日期： 2022年12月16日 19:04 來源：浙江省科技廳
中央電視臺農業農村頻道播出的紀錄片《挑起我們的金扁擔》是國內首部以農業機械現代化為主題的大型科技紀錄片，講述黨的十八大以來，中國農業機械如何成為國之重器，托起中 國“飯碗”的故事。第五集《自主之路》中全面展示了浙江省“尖兵”“領雁”項目之一、浙江理工大學主持的“名優茶芽葉智能精準采摘分級關鍵技術研究及裝備研制”，第三代名優茶采 茶機器人。
采茶機器人里有一套叫做深度卷積神經網絡的識別模型，通過對大量茶樹芽葉圖像數據的學習，可以自動識別茶樹芽葉。通俗來講就是利用人工智能的深度學習功能讓采茶機器人學會 識別茶樹芽葉。經過團隊不斷的探索和實驗，采茶機器人使用雙目攝像頭掃描茶葉，就和人的兩只眼睛一樣，實現3D定位，從而精準找到芽葉所在位置，機械臂采茶要分兩步，一剪一吸。科 研團隊在機械臂的末端，安裝了一把小剪刀，會根據定位信息找準芽葉的葉柄，一刀下去芽葉從枝頭分離，同時附在機械臂末端的負壓吸管，會把剪下來的芽葉吸進茶簍。
第三代采茶機器人入駐茶園，是浙江省創新主體聯合攻關“卡脖子”核心技術難題的縮影。
浙江省科技廳圍繞“315”創新體系，按照農業高質量發展大會精神和科技強農、機械強農“雙強”行動的整體部署，加快打造農業科創高地，加大創新資源主動布局力度，聚焦農業 機械裝備等關鍵核心技術攻關，全面著力提高農業生產效率和效益。去年以來，浙江省科技廳圍繞丘陵山地農業生產“無機可用、無好機用”的難題，加強丘陵山地小型農機裝備及特色產業 高效專用農機攻關，實施農機應急攻關項目24個，投入省級財政經費約9000萬元，帶動全社會投資4億元，集聚全省優勢創新主體圍繞農機全產業鏈關鍵環節協同攻關。加強農機項目全周期“ 里程碑”式管理模式，推動項目早出多出成果，24項農機項目已研制出馬鈴薯機械化收獲機、中耕除草機等27款不同類型樣機。今年持續將農機作為科技研發重點，設計發布了2023年度15項 現代農機裝備指南，占農業領域榜單總數的21%，力爭研制一批符合浙江省農情、適用于丘陵山地農機產品。
采茶機器人的研發歷程充分顯示了浙江省科技廳強力推進支撐農業“雙強行動”的成效。第一代采茶機器人由國家茶葉產業技術體系崗位科學家武傳宇帶領團隊于2019年研發成功，經 過第二代采茶機器人的提升。2022年，在省“尖兵”“領雁”項目支持下，浙江理工大學陳建能帶領團隊加快了技術研發，提高了茶葉嫩芽識別率、定位精度，并對自制的機械臂、末端機械 手、茶園行走底盤、主控系統等關鍵部件進行了茶園實地整機綜合試驗。“十三五”以來，浙江省通過“尖兵”“領雁”計劃及育種專項在茶樹領域立項27個，涵蓋了茶樹育種、高效栽培、 病蟲害防治、機械研發、產品加工等茶產業全鏈條。通過一體化設計、學科交叉創新、數字和機械賦能，引領浙江省茶產業高質量發展之路。
