6000米無人無纜潛器（AUV）（潛器命名為“潛龍一號”）是“國際海域資源研究開發‘十二五’規劃”重點項目之一，是中國大洋協會為有效履行與國際海底管理局簽署的多金屬結核勘探合同，委托中國科學院沈陽自動化研究所牽頭，聯合中科院聲學研究所、哈爾濱工程大學等單位共同研制的。它是我國具有自主知識產權的首臺實用型6000米AUV深海裝備，以海底多金屬結核資源調查為主要目的，可進行海底地形地貌、地質結構、海底流場、海洋環境參數等精細調查，為海洋科學研究及資源勘探開發提供必要的科學數據。
2014年5月28日，中國科考船“海洋六號”從廣州起航，先后輾轉于西、中、東太平洋的多個區域開展調查。科考期間，隨船出海的“潛龍一號”共完成９個潛次下潛，其中有３次在海底執行了超過24小時的探測任務，累計海底作業時間達104小時，完成聲學探測101千米、光學探測55千米、拍攝照片1萬余張，創造了我國深海自主水下機器人多項應用新紀錄，標志著該裝備向實用化邁出了堅實的一步。我國是海洋大國，管轄海域近300萬平方公里，蘊藏著十分豐富的資源，“潛龍一號”是完成這些資源探測任務的重要裝備。同時，6000米AUV作為一種大型海洋調查裝備，在海洋科學研究、打撈救生、軍事等方面均具有廣闊的應用前景。
