跡排列優化算法的研究與實現 張中州; 馬振群; 沈兵; 王小椿 洛陽市自來水公司; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 河南洛陽; 陜西西安 【期刊】洛陽工業高等專科學校學報 2004-12-30
85 塔式起重機載荷擺動模型及性能 董明曉; 鄭康平; 姜紅; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】起重運輸機械 2004-09-20
86 一種等效拉延筋模型的建立及實現 郭玉琴; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安; 徐州師范大學工學院 【期刊】中國機械工程 2004-10-30
87 基于離散數據的汽輪機葉片荒加工的研究 馬驪溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院 西安 【期刊】汽輪機技術 2004-12-30
88 步進伺服系統高效插補控制算法研究 施群; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】電氣傳動 2005-03-25
89 覆蓋件沖壓加工中回彈預測的研究 郭玉琴; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 西安; 徐州師范大學工學院機械工程系 【期刊】機床與液壓 2005-03-30
90 模式識別在多視角下數據拼接中的應用 馬驪溟; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2005-03-10
91 用模糊推理及分級優化確定板料沖壓的工藝條件 郭玉琴; 李富柱; 姜虹; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 徐州師范大學工學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2005-03-10
92 一種二次對角再生神經網絡及其在艦炮控制中的應用 周連佺; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】機械工程學報 2005-04-15
93 用CADWIND仿真錐形殼體的纖維纏繞 李鏘; 王小椿; 李輔安; 賀敏 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安航天復合材料研究所 【期刊】纖維復合材料 2005-03-25
94 大型復雜曲面類毛坯加工定位的全局優化算法 馬驪溟; 姜虹; 贠敏; 王小椿 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院 西安 【期刊】系統仿真學報 2005-04-20
95 他勵直流電動機可變電阻型等效電路圖及其應用 苗曉燕; 王光銓; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】電氣傳動 1999-04-15
96 永磁同步電機高轉矩電流矢量控制方法和系統 苗曉燕; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】電氣傳動 1999-06-15
97 智能功率模塊在VVVF變頻器中的應用 苗曉燕; 王小椿 西安交通大學機械工程學院機自系 【期刊】電子元件與材料 1999-04-28
98 數控機床的輪廓誤差的控制 王廣炎; 張潤孝; 帥梅; 王小椿 西安交通大學機械學院數控技術研究所; 西安交通大學機械學院數控技術研究所 【期刊】機床與液壓 1999-12-10
99 一種基于Hermite插值的離散點構造曲面的新算法 沈兵; 吳聯銀; 高軍; 王衛軍; 王小椿 西安交通大學ＣＡＧＤ／ＣＡＭ中心 【期刊】計算機輔助設計與圖形學學報 1999-04-25
100 6自由度并聯機器人的結構參數對活動空間的影響 姜虹; 賈書海; 王小椿 西安交通大學 【期刊】機械科學與技術 1999-03-30
101 6自由度并聯機器人結構參數的優化 姜虹; 王小椿; 陳麗萍 西安交通大學 【期刊】機械科學與技術 1999-05-30
102 自由曲面等高斯曲率線的算法研究 吳聯銀; 沈兵; 蔣銳權; 高軍; 王小椿 西安交通大學 【期刊】機械科學與技術 1999-07-30
103 曲面造型中一種快速的曲面跟蹤求交算法 陳麗萍; 沈兵; 高軍; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學; 山東工程學院 【期刊】機械科學與技術 1999-09-30
104 智能功率模塊在VVVF變頻器設計中的選用 苗曉燕; 王小椿 西安交通大學機械工程學院 【期刊】微特電機 1999-04-28
105 五軸五聯動數控系統快速遞推插補算法的研究 帥梅; 卜國磊; 苗曉燕; 王小椿 西安交通大學 【期刊】西安交通大學學報 1999-01-20
106 六自由度并聯機器人結構誤差的識別與修正 姜虹; 王英惠; 王小椿; 陳麗萍 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】西安交通大學學報 1999-10-20
107 大型復雜曲面類毛坯最佳適配算法的研究 沈兵; 帥梅; 高軍; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學; 山東工程學院 【期刊】西安交通大學學報 1999-11-20
108 單軸位置伺服系統的設計與實現 蔣銳權; 王小椿 西安交通大學 【期刊】組合機床與自動化加工技術 1999-02-28
109 一種小型位置伺服器的設計 蔣銳權; 吳聯銀; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】組合機床與自動化加工技術 1999-05-30
110 兩軸聯動位置伺服系統的研究 蔣銳權; 王小椿 西安交通大學 【期刊】組合機床與自動化加工技術 1999-06-30
111 數控加工中毛坯最佳適配算法的研究 沈兵; 吳聯銀; 高軍; 王小椿 西安交通大學; 山東工程學院; 西安交通大學 【期刊】組合機床與自動化加工技術 1999-07-30
112 智能化I/O接口的發展與應用 趙建東; 王廣炎; 帥梅; 王小椿 西安交通大學機自系; 西安交通大學機自系 【期刊】電子計算機與外部設備 1999-07-15
113 位置伺服系統的硬件設計 蔣銳權; 王小椿 西安交通大學機械工程學院機自系 【期刊】工業儀表與自動化裝置 1999-08-15
114 直線元徑向三元葉輪型線光順的計算方法 于源; 姜歌東; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】推進技術 2002-04-28
115 整體葉輪五軸粗加工多級刀位規劃的計算方法 于源; 貟敏; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2002-01-20
116 一種高性能重載齒輪的研究 馬振群; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2002-03-20
117 一種高效虛擬軸機床的位置正解 姜虹; 鄭康平; 王軍; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2002-11-20
118 基于極值點的曲面等高線的追蹤算法 高軍 ; 肖作義 ; 沈兵 ; 王小椿 山東理工大學; 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】新技術新工藝 2002-11-25
119 模擬退火算法在電火花加工中的應用 贠敏; 姜虹; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統 2002-01-21
120 利用OpenGL實現曲面重構圖形顯示 鄭康平; 吳堅; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統 2002-06-21
121 汽輪機葉片五軸數控加工的一種實用方法 于源; 贠敏; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統 2002-10-21
122 基于小波分析的散亂測量數據的壓縮算法 吳維勇; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】小型微型計算機系統 2002-11-21
123 六軸聯動電火花加工電極的動態規劃 貟敏; 龔堰玨; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 西安 【期刊】宇航學報 2002-02-10
124 數控加工預控優化算法的實現 高軍; 王小椿 山東工程學院; 西安交通大學 山東淄博; 陜西西安 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2002-04-25
125 基于ISP技術的交流伺服電機轉子位置檢測電路 任向陽; 史曉娟; 楊川; 王小椿 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院 陜西西安; 陜西西安 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2002-05-25
126 智能化嵌入式可編程控制器集成系統的研制 趙建東; 王廣炎; 王小椿; 陳懇 清華大學; 西北工業大學; 西安交通大學 【期刊】制造技術與機床 2002-12-15
127 基于Haar小波分解的快速曲線重構 吳維勇; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 西安 【期刊】工程圖學學報 2002-03-30
128 Free-form型機床的切齒優化(一)——優化模型的建立 張艷紅 ; 郭九生 ; 王小椿 北京工業大學機電學院; 西安交通大學數控技術研究所 北京; 陜西西安 【期刊】機械傳動 2002-03-30
129 Free-form型機床切齒優化(二)——混合進化遺傳算法 張艷紅; 郭九生; 王小椿 北京工業大學機電學院; 西安交通大學數控技術研究所 北京; 陜西西安 【期刊】機械傳動 2002-06-30
130 多軸聯動數控加工中轉向處理的新方法 高軍; 司馬中文; 王小椿 山東工程學院; 西安交通大學 山東淄博; 山東淄博; 陜西西安 【期刊】機械 2002-06-28
131 可展有理Bezier曲面 爨瑩; 貟敏; 薛繼軍; 王小椿 西安交通大學數控研究所; 西安交通大學數控研究所; 西安交通大學數控研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西安石油學院學報(自然科學版) 2002-07-26
132 自由曲面荒加工等高線算法的研究 高軍; 沈兵; 吳聯銀; 王小椿 山東理工大學; 西安交通大學; 西安交通大學; 西安交通大學 山東淄博; 陜西西安 【期刊】淄博學院學報(自然科學與工程版) 2002-06-30
133 一種離散點插值的新算法 劉軍; 王小椿 西安郵電學院; 西安交通大學 【期刊】計算機輔助設計與制造 1999-10-17
134 非流形幾何建模拓撲數據結構的研究 魏洪欽; 吳聯銀; 張艷紅; 王小椿 西安交通大學機械學院數控研究所; 西安交通大學機械學院數控研究所 【期刊】計算機輔助設計與制造 1999-12-17
135 Free-form型展成齒面的幾何參數分析 張艷紅; 吳聯銀; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 【期刊】機械傳動 1999-12-10
136 脈沖均勻化插補方法 王廣炎; 張潤孝; 王小椿 西安交通大學機械學院; 西安交通大學 【期刊】機械與電子 1999-09-30
137 基于密切曲率法的加工理論及算法研究 沈兵; 高軍; 吳聯銀; 張瑞乾; 王小椿 西安交通大學 【期刊】機械 1999-08-28
138 高密度在系統可編程邏輯器件在數字I/O電路中的應用 楊川; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】電子技術應用 2000-07-07
139 B-樣條曲面的局部形狀改進算法 王洪亮; 王小椿 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院 【期刊】工程數學學報 2000-11-30
140 弧面分度凸輪專用機床主軸的多目標優化設計研究 鄭康平; 吳堅; 陳樺; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】機床與液壓 2000-12-10
141 一種三次B-樣條曲面的局部光順算法及實現 王洪亮; 王小椿 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院 【期刊】計算機應用 2000-12-30
142 六自由度并聯機器人活動空間求解中的干涉分析 姜虹; 高本河; 賈嶸; 陳麗萍; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學; 西安理工大學 【期刊】機械科學與技術 2000-01-30
143 大型復雜曲面的荒加工研究 吳聯銀; 沈兵; 高軍; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 【期刊】機械科學與技術 2000-05-30
144 一種新的數控加工刀位軌跡排列算法的研究 高軍; 沈兵; 吳聯銀; 王小椿 山東工程學院; 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】機械科學與技術 2000-07-30
145 螺旋錐齒輪的齒根深度控制方法 張艷紅; 吳聯銀; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 【期刊】機械科學與技術 2000-07-30
146 刀傾型機床調整參數轉化為Free-Form型機床調整參數的原理 張艷紅; 吳聯銀; 魏洪欽;王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 【期刊】機械科學與技術 2000-09-30
147 卵形齒輪副計算機輔助分析系統研究 劉忠明; 侯東海; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】機械設計 2000-03-20
148 快速完備的用于CAD/CAM自由曲面求交的算法 陳麗萍; 龔堰鈺; 李彬; 任向陽; 楊川; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 【期刊】機械工程學報 2000-07-30
149 六自由度并聯機器人位置正解的數值解法 姜虹; 賈嶸; 董洪智; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安理工大學水利電力學院; 上海交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】上海交通大學學報 2000-03-30
150 一種高效的自由曲面求交算法 陳麗萍; 姜歌東; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】西安交通大學學報 2000-03-20
151 一種雙擺角刀具結構虛軸機床的控制問題研究 姜虹; 孫聯生; 王小椿 西安交通大學機械工程系; 西北工業大學機械系; 西安交通大學機械工程系 【期刊】西北工業大學學報 2000-11-30
152 五軸聯動數控系統的開放化設計 王廣炎; 趙建東; 帥梅; 王小椿 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2000-02-29
153 在系統可編程技術在通用伺服控制模板中的應用 楊川; 王小椿; 任向陽 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2000-04-30
154 用高密度在系統可編程邏輯器件實現倍頻鑒相輸出電路 史曉娟; 李彬; 王小椿 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2000-11-30
155 脈沖均勻化插補方法 王廣炎; 張潤孝; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】制造技術與機床 2000-03-23
156 基于集合運算的特征表示向邊界表示轉換新方法 魏洪欽; 吳維勇; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控所; 西安交通大學機械工程學院數控所 【期刊】工程圖學學報 2000-09-30
157 支持特征構成的數據結構及基于特征設計的研究 魏洪欽; 吳聯銀; 王小椿 西安交通大學機械學院數控研究所; 西安交通大學機械學院數控研究所 【期刊】工程圖學學報 2000-09-30
158 一種復合型線齒輪泵的齒廓反求及分析 劉忠明; 侯東海; 王小椿; 楊壽夜; 徐輝; 渠嵩生 西安交通大學機械系; 西安交通大學機械系; 鄭州機械研究所 【期刊】機械傳動 2000-03-30
159 高密度在系統可編程邏輯器件在全數字轉速測量中的應用 楊川; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】制造業自動化 2000-07-30
160 梯形圖編輯系統的設計 趙建東; 王廣炎; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】機械與電子 2000-08-24
161 四軸聯動數控刨齒機的研制 馬振群; 王小椿; 蔣銳權 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所; 上海交通大學 西安 【期刊】機床與液壓 2001-02-28
162 透平葉輪數控加工中修圓技術的研究 于源; 王軍; ?敏; 王小椿; 李潤方 重慶大學機械傳動國家重點實驗室; 西安交通大學機械工程學院CAGD及數控研究所; 西安交通大學機械工程學院CAGD及數控研究所; 西安交通大學機械工 【期刊】機床與液壓 2001-10-30
163 模具型腔電火花創成加工無干涉運動軌跡生成研究 贠敏; 于源; 爨瑩; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 【期刊】機床與液壓 2001-12-30
164 一種自由曲面的快速跟蹤求交算法 劉軍; 王小椿 西安郵電學院基礎課部; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】計算機工程與應用 2001-05-01
165 基于多色圖理論的PDM版本管理模型的研究 于源; 盧軍; ?敏; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學計算機集成制造研究所; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】計算機輔助設計與圖形學學報 2001-12-01
166 機床數控系統中嵌入式可編程控制器的設計 王廣炎; 趙建東; 王小椿 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 【期刊】機械科學與技術 2001-01-30
167 一種反求漸開線齒輪(或花鍵)參數的實用方法 陳麗萍; 帥梅; 楊川; 姜歌東; 王小椿 西安交通大學機械學院數控研究所; 西安交通大學機械學院數控研究所 【期刊】機械科學與技術 2001-05-30
168 自由曲面測量中曲面匹配的建模及算法分析 于源; 盧軍; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】機械科學與技術 2001-05-30
169 任意曲面離散求交的投影算法及其實現 王洪亮; 王小椿 西安交通大學機械學院; 西安交通大學機械學院 【期刊】機械科學與技術 2001-07-30
170 確定曲面閉域形體邊界數據結構的一種新方法 魏洪欽; 賀敬良; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學機械工程學院數控研究所; 西安交通大學機械工程學院數控研究所 【期刊】機械工程學報 2001-03-20
171 基于空間運動學的傳統機床與Free-form型機床運動轉換方法的研究 王小椿; 吳聯銀; 李彬; 張艷紅 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 【期刊】機械工程學報 2001-05-20
172 六軸聯動創成式電火花加工的運動變分原理及電極輪廓計算 員敏; 爨瑩; 于源; 王小椿西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 西安 【期刊】汽輪機技術 2001-10-10
173 六軸聯動創成式電火花加工的電極設計 贠敏; 姜虹; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】燃氣輪機技術 2001-12-25
174 延伸外擺線錐齒輪的成形原理及齒面結構研究 吳聯銀; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2001-01-20
175 通用交流伺服控制模塊的設計 楊川; 陳麗萍; 趙建東; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2001-03-20
176 Free-Form機床展成延伸外擺線錐齒輪的齒面幾何研究 吳聯銀; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】西安交通大學學報 2001-03-20
177 基于混合八叉樹模型的電火花數控加工仿真研究 員敏; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 【期刊】組合機床與自動化加工技術 2001-09-25
178 數字交流伺服控制策略與設計 楊川; 趙惠英; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】制造技術與機床 2001-02-23
179 模擬退火算法在電火花創成加工中的應用 敏于源; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】電加工與模具 2001-06-30
180 三維CAD數據存儲技術研究 李彬; 史曉娟; 王小椿 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 【期刊】工程圖學學報 2001-04-15
181 整體渦輪電火花加工的電極輪廓設計算法 贠敏; 姜虹; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 西安 【期刊】工程圖學學報 2001-10-15
182 復雜流道類零件電火花精加工的設計研究 贠敏; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 【期刊】航空計算技術 2001-06-30
183 一種有效的裁剪算法及其模具CAD/CAM中的應用 贠敏; 爨瑩; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 【期刊】模具技術 2001-09-15
184 數控加工干涉檢驗的新算法 高軍; 司馬中文; 王小椿 山東工程學院; 西安交通大學 山東淄博; 山東淄博 【期刊】山東工程學院學報 2001-09-25
185 一種無干涉曲面刀具路徑生成算法 爨瑩; 贠敏; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西安石油學院學報(自然科學版) 2001-09-26
186 可展Bezier曲面的構造算法 爨瑩; 贠敏; 薛繼軍; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】西安石油學院學報(自然科學版) 2001-11-26
187 基于Petri網的工藝路線優化建模技術 于源; 盧軍; 王小椿 西安交通大學機械工程學院CAGD及數控研究所; 西安交通大學機械工程學院CAGD及數控研究所; 西安交通大學機械工程學院CAGD及數控研究所 西安 【期刊】系統仿真學報 2001-12-30
188 自由曲面設計及刀具路徑生成技術的研究 贠敏; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 【期刊】鄭州工業大學學報 2001-09-30
189 GBS算法在一類特殊自由曲面造型中的應用 (厶貝)敏; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 西安 【期刊】航空發動機 2001-11-15
190 基于雙模糊控制器的艦炮隨動系統跟蹤策略研究 周連佺; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 陜西西安; 陜西西安 【期刊】兵工學報 2002-06-20
191 電火花創成加工整體渦輪電極運動的研究 贠敏; 爨瑩; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 【期刊】機床與液壓 2002-02-28
192 基于Client/Server模式的三維CAD系統研制 李彬; 姜紅; 王小椿; 史曉娟 西安交通大學機械學院數控所; 西安交通大學機械學院數控所 【期刊】機床與液壓 2002-02-28
193 基于VRML的虛擬NC加工仿真技術的研究 龔堰玨; 贠敏; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 【期刊】機床與液壓 2002-02-28
194 基于PMAC運動控制器的數控系統在三坐標激光加工機床中的應用 任向陽; 張相臣; 史曉娟; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學; 西安交通大學 西安 【期刊】機床與液壓 2002-04-30
195 兩種新型誤差積分模糊控制器設計及其在艦炮隨動控制中的應用 周連佺; 姜虹; 王軍;王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】機床與液壓 2002-06-30
196 一種基于組件的幾何造型平臺系統模型 姜虹; 王軍; 魏洪欽; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】機床與液壓 2002-12-30
197 自由曲線局部光順的分層能量算法 吳維勇; 王小椿 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所; 西安交通大學機械工程學院數控技術研究所 西安 【期刊】計算機輔助設計與圖形學學報 2002-10-20
198 自由曲面環切刀位規劃 陳松; 李學藝; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】計算機輔助設計與圖形學學報 2002-11-20
199 三維實體重建時投影圖數據的預處理 董建甲; 王小椿; 陳丁躍 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】計算機輔助設計與圖形學學報 2002-12-20
200 一種隨動系統分段平滑高增益跟蹤控制算法 周連全; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 西安 【期刊】機械科學與技術 2002-07-30
201 GBS外推法在電火花加工中的應用研究 贠敏; 于源; 王小椿 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所; 西安交通大學數控技術研究所 陜西西安; 陜西西安 【期刊】機械設計 2002-06-27
202 基于特征的直紋面5軸側銑精加工刀位計算方法 于 源; 賴天琴; 員 敏; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學; 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 西安 【期刊】機械工程學報 2002-07-20
203 曲線齒錐齒輪三階接觸分析法的原理及傳動質量評價 吳序堂; 王小椿; 李鋒 西安交通大學 【期刊】機械工程學報 1994-05-15
204 點嚙合失配齒面傳動性能及接觸區形狀的預控 劉鵠然; 王小椿 西寧交通大學 【期刊】機械設計 1995-01-20
205 行星擺線齒輪銑刀廓形的擬合計算 張瑞乾; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學 【期刊】工具技術 1996-02-22
206 用密切曲率法加工邊界受限制的曲面 張瑞乾; 馮學斌; 卜國磊; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學 【期刊】機械科學與技術 1997-07-30
207 無振蕩均勻三次B樣條插值法 馮學斌; 沈兵; 蔣銳權; 王小椿 西安交通大學 【期刊】西安交通大學學報 1997-02-20
208 用密切曲率法加工自由曲面及其刀位軌跡的排列 張瑞乾; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學 【期刊】西安交通大學學報 1997-12-20
209 軸類零件耦合神經網絡實例推理 CAPP 索引模型的研究 沈兵; 馮學斌; 張瑞乾; 黃進; 王小椿 西安交通大學 【期刊】機械科學與技術 1998-02-20
210 五軸聯動數控系統無沖擊快速進給控制算法 帥梅; 苗曉燕; 劉淵; 王小椿 西安交通大學 【期刊】機械科學與技術 1998-12-20
211 用二階密切曲率法加工自由曲面 張瑞乾; 沈兵; 王小椿; 吳序堂 西安交通大學機械工程學院 【期刊】機械工程學報 1998-04-15
212 用密切曲率法加工自由曲面 沈兵; 高軍; 張瑞乾; 王小椿 西安交通大學 【期刊】新技術新工藝 1998-07-20
213 五軸五聯動數控系統的開發研制 帥梅; 劉淵; 王廣炎; 王小椿 西安交通大學 【期刊】組合機床與自動化加工技術 1998-10-20
214 固體繼電器在開關量輸出中的應用 蔣銳權; 吳聯銀; 王小椿 西安交通大學機械工程學院; 西安交通大學機械工程學院 【期刊】低壓電器 1998-02-20
215 固體繼電器在開關量輸出中的應用 蔣銳權; 吳聯銀; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】機電元件 1998-03-10
216 多微處理器五軸五聯動數控系統 帥梅; 沈兵; 劉淵; 王小椿 西安交通大學機械學院 【期刊】機械工業自動化 1998-10-15
217 數字前饋位置控制算法的研究 蔣銳權; 王小椿 西安交通大學 【期刊】機械與電子 1998-11-30
218 密切曲率法——一種自由曲面加工的新概念 王小椿; 吳序堂; 李艷斌 西安交通大學機械工程系; 西安交通大學機械工程系; 北京郵電學院 【期刊】西安交通大學學報 1992-10-27
219 點嚙合曲面的三階接觸分析 王小椿 西安交通大學機械工程系 【期刊】西安交通大學學報 1983-06-30
220 線接觸曲面的三階接觸分析 王小椿 西安交通大學機械工程系 【期刊】西安交通大學學報 1983-10-28
221 弧齒錐齒輪及準雙曲線齒輪的三階接觸分析及優化調整計算 王小椿; 樂兌謙 西安交通大學機械工程系; 西安交通大學機械工程系 教授 指導教師 【期刊】西安交通大學學報 1985-10-28
222 點嚙合齒面三階接觸分析的進一步探討——V/H 檢驗法的理論 王小椿; 吳序堂 西安交通大學機械工程系; 西安交通大學機械工程系 【期刊】西安交通大學學報 1987-05-01
223 格利森弧齒離合器的設計及加工原理 吳序堂; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】齒輪 1987-10-28
224 局部接觸蝸輪副蝸輪滾刀的設計原理 吳序堂; 王小椿; 沈謙 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】工具技術 1988-09-27
225 可控二級嚙合特性的蝸輪滾刀設計 王小椿; 吳序堂; 沈謙 西安交通大學機械工程系; 西安交通大學機械工程系 【期刊】西安交通大學學報 1988-04-30
226 點嚙合共軛齒面失配傳動性能的預控 吳序堂; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】齒輪 1988-06-29
227 曲線齒錐齒輪小輪齒面的二階展成 王小椿; 吳序堂 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】齒輪 1988-08-28
228 弧齒錐齒輪和雙曲線齒輪的三階接觸分析和優化切齒計算 王小椿; 吳序堂 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】齒輪 1989-05-01
229 用雙自由度展成法加工的蝸桿齒面的幾何參數 王小椿; 吳序堂 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】齒輪 1989-08-29
230 高性能變傳動比差速器的研究 王小椿; 吳序堂; 彭煒 西安交通大學機械工程系; 西安交通大學機械工程系 【期刊】西安交通大學學報 1990-05-01
231 雙作用環面蝸桿副的新結構 王小椿; 吳序堂; 毛小紅 西安交通大學機械工程系; 西安交通大學機械工程系 【期刊】西安交通大學學報 1990-08-29
232 根據離散點計算螺旋面刀具截形的原理 吳序堂; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】工具技術 1990-06-15
233 空間點嚙合齒面的接觸特性對安裝誤差的敏感性分析 王小椿; 吳序堂 西安交通大學機械工程系; 西安交通大學機械工程系 【期刊】西安交通大學學報 1990-12-27
234 失配柱面蝸桿副的嚙合特性及蝸輪滾刀基本蝸桿參數的優化設計 王小椿; 吳序堂 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】齒輪 1990-03-02
235 根據離散點計算齒輪、齒條刀具廓形的方法 吳序堂; 王小椿 西安交通大學; 西安交通大學 【期刊】工具技術 1991-03-02
1． 2001年獲陜西省高校科技三等獎。
媒體報道：
也老驥伏櫪愿共語高深——訪北京交通大學教授、博導王小椿
夜雨過后，涼意難消，六月的京城一下子仿佛被洗滌得熨熨帖帖，閭巷街衢即使偶有坑坑洼洼顏色難辨的積水，也掩蓋不住那萬物被洗凈之后的輕靈與寧靜。在一番“借問”與“遙指”后，我們來到了北京交通大學教授、博導王小椿的家。與王教授相交、熟知的業內人士稱之為“奇才”，已過花甲之年的他，鬢間發梢可見霜色，與我們一坐就是一個多小時。
王教授的履歷并不算多，1950年出生于上海，8歲入京，16歲西去青海，27歲考入西安交通大學，28歲以同等學力考上西安交大研究生，32歲再讀博，35歲留校任教至55歲，期間赴英國讀博士后、擔任外企高級工程師、西安交通大學數控技術研究所所長等，2005年調入北京交通大學至今。在這幾十年里，王教授專攻的研究領域有：汽車齒輪設計、制造及測量，機械傳動系統設計、制造，復雜曲面專用CAM軟件開發，數控系統開發，專用機床設計和關鍵零部件設計、制造。
16歲那年初中畢業，正逢“文化大革命”席卷全國，于是品學兼優的王小椿不得不暫停學業，前往青海拖拉機廠，這一去就是10年。王小椿自小好學勤思，理想一直都存在，那就是搞科研。相比同一時代的大多數人而言，他并未就此沉寂屈服在那動亂迷惘的歲月里，用王教授自己的話說就是“對當時的狀態不滿”，故他一直在找機會四處或買或借相關書籍自學充實自己。就這樣磕磕絆絆的，他不僅自學完全部高中課程，還將大學機械專業的主要課程都學完。由于當時能到手的教科書一般都是翻譯前蘇聯而來的，沒有習題集，只能看而沒有機會去練習、檢驗是否已掌握。于是，他一方面繼續學習，一方面在工作中做些相關的小發明實踐，期間發明的“徑向切削鉆頭”還擠進了全國先進刀具展覽會，這著實讓眾人對這位只有初中學歷的小青年刮目相看。這10年，于他而言，所獲甚多，這也是他有別于其他學者多攻理論、少有實踐之所在。
當1977年高考制度重新恢復后，他如愿以償考入名牌學府——西安交通大學機械工程及自動化專業。初入大學的他，如魚得水，欣喜萬分，當然，亦不敢懈怠萬分，依然按照自己之前的習慣——學余自學。上大學的第二年，王小椿便申請了碩士研究生考試，并以全校第一名的優異成績考取了碩士研究生。這一路走下來，王小椿再接再厲，又一舉考取了本校的博士研究生，成為了我國恢復研究生教育后的首批博士生。當問及為何能一直堅持自學且學有所成時，王教授一言以概之：興之所至。
博士畢業后，他留校任教。1985年取得博士學位的王小椿以“變傳動比差速器齒輪制造技術”作為攻關項目，此項技術當時只有美國和日本掌握，他在技術資料極其有限的情況下，從基礎理論做起，歷時一年多填補了國內此項技術的空白，且產品性能較美國產品更優越。1989年，受英國文化委員會邀請，和其他9名在國內取得博士學位并經國家教委層層選拔的學者，作為英國文化委員會派遣的10名留學生的交換生赴英從事博士后研究。王小椿剛到STAFFORDSHIRE大學兩個月就寫出了一篇挑戰國際權威李特文的高水平學術論文，并在此之后以平均每月一篇的速度完成了一個論文系列，在歐洲機械工程學報上連載7期。在其后的半年時間內王小椿不僅開辟了一個新的研究方向——CAGD和基于寬行加工的計算機輔助制造，并有了一本著作——《螺旋錐齒輪的高級理論》，此書1994年由世界頂尖科學出版社Elsevier Science B.V.出版, 并分別再版于1995和2001年。王教授還開發了用于設計、制造和測量格利森雙曲線齒輪和弧齒錐齒輪的軟件包，此軟件包被國內30多家齒輪廠采用，還作為德國Leitz公司的一個標準模塊，隨機銷往世界各國。對于螺傘齒輪的噪聲控制，王教授獨有心得，無論是在大模數，還是小模數的螺傘，都可以達到靜音效果。王教授還首創性地開發了用加工中心加工大直徑大模數硬齒面的方法，在高精度的機床上采用此法加工螺傘和整體人字大齒輪可達到4級精度，且具有非常好的齒根圓角，提高了齒輪的強度，世界上最大的港口起重機生產商振華港機就引入了此項技術。
在1990年之前，他所研究的領域僅限于齒輪、傳統部件設計，有感于計算機大行其道，他開始著手拓寬研究領域——計算機輔助加工制造，且想將此研究成果放之于五軸五聯動數控機床上實踐。而五軸五聯動數控機床在當時只有西方幾個大公司才有，原本承諾將航空發動機葉片參數提供給王小椿進行高效寬行加工測試的國外公司，在考慮到他中國人的身份后卻再也不愿意提供任何便利條件。有感于此事的觸動，王小椿毅然決定提前完成學業早日回到中國，最終利用自然科學基金完成了此項技術的研究。回國后，憑借對工程的熟悉以及理論無障礙，王小椿主持研制開發的全數控加工螺旋錐齒輪機床又一舉打破了國外公司的壟斷，為中國機械制造業爭了光。
在數控系統方面，國內對于五軸素來有“假五軸”、“真五軸”之說，王小椿教授對五軸的研發其實早在1999年就做出來了，機床用的是漢江機床廠的臥加，數控系統是他帶領兩個研究生開發的，幾乎沒有任何參考，完全是憑想象來做的，竟成了國內第一臺真正能夠實際使用的包含RTCP功能的五軸五聯動數控機床。王教授后來開發的一些新型傳動部件和加工方法就是在自己的五軸機床上驗證的。此后，王教授逐步完善了五軸數控系統的上位機軟件，并將相關算法轉讓給華中數控與廣州數控。
對于通用CAM軟件，王教授說，雖然用起來很方便，但也有致命缺點：一是實體造型本身有誤差，在其上取刀位點時±15 μm的隨機誤差不可避免；二是在用于樣條曲面時還好，但現在用三角面片時，由于法線不連續，造成機床運動的突跳很大，這在計算機模擬中的一點角度誤差搬到機床上來就很大了。為此，他基于數學模型開發了多種專用的CAM軟件，不用實體造型，誤差只有0.01 μm，效果比通用CAM軟件好多了。這款專用CAM軟件的可適應性很強，可匹配任何機床，國內外數控系統皆能適應，可以說是“只選配置不選機型”，可以用于在加工中心上加工大模數齒工業輪等。
王教授作為一個科技工作者，對中國汽車工業深有感觸。如國內汽車齒輪制造業，雖然中國的齒輪和變速箱的出口量比較高，但圖紙、設備、工藝還多是國外的，還只處于制造大國，處于整個產業鏈的下端。而且這個行業又相對保守。很多國內學者研發出的設備、工藝都得不到實踐，全無用武之地。就拿王教授自己來說，他首創性地開發了三周節變傳動比限滑差速器，可使汽車具有良好的越野性能和制動安全性。然而這項技術不僅在中國的相關行業根本沒有市場，還偶有碰到對此不屑一顧的情況，但這項技術在國外的越野車、工程機械上卻得到了良好的應用。
王教授深信，并不是國外設計一定是最好，他所設計的齒輪承載力強度在性能測試方面就當之無愧。他舉了個例子，當時北汽福田引進了牽引車，并投放了1 000輛，然而此車的齒輪幾乎每天都有折斷、損壞、索賠的，原因說起來也是很哭笑不得的：中國路況不好，且多超載，外國的產品適應不了中國國情。后來北汽福田研究院院長聽人介紹過他的這項技術，于是抱著“死馬當作活馬醫”的心態拿著去做臺架試驗，做靜扭試驗，結果承載能力上去超過一倍多，換上之后就不會再壞了。另一個很值得一說的是，作為高強度的驅動橋等，國內企業只“全套引進”。王教授自己研發的輕量化的國內最大扭矩的單極橋，采用了自己發明的一種非漸開線的差速器齒輪，通過重新設計差速器殼和螺傘等關鍵部件，在不增大原橋殼尺寸的前提下，成功地將扭矩從50 000 N•m提升到60 000 N•m，一次性通過50萬次循環臺架試驗，并達到優質品要求，應用于實際產品當中。
王教授分析，這是由于近年來國內專利的品質并不能讓國人信服的原因，中國專利與國外專利的區別在于很多并無太多實用價值，申請人是為申請而申請，做項目也為報項目而報項目；像現在很多單位對論文發表的規定一樣，現在的科研人員發表論文不再像以前他們那時是有表達欲望、有了創新才去寫，而是為了評級、達標，如此惡性循環，于是國家一邊在拼命用錢推這個產業，處在這個產業的科研人員卻越來越浮躁，導致喪失了對自主知識產權的信任。所有這些，其實歸根結底是缺乏創新和改變，比如國家的基金制度，他覺得“先給”不如“后補”；比如考評科研工作者的制度，少一些人為指標，可能就更多一些人注重實際。
王教授說，幾十年來，身為一名科技工作者，在當今日新月異、飛速發展的世界里，不論是教書育人，還是研發科技，每當看到自己帶出來的學生一點點充實著這個行業的隊伍、研制的科技成果一項項轉化成現實生產力，他會覺得很欣慰和驕傲。畢竟，祖國越強大，希望自己能為之錦上添花；不夠強大，則更希望貢獻自己一份力量。而科學的探索是永無止境的，他覺得在自己專攻的齒輪、傳動、CAM軟件以及數控方面還有很多可以去研究的，依然興致盎然，正如整個大行業——還有很多工作要去做。
文章來源：《制造技術與機床》2012年第7期
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