面向智能下肢假肢控制的人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別技術(shù)取得新進(jìn)展

日期：2015年09月08日 來(lái)源：北京市科委

近日，依托北京大學(xué)和北京市殘聯(lián)共同建設(shè)的“北京市智能康復(fù)工程技術(shù)研究中心”，在面向智能下肢假肢控制的人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別方面取得重要進(jìn)展，提出并實(shí)現(xiàn)了基于人體電容信號(hào)識(shí)別下肢運(yùn)動(dòng)意圖的方法。

　　該工程中心利用研制的電容傳感系統(tǒng)，完成了對(duì)坐、站、正常行走、跨障礙物、上/下樓梯、上/下斜坡等運(yùn)動(dòng)模式的識(shí)別，總體識(shí)別率都達(dá)到90%以上。該成果實(shí)現(xiàn)了人體電容傳感器與人體非接觸傳感，解決了神經(jīng)生物傳感器必須和人體接觸才能識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)意圖的瓶頸問(wèn)題，為未來(lái)實(shí)現(xiàn)智能下肢假肢更為自然有效的控制提供了有力的技術(shù)支撐。相關(guān)研究進(jìn)展陸續(xù)發(fā)表在業(yè)內(nèi)機(jī)器人和康復(fù)工程領(lǐng)域的頂級(jí)期刊。

假肢是肢體殘疾人解決行動(dòng)障礙的重要手段之一。區(qū)別于上肢假肢，下肢假肢控制涉及人體運(yùn)動(dòng)平衡問(wèn)題，對(duì)殘疾人日常生活的影響十分關(guān)鍵。目前雖然已經(jīng)有一些商業(yè)化的下肢假肢，但其中絕大多數(shù)假肢的關(guān)節(jié)是無(wú)動(dòng)力的。對(duì)于更加復(fù)雜的行走環(huán)境，比如樓梯和凹凸不平的路面，假肢走起來(lái)會(huì)非常吃力，且無(wú)法維持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。因此，如何實(shí)現(xiàn)引入機(jī)器人技術(shù)的智能下肢已成為國(guó)際研究熱點(diǎn)。